機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點，實現機動目標精確跟蹤，首要解決的問題就是使所建立的目標運動模型與實際的目標運動模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切換模型等。多模型方法就是對一組具有不同機動模型分別進行Kalman濾波，最終的參數估計是各濾波器估計值的加權和；在多模型基礎上，Shalom提出了交互式多模型方法，這一方法對無序目標的機動檢測，顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩定性；切換模型則是分別建立機動和非機動運動模型，利用機動檢測實現在這兩個模型之間的切換。一般來說，交互式多模型的跟蹤性能較好。
標簽： 機動
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：maizezhen
windows游戲編程大師技巧的英文版本，非常棒的游戲開發書籍，教給你游戲引擎的開發
標簽： windows 游戲編程 大師 英文
上傳時間： 2015-11-19
上傳用戶：chenxichenyue
Jesse和Eric可以教你如何使用當前的 Ant，他們做得相當棒。這本書提供了頗有深度的信息，對于一些以往從未考慮到的工作，書中還介紹了如何擴展Ant來完成這些工作的詳細內容。不論你是偶爾使用Ant，還是需要管理各種大型工程，這都是一本需要持之在手的工具書?！?/p>
標簽： Jesse Eric Ant 如何使用
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：gut1234567
12位ad轉換程序，很棒的阿。！！ ！??！使用一下吧??！ ！！ ?。??。?！
標簽： 轉換 程序
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：athjac
delphi 的圖書管理系統，非常棒。very good.
標簽： delphi 圖書管理
上傳時間： 2015-12-02
上傳用戶：zhuimenghuadie
這是遠端桌面使用java版本，Server端為被遙控端，Client端為搖空別人那端，還可以傳檔案利用roottree的方式列表出來，算是開發中的程式，有興趣的人可以修改的更好。
標簽： java 版本
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：gyq
利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
標簽： 擴展 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
JSP課件教程（ppt格式），對于初學者來說非常棒！
標簽： JSP 教程
上傳時間： 2014-01-17
經典的剪枝，全排序，排序組合。使用了很棒的遞歸算法。a good sort agorithm.
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上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：agent
用matlab實現的基于LSB的數字水印算法。算法可以在BMP灰度圖像中嵌入水印，水印信息為二值圖像，并將其擴展到與原始圖像同樣大小，進行重復嵌入，提高魯棒性。同時算法中給出了PSNR值以評價水印圖像的效果，
標簽： matlab LSB BMP 數字水印算法
上傳時間： 2016-01-07
上傳用戶：yangbo69
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