有限元分析軟件ANSYS中LS—DYNA模擬兩塊平板接觸摩擦生熱過程的K文件。
標簽： friction2heat.k
上傳時間： 2015-03-11
上傳用戶：yhaha
Evaluation of friction mechanisms and wear rates on rubber tire materials by low-cost laboratory tests
上傳時間： 2016-05-16
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通過對諧波齒輪傳動的simulink建模仿真，考慮到各種情況下摩擦的非線性因素
上傳時間： 2019-11-20
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超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振動，再通過摩擦作用將機械振動轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C的旋轉(zhuǎn)（直線）運動，進而驅(qū)動負載。壓電陶瓷作為超聲波電機的振動發(fā)生器件，其性能的優(yōu)劣直接影響到電機的輸出性能。本文采用傳統(tǒng)的固相反應法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷，研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機中的應用及壓電性能對電機性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結構、性能、頻率溫度穩(wěn)定性及極化方式對壓電陶瓷性能的影響。結果表明，這兩種材料都具有較好的介電溫度穩(wěn)定性，P41具有明顯的鐵電體相變特點，PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點。采用同時同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區(qū)域ds不均勻、分區(qū)界面應力的存在導致的性能不穩(wěn)定性，同時縮短了極化時間，提高了超聲波電機的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm，120 ℃極化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機性能的相關性，探討了電機的導納、負載、啟動與關斷和溫度特性。結果表明，電機具有較好的瞬態(tài)特性，啟動時間ams，關斷時間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機的啟動與關斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機的快，與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點有關，說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復開關的超聲電機.同時，P41電機的Qm較小而Aar比較大（TRUM-60 1型電機），具有較好的負載驅(qū)動能力。電機的表面溫度隨運轉(zhuǎn)時間的延長迅速升高，最終在某一溫度下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機（TRLIM6011電機），與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關，因此這種材料比較適用于需要長時間運轉(zhuǎn)的超聲波電機。預壓力對電機的性能影響很大，不同尺寸電機具有不同的驅(qū)動性能.
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過高頻的振動作用于水介質(zhì)，從而產(chǎn)生超聲空化效應，這種空化效應已經(jīng)在超聲波清洗中得到應用，或者超聲波作用于傳聲媒介當中，能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應，已經(jīng)在基礎學科研究和工程應用開發(fā)都表示出非常廣闊的應用前景[12]。按照超聲波研究內(nèi)容上劃分，可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領域Bl]。檢測超聲是工業(yè)及醫(yī)學檢查的一種方法之一，也被認為是弱超聲的“被動應用”，功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦，以改變介質(zhì)的一些特性，所以功率超聲也被稱為“主動應用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對于功率超聲換能器而言，換能器通過壓電材料的壓電效應將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多，應用的領域也不相同，如磁致伸縮超聲換能器間，壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器，壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應及逆壓電效應來實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應是由它的內(nèi)部結構引起的，壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r，會引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變，在介質(zhì)的相對表面上會出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷，這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應則。相反，若在電介質(zhì)上某一恰當?shù)姆较蚣由弦欢◤姸鹊耐怆妶鰰r，會引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應的變化，從而產(chǎn)生和外電場強度成正比的應變效應，這種由于外電場引起的電介質(zhì)的應變現(xiàn)象叫做逆壓電效應]。功率超聲換能是超聲學領域中一個重要的分支學科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術開始出現(xiàn)，而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學技術的發(fā)展特別是電子技術的發(fā)展，如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展，微處理器功能越來越強大，運算速度越來也快，以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展，功率器件的容量不斷的增加，響應速度不斷的提高。對超聲波發(fā)生器的要求也越來越高，體積越來越小，功能越來越強大，越來越智能，可靠性進一步提高。
標簽： 超聲波換能器
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波焊接機技術原理超聲波焊接機工作原理是：通過物體上下振動，使焊接件伸縮發(fā)熱熔接，其機械原理是：把電能轉(zhuǎn)化成機械能。當超聲換能器產(chǎn)生的能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)，即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫。由于塑料導熱性差，熱量聚集在焊區(qū)，使兩個塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。一、超聲波模治具架設不準確、受力不平均怎么辦？在一般認為超音波作業(yè)時，產(chǎn)品與模具表面只要接觸準確就可以得到應該的超聲波焊接機熔接效果，其實這只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就會產(chǎn)生音波傳導的現(xiàn)象我們?nèi)绻麊沃挥^察硬件（模治具）的穩(wěn)合程度，而忽略了整合型態(tài)的超音波作業(yè)方式，必定會產(chǎn)生舍本逐末或誤判的后果，所以在此必須先強調(diào)超音波熔接的作業(yè)方式是傳導音波，使成振動摩擦轉(zhuǎn)為熱能而熔接，這時候超音波模治具的穩(wěn)合程度、產(chǎn)品截面的高低、肉厚、深淺、材質(zhì)的組織，必定無法是百分之百承受相同的壓力。
上傳時間： 2022-06-21
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任何一個實際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴重下降，同時，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數(shù)階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論，對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數(shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺，采用分數(shù)階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統(tǒng)的P控制器相比，分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創(chuàng)新點為：（1）對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)為例，利用分數(shù)階微積分理論知識設計出分數(shù)階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數(shù)階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點，在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理，設計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構成及工作原理的基礎上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以此為研究對象，設計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制，驗證控制參數(shù)。最后，本設計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結構簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點，處于主導地位。
上傳時間： 2022-07-19
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風速測量的準確性對于海洋-大氣界面的觀測有著重要意義。本文簡述了時間差超聲波風速測量方法的優(yōu)點，并運用時間差法的二維V型結構超聲波測量原理，搭建了一種基于STM32F103ZET6的二維超聲波風速測量系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的測風系統(tǒng)相比較，該設計引入希爾伯特黃變換對測量數(shù)據(jù)進行處理，能夠保證風速測量的準確性。實驗結果表明：該設計適應性較強，可實現(xiàn)較高精度的風速測量，在海氣界面等復雜氣象環(huán)境的觀測中具有較高的參考價值和實用意義。關鍵詞海氣界面，超聲波，時差法，STM32F103ZET6，希爾伯特黃變換目前，傳統(tǒng)的風速測量儀大多是利用機械構件的轉(zhuǎn)動來衡量風速[1]。與超聲波風速儀相比，存在幾點缺陷：1）旋轉(zhuǎn)部件會產(chǎn)生摩擦損耗；2）存在啟動風速，需要啟動時間；3）在海氣界面中機械旋轉(zhuǎn)構件的抗浸蝕性能較差[2]。超聲波風速儀與HHT算法相結合，不僅彌補了以上缺陷，而且在風速測量精度上有所提高、抗惡劣海況能力增強，成為當下的研究熱點。本文簡單介紹了一種基于微控制器 STM32F103ZET6、運用時間差法設計的二維超聲波測風儀，并引入HHT算法對測量數(shù)據(jù)進行處理。該系統(tǒng)測量精度高、體積小、頻率快、穩(wěn)定性強，十分適用于海洋大氣界面等海洋環(huán)境的風速測量。
標簽： stm32f103zet6 超聲波風速測量
上傳時間： 2022-07-23
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傳統(tǒng)的搖籃車搖籃床，都是在下面按裝四個木輪子，一個人在旁邊推來推去，輪子還時不時的發(fā)出摩擦的聲音，給人的感覺就是大人費力小孩難入睡。電動搖籃車搖籃床的出現(xiàn)，不但解決了傳統(tǒng)的搖籃車搖籃床的不足，還加入了其它的功能元素，使它的功能更加的全面。目前的電動搖籃車搖籃床在功能可以分為兩種，一種是只有可以自動搖的，這種功能比較單一，就是上電開機后它會自動按設定的功能在運轉(zhuǎn)。另一種是即可以自動搖，也可以播放音樂。今天要向大家介紹的就是后一種的產(chǎn)品方案。
上傳時間： 2022-07-26
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