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雷達情報數據融合系統誤差校正和航跡關聯技術研究

隨著科學技術的發展和現代戰爭的需要，數據融合作為一門新興交叉學科，在近年來得到了廣泛關注和快速發展，而關于雷達情報處理的研究和應用也日益受到重視。現代戰爭中，指揮、控制通信和情報系統面臨著嚴峻的挑戰。在多雷達情報處理系統中，采用數據融合技術，提供更加實時、準確的情報是現代戰爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達情報數據融合系統的誤差校正和航跡關聯問論文較為系統地介紹了數據融合的概念、研究意義、國內外發展狀況及其應用，并討論了數據融合的模型、結構及關鍵技術論文針對多雷達情報處理系統中的系統誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環境中的航跡關聯問題，對多傳感器數據關聯的方法進行了分類，并針對多雷達情報處理系統這個分布式系統，研究了分布式數據關聯方法。運用0-1整數規劃法建立了密集目標環境的規劃模型函數并求解應用在多雷達數據融合軟件中，使航跡關聯達到了極好的效果，為開發多雷達數據融合軟件提供了技術支持。關鍵詞：雷達情報，數據融合，數據關聯，誤差校正，航跡關聯，0-1整數規劃現代戰爭中，新型作戰飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰場環境，傳統雷達情報處理系統已應付不了多目標，高密度的空情要求。為了適應新軍事變革要求，在未來信息化戰爭中雷達能夠給出準確的信息情報，雷達情報處理系統在改善硬件條件的同時，開發運用數據融合新技術，從根本上改善雷達情報質量已然成為當務之急數據融合一詞最早出現在七十年代末期，是從軍事CI系統中提出的，它與信號處理、計算機技術、概率統計、圖像處理和人工智能學科密切相關，是一門新興發展起來的交叉學科。

標簽： 雷達數據融合

上傳時間： 2022-03-18

上傳用戶：wangshoupeng199
Altera DE教學開發板中文用戶手冊

感謝您使用 Altera DE教學開發板。這塊板子的著眼于為在數字邏輯，計算機組織和FPGA方面的學習提供一個理想的工具。它在硬件和CAD工具上應用先進的技術為學生和專業人員展示了一個寬廣的主題。該板具有多種特點，非常適合各大學課程在實驗室環境下的一系列設計項目和非常復雜尖端的數字系統的開發和應用。Altera公司為DE2板提供了套支持文件，例如學習指導，現成的教學實驗練習和豐富的插圖說明DE2的特點DE2板是以 Cyclonell2C35FPGA為特點的672針引腳的包裝。板上所有重要的部件都與板上的芯片相連，使用戶能夠控制板上各種的操作DE2板包括了很多開關（兼有撥動開關和按鍵），發光二極管和七段數碼管。在更多進一步的實驗中還用到了SRAM，SDRAM Fash以及16×駙字符液晶。需要進行處理器和O接口試驗時，可以簡單的用 Altera Niosll處理器和象RS-232和PS/2標準接口。進行涉及音頻和視頻的實驗時，也有標準MC、line-in video-in（TV Decoder）和VGA（10-bit dac），這些特點都能夠被用來制作CD質量的音頻應用程序和專業的視頻圖象。為了能夠設計更強大的項目，DE2還提供了USB20接口（包括主、從USB），10/100M自適應以太網，紅外（lRDA）接口，以及SD卡接口。最后，可以通過兩排擴展O口與其它用戶自定義的板子相連。

標簽： altera

上傳時間： 2022-04-01

上傳用戶：bluedrops
情感虛擬人技術在人機交互中的應用研究

情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種，本文在比較和總結的基礎上，選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫，這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型，為情感識別建立識別基礎。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統原型，通過對整個系統進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。

標簽： 情感虛擬人技術人機交互

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：jiabin
基于mbus總線的遠程抄表系統研究與開發

科技的進步為遠程抄表的發展提供了技術支持，居民生活水平的提高以及高效的三表數據管理系統產生了對遠程抄表系統的需求。針對用戶的具體需求以及當前遠程抄表系統存在的不足，本論文設計了一種基于MBUS總線技術以及GPRS無線網絡技術的燃氣表遠程抄表系統。本論文設計的遠程抄表系統由遠程管理中心、GPRS數據傳輸終端、集中器、采集模塊、燃氣表組成。遠程管理中心與數據傳輸終端通過GPRS網絡進行遠程通訊，數據傳輸終端與集中器之間通過串口進行通訊，集中器與采集模塊之間通過MBUS總線形成一個主從系統，每個采集模塊連接一個燃氣表。在系統開發中，使用VB6.0開發了遠程抄表軟件、數據傳輸終端參數設置軟件；設計了基于G24模塊、MSP430F 149單片機的GPRS數據傳輸終端，開發了數據傳輸終端的底層程序；設計了基于MBUS總線技術、MSP430F149單片機的集中器、采集模塊，開發了集中器與采集模塊之間的MBUS通訊協議。數據傳輸終端參數設置軟件、遠程抄表軟件均安裝于遠程管理中心，前者用于在系統運行之前設置數據傳輸終端的參數，后者用于遠程抄收燃氣表數據。數據傳輸終端實現遠程管理中心與集中器之間數據的透明轉發。集中器通過MBUS通訊協議管理所有燃氣表，包括燃氣表數據的抄收、存儲、修改、清除等操作。采集模塊負責采集燃氣表的流量值。實際運行結果表明：該系統在軟件、硬件的協調工作下，能夠準確計量燃氣表流量，并可以遠程管理燃氣表數據，滿足實際應用需求。

標簽： mbus總線遠程抄表系統

上傳時間： 2022-06-22

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（137）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（137）資源包含以下內容：1. 可以從字庫中提取中文字的字模點陣信息,可分為12X12、14X14、16X16、24X24.2. ST Flash loader的2次開發接口源碼.3. C8051 IC SPEC資料,相信對于大家有幫助..4. SmartARM2214開發板原理圖.5. 關于spi的接口程序.6. arm嵌入式應用.7. 介紹PCB中的走線粗細與電流大小的關系..8. RC500讀寫源程序5[1].6.9. Spanion的關于NAND Flash的ECC算法的簡單比較.10. ecos cvs version lwip-tcpip nat addon patch..11. Embeded Software Development With eCos eCos必備之書.12. ZLG_GUI在uC_OS的使用.13. 看到的比較全面的Eclipse教程.14. TI TMS320C5509A開發板原理圖.15. 智能車開發板的原理圖.16. fat文件系統的源碼老外寫的FAT32文件系統還是有用的.17. 本文件系統實現的一個類似于DOS/WINDOWS的文件管理系統.18. Atmega128單片機的LCD顯示開發環境ICCAVR.19. 基于ZigBee通訊協議的設計與實現.20. 嵌入式三星2410板子上實現通信服務。共分為接收端和發送端兩部分.21. 此程序是在blackfin下實在的ide硬盤的程序.22. GSM短信LED條屏控制板,STC單片機+29C040+62256.23. ST7920 控制器系列中文圖形液晶模塊顯示程序（C語言）.24. 普林斯頓大學的本科嵌入式系統設計的講義。講述覆蓋了嵌入式設計的各個方面.25. P437_軍用軟件開發規范 P437_軍用軟件開發規范.26. wince 啟動時自動加載 SD卡應用程序.27. ,2006altera大賽－基于軟核Nios的寬譜正弦信號發生器設計：摘要：本設計運用了基于 Nios II 嵌入式處理器的 SOPC 技.28. 支持s3c4510的bios。感覺其實現的方式還是比較巧妙的。而且網上還有對該源碼的學習日志。很是有利于大家學習.29. 基于Nuleus操作系統和s3c4510的編寫的EFC。已經包含了該EFC的設計說明。這是個實際產品的代碼.30. CPLD驅動顯示器的VGA口.31. 基于MFRC500讀卡芯片的完整讀卡程序.32. i2c introductions.33. 此文件為zigbee2006協議棧源碼.34. 基于QT60xx0的I2C接口開發.35. STM32F10xxx USB開發者套件.36. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.37. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.38. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.39. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.40. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.

標簽： Demonstrator Release USB HID

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
ISPLEVER CLASSIC0

在為所有 Xilinx® Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 產品系列提供全面生產支持的同時，ISE 12 版本作為業界唯一一款領域專用設計套件，不斷發展和演進，可以為邏輯、數字信號處理(DSP)、嵌入式處理以及系統級設計提供互操作性設計流程和工具配置。此外，賽靈思還在 ISE 12 套件中采用了大量軟件基礎架構，并改進了設計方法，從而不僅可縮短運行時間，提高系統集成度，而且還能在最新一代器件產品系列和目標設計平臺上擴展 IP 互操作性

標簽： 電子技術模電數電

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
EMBARCADERO RAD STUDIO 2010 V2010.14.3615

最新的 RAD Studio 2010 ： ?支持Windows 7 API和Direct2D。 ?支持手勢和Windows 2000，Windows XP和Windows Vista中，Windows 7多觸摸技術。 ?IDE的洞察 - 即時訪問任何功能，組件，裝置。 ?超過120增強功能以提高性能。 ?展臺調試。 ?支持火鳥。德爾福7?經典界面和C + + Builder 6的。 ?充足的機會，為應用開發。 NET和跨平臺的應用，單聲道，其中包括面向方面編程和支持動態 RAD Studio 2010的其他特性還包括： - 支持Firebird。Delphi對其提供了本地支持。Embaracaro聲稱Firebird是全球應用最廣的開源數據庫。 - 新的DataSnap。DataSnap服務器已經擴展到了幾乎所有的架構RIA丶JEE丶RESTful丶AIR等等。 - 支持Windows 7。RAD Studio預計對Windows 7的API提供支持，開發者可以利用其Natural Input庫Direct2D圖形庫。 - 對IDE環境進行了超過120項改進，提升了開發者的使用體驗，提高了工作效率。

標簽： ITU-R 656 BT 數據協議

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：eeworm
本代碼提供對動態數組的支持

本代碼提供對動態數組的支持，在內存中程序將數據分塊存放，避免了大塊內存的申請。同時，與普通的雙向鏈表不同，本代碼提供了對內部數據的快速索引，大大提高了數據訪問速度

標簽： 代碼動態數組

上傳時間： 2015-01-07

上傳用戶：lixinxiang
安全支持提供器接口（SSPI）源碼

安全支持提供器接口（SSPI）源碼

標簽： SSPI 接口源碼

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：lwwhust
XPMenuV2.2(提供XP菜單效果的界面控件-支持D6) 在WIN9X/2000/NT的環境下提供WINXP樣式的菜單

XPMenuV2.2(提供XP菜單效果的界面控件-支持D6) 在WIN9X/2000/NT的環境下提供WINXP樣式的菜單，非常好看，包含全部源代碼，而且是免費的控件。推薦！

標簽： XPMenuV WINXP 2000 2.2

上傳時間： 2014-11-07

上傳用戶：zhangzhenyu

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