高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢,而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置,根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上,采用自頂向下的設計方法,將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能,達到了設計的要求。
標簽: FPGA 光電編碼器 通信接口
上傳時間: 2013-07-11
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針對目前增量式光電編碼器辨向計數電路脈沖或抖動干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態機的編碼器接口電路設計方案,并給出了硬件實
標簽: zip 可靠性 光電編碼器 增量式
上傳時間: 2013-05-21
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文中主要介紹了一種基于STM8的小功率光伏逆變系統。本系統主要由推挽式直流升壓電路、單相全橋逆變電路、濾波電路和控制模塊組成。控制模塊采用了兩片STM8單片機,其中一片作為主控芯片用在逆變輸出端而另一片作為輔助芯片用在直流升壓端。本文對系統各主要模塊的功能進行了論述,包括軟件的PI控制算法以及硬件的構成。實際應用表明,該系統具有實現簡單、可靠性高、成本低等特點。
標簽: STM8 光伏逆變器
上傳時間: 2013-11-07
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ADM3052和ADM3053隔離式CAN收發器是業界率先提供信號和電源隔離的集成器件,元件數量最多減少80%,且電路板空間最多縮減70%。
標簽: CAN 信號 電源 收發器
上傳時間: 2013-11-05
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為簡化總線式RS485隔離器的設計,提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術方案。該方案具有簡單實用、無需電源、無需考慮數據流向、在有限范圍內波特率自適應、底層用戶群體易于理解和掌控等特點。給出了基本實驗電路和脈沖變壓器的主要設計依據。基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器,尤其適合工業環境下半雙工的A、B兩線制RS485通信網的升級改造,其基本思想也適用于全雙工的W、X、Y、Z四線制RS485/RS422通信網。
標簽: 485 RS 脈沖變壓器 總線式
上傳時間: 2013-10-07
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介紹了一款輸入級采用差分放大作倒相的推挽功放, 它的額定輸出功率為, 如果提高輸出級電源電壓, 還可在不變動電路條件下, 把輸出功率提高到, 可以滿足一些對功率要求比較高的發燒友需要。
標簽: EL 34 高功率 推挽功放
上傳時間: 2013-11-08
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利用推挽正激變換技術設計了DC /DC開關電源。提出了基于推挽正激變換技術的電源電路拓撲和結構,闡述了該開關電源的工作及控制原理,并利用PSp ice軟件對該電路拓撲進行了仿真。實驗結果表明,該開關電源輸出穩定、波形理想。
標簽: DCDC 推挽正激 開關電源
上傳時間: 2013-10-21
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設計實現了一種基于MSP430系列超低功耗單片機的新型高精度自控式骨矯形器,介紹了系統的總體設計及硬件軟件設計。試驗表明,該骨矯形器可實現自控內固定、牽張、回縮及加壓固定功能,且功耗低、操控簡單、控制精度高、安全可靠。
標簽: MSP 430 自控 骨矯形
上傳時間: 2013-10-16
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本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。
標簽: C8051F021 片上系統 電容式 送器設計
上傳時間: 2013-12-27
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基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
標簽: 增量式 光電編碼器 位移傳感器
上傳時間: 2013-10-08
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