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控制;廣州

  • 感應(yīng)電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真.rar

    感應(yīng)電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅降低了功率變換器的額定功率,而且能夠通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的幅值、相位和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性,使得雙饋電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域、風(fēng)力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應(yīng)用前景。 本文主要對(duì)雙饋電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。首先,比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點(diǎn),闡述了雙饋電機(jī)的工作原理,各種不同的磁場(chǎng)定向控制方式,并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性;接著,利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點(diǎn),構(gòu)建了一套交直交變換器勵(lì)磁的矢量調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)模型建立在以轉(zhuǎn)子磁鏈定向了同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸系中,可以實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速與無(wú)功功率的解耦控制,同時(shí),控制交直交變換器能量的雙向流動(dòng),雙饋電機(jī)可以在超同步、亞同步方式下運(yùn)行,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證了這種控制方式的可行性和正確性;隨后,闡述了雙饋電機(jī)的功角特性,通過(guò)功角特性分析了電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性,并建立了雙饋電機(jī)的開(kāi)環(huán)電壓控制、開(kāi)環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號(hào)模型,對(duì)上述幾種控制方式下的雙饋電機(jī)暫態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究;最后,綜合上述討論結(jié)果,設(shè)計(jì)了雙饋電機(jī)的控制系統(tǒng)硬件部分,并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程。

    標(biāo)簽: 感應(yīng)電機(jī) 雙饋 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶(hù):Wwill

  • LabVIEW在多任務(wù)測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測(cè)控技術(shù)與儀器上的應(yīng)用,新的測(cè)控理論、方法、測(cè)控領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷的出現(xiàn),在許多方面已經(jīng)沖破儀器的概念,電子測(cè)控儀器的功能和作用發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下,八十年代末美國(guó)成功開(kāi)發(fā)了圖形化的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言L(fǎng)abVIEW。 LabVIEW是美國(guó)NI公司實(shí)現(xiàn)虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術(shù)的G語(yǔ)言。圖形化編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)是基于通用計(jì)算機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)軟硬件資源平臺(tái),實(shí)現(xiàn)構(gòu)建靈活、層次體系明晰、功能強(qiáng)大且人機(jī)界面友好的測(cè)控系統(tǒng),因此在國(guó)內(nèi)外許多測(cè)控應(yīng)用中被廣泛采用,但目前用LabVIEW實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用大多是基于單機(jī)運(yùn)行的LabVIEW虛擬儀器程序。 本論文介紹了小型電站中多個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將人機(jī)交互、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)和控制任務(wù)分別交由測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制計(jì)算機(jī)完成。該測(cè)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件是在LabVIEW平臺(tái)上開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)交互,簡(jiǎn)單直觀的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)控,安全可靠的故障處理措施等功能。這個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的多個(gè)開(kāi)關(guān)量、模擬量、溫度信號(hào)、直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和控制。 本設(shè)計(jì)通過(guò)基于優(yōu)先級(jí)的設(shè)置和執(zhí)行系統(tǒng)的選擇,結(jié)合固定時(shí)間間隔調(diào)度和事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制,提出了基于LabVIEW平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的兩級(jí)多任務(wù)調(diào)度策略。這些設(shè)計(jì)方案大大提高了測(cè)控系統(tǒng)的性能。按照軟件工程學(xué)的觀點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì);開(kāi)發(fā)了操作簡(jiǎn)單、界面友好、通用化程度高的測(cè)控系統(tǒng)。 本論文較全面系統(tǒng)深入地研究了LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)化功能。系統(tǒng)分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制,詳細(xì)討論了每種機(jī)制的原理及功能特點(diǎn),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的LabVIEW程序。實(shí)現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和遠(yuǎn)程控制。 此外,為了結(jié)果查詢(xún)和數(shù)據(jù)分析,本課題還設(shè)計(jì)了用LabVIEW開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

    標(biāo)簽: LabVIEW 多任務(wù) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶(hù):zukfu

  • 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真研究.rar

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡(jiǎn)單和動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、消費(fèi)電子、航空航天、軍事等領(lǐng)域,對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁同步電動(dòng)機(jī)、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置信號(hào)同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),取得了有價(jià)值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻(xiàn)資料,全面總結(jié)和分析了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究現(xiàn)狀,闡述了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和控制機(jī)理。 2)在分析永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能與運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以PIC16F877A單片機(jī)為核心的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 3)利用Matlab/Simulink對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)仿真模型,結(jié)合實(shí)驗(yàn)所得參數(shù)進(jìn)行仿真,結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行了仿真研究,表明了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的容錯(cuò)性能。 5)基于磁路法設(shè)計(jì)了一套永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,給出了計(jì)算實(shí)例。 6)給出了計(jì)及齒槽影響的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電感參數(shù)的解析計(jì)算,與有限元法計(jì)算結(jié)果對(duì)比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,分析計(jì)算得到計(jì)及繞組電感的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型,結(jié)果表明計(jì)及電感參數(shù)的電樞電流較小,轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低;推導(dǎo)出了在三角形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,計(jì)及繞組電感的相電流解析式。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):熊少鋒

  • 基于虛擬儀器的電機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng).rar

    電機(jī)是現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要電氣設(shè)備,電機(jī)的故障會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成重大影響,因此需要監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí),不斷提高的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求控制電機(jī)的噪聲。測(cè)試和分析電機(jī)的振動(dòng)為電機(jī)的故障診斷和電機(jī)的噪聲控制提供了途徑,因此有必要建立一個(gè)電機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng)。 過(guò)去20多年來(lái),虛擬儀器技術(shù)取得了長(zhǎng)足發(fā)展,在工程測(cè)試等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)儀器,虛擬儀器技術(shù)具有性能高,擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì)。LabVIEW是虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中最常用的一個(gè)。 本文在虛擬儀器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了電機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng),主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 1.電機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析平臺(tái)的建立,以L(fǎng)abVIEW為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),配合數(shù)據(jù)采集卡,加速度傳感器等硬件設(shè)備建立了電機(jī)振動(dòng)信號(hào)采集與處理的虛擬儀器系統(tǒng),完成振動(dòng)信號(hào)的采集、顯示、處理、數(shù)據(jù)管理等一系列功能; 2.電機(jī)振動(dòng)信號(hào)處理方法的研究,深入分析了傅里葉變換、時(shí)頻分析、小波分析等在電機(jī)振動(dòng)信號(hào)處理中的優(yōu)缺點(diǎn),著重研究了獨(dú)立分量分析等新技術(shù)在電機(jī)內(nèi)部振動(dòng)信號(hào)處理上的應(yīng)用,針對(duì)電機(jī)振動(dòng)的特性,給出了各種信號(hào)處理方法的參數(shù)優(yōu)化: 3.電機(jī)故障診斷的研究,針對(duì)電機(jī)故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見(jiàn)解,建立了基于振動(dòng)的最小二乘支持向量機(jī)電機(jī)故障診斷,實(shí)例證明了支持向量機(jī)在電機(jī)故障診斷上的有效性; 4.針對(duì)電機(jī)故障診斷中故障樣本不易獲得的特點(diǎn),提出了基于支持向量數(shù)據(jù)描述的多層分類(lèi)器,是一種較有應(yīng)用價(jià)值的新方法。

    標(biāo)簽: 虛擬儀器 電機(jī)振動(dòng) 測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶(hù):黃華強(qiáng)

  • 基于全數(shù)字控制的有源濾波器的軟件設(shè)計(jì).rar

    隨著非線(xiàn)性負(fù)載在電網(wǎng)應(yīng)用中的不斷增加,給電網(wǎng)造成的諧波污染日益嚴(yán)重,已成為影響電能質(zhì)量的重要因素之一。與無(wú)源濾波器相比,有源濾波器具有濾波特性好,受電網(wǎng)阻抗影響小,可同時(shí)補(bǔ)償諧波和無(wú)功等優(yōu)點(diǎn),所以,有源電力濾波裝置作為一項(xiàng)有效措施,被廣泛地研究和應(yīng)用。 本文首先介紹了諧波產(chǎn)生及其嚴(yán)重的危害性,綜述了國(guó)內(nèi)外電力系統(tǒng)諧波抑制技術(shù)的發(fā)展概況以及有源電力濾波器在諧波抑制中的應(yīng)用前景。闡明了以DSP為核心控制芯片的有源電力濾波器數(shù)字控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。介紹了有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,在瞬時(shí)無(wú)功功率理論的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了諧波電流的檢測(cè)方案,提出了有源電力濾波器全數(shù)字化控制系統(tǒng)的實(shí)施方案,包括信號(hào)調(diào)理、過(guò)零檢測(cè)、交流采樣、鎖相和濾波等,同時(shí)給出部分程序框圖及程序和程序運(yùn)行結(jié)果。為了進(jìn)行更加深入的理論分析,本文在MATLAB的SIMULINK仿真環(huán)境下建立了有源電力濾波器系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)諧波電流檢測(cè)方法進(jìn)行了仿真對(duì)比。同時(shí),重點(diǎn)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),包括數(shù)字鎖相環(huán)、低通濾波器等,程序運(yùn)行結(jié)果取得了令人滿(mǎn)意的效果。 本文以三相并聯(lián)有源電力濾波器為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于DSP芯片的數(shù)字化控制方案,該方案用一片DSP芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)諧波指令電流計(jì)算和控制環(huán)節(jié)。并詳細(xì)介紹了該控制方案的軟件設(shè)計(jì)。 從目前國(guó)外的研究和使用情況來(lái)看,有源電力濾波器具有廣闊的應(yīng)用前景。本題目今后的重點(diǎn)發(fā)展方向是進(jìn)行實(shí)用化研究。

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 控制 有源濾波器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):lifangyuan12

  • 異步電機(jī)矢量控制研究.rar

    由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展,異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展下,計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度不斷提高,指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度,使得復(fù)雜算法應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過(guò)最近十幾年的應(yīng)用開(kāi)發(fā),交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速方法,相對(duì)于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,它有動(dòng)態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。 本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述。通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹,建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,指出了異步電動(dòng)機(jī)的模型特點(diǎn)是一多變量、強(qiáng)藕合的非線(xiàn)性系統(tǒng)。 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述時(shí),給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟,并依次說(shuō)明了三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機(jī)的磁場(chǎng)定向原理后,介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理,并設(shè)計(jì)了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心,設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的硬件,并編制了軟件程序。 運(yùn)用MATLAB的工具軟件SIMULINK對(duì)磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,給出了仿真結(jié)果,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 矢量 控制研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):qweqweqwe

  • 正弦逆變器控制軟件設(shè)計(jì).rar

    介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的

    標(biāo)簽: 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶(hù):zjf3110

  • 基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).rar

    基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶(hù):hongmo

  • 基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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  • 基于DSP的IGBT勵(lì)磁系統(tǒng)研究與仿真.rar

    勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分,對(duì)同步發(fā)電機(jī)乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜,對(duì)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì),研究開(kāi)發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機(jī)DSP勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵(lì)磁的發(fā)展歷程、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍,然后介紹了同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì),提出了基于數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。 在詳細(xì)解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎(chǔ)上,提出了勵(lì)磁系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)方法;完成了IGBT勵(lì)磁裝置主回路和 IGBT 保護(hù)及驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì);進(jìn)行調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計(jì),給出了硬件原理圖和軟件流程圖;利用TMS320F2812芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)和高速的實(shí)時(shí)處理能力,用單片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)保護(hù)等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大簡(jiǎn)化了勵(lì)磁控制器的硬件結(jié)構(gòu),提高了勵(lì)磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后,為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)了勵(lì)磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結(jié)果表明,采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機(jī)IGBT勵(lì)磁系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: IGBT DSP 勵(lì)磁

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

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