超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間: 2015-11-06
上傳用戶:TRIFCT
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機
上傳時間: 2017-03-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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組合語言的大數(shù)加減乘除 適合組語初學(xué)者訓(xùn)練計算機科學(xué)的運算邏輯
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上傳時間: 2015-05-01
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qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。
標(biāo)簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時間: 2014-06-04
上傳用戶:bakdesec
本文提出一個根值4 蝴蝶元素使用(m, n) - 櫃臺減少硬體複雜, 延遲時間, 和電力消費被介入在使用常規(guī)加法器。並且一臺修改過的換向器為FFT 算法被描述與用管道運輸?shù)膶嵤┮黄馂檫B續(xù)輸入資料減少資料記憶要求。
上傳時間: 2015-12-04
上傳用戶:541657925
使用BOA Constructor開啟MainApp.py就可以管理計算機的視窗專案。 工具:BOA Constructor 利用Python的數(shù)學(xué)運算能力結(jié)合GUI介面的多功能計算機
標(biāo)簽: Constructor BOA MainApp Python
上傳時間: 2013-12-24
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倒數(shù)計時器 提供時間到關(guān)機的功能 可自由設(shè)定是否關(guān)機或者提供警示
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上傳時間: 2016-02-02
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機率神經(jīng)網(wǎng)路分類器之高階合成。對研究概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很有幫助的。質(zhì)量很高的論文
標(biāo)簽: 分 合成 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 質(zhì)量
上傳時間: 2016-04-07
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verilog除頻器可用於編碼段運用可以穩(wěn)定電路設(shè)計
標(biāo)簽: verilog
上傳時間: 2013-12-26
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