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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 摩托羅拉V3FLASH源文件下載

    摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個網站內容，式直得參考的動話

    標簽： V3FLASH 摩托

    上傳時間： 2014-01-12

    上傳用戶：1966640071

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

    標簽： winxp sp3

    上傳時間： 2016-11-21

    上傳用戶：siguazgb

  • 雙色球分析

    雙色球分析，集成智能選號，已經縮水

    標簽： 分

    上傳時間： 2016-11-26

    上傳用戶：xuanjie

  • 利用SPI傳輸協定

    利用SPI傳輸協定，調整MCP4921類比電壓產生器的輸出電壓，使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出

    標簽： SPI

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：diets

  • 程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計

    程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

    標簽： Cypress 68013A C68013 68013

    上傳時間： 2017-02-10

    上傳用戶：waitingfy

  • Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助

    Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術，又告訴您如何除錯。

    標簽： Windows Programming Microsoft driver

    上傳時間： 2014-01-19

    上傳用戶：cjl42111

  • AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數，而接腳輸出則在PortB的預設接腳內，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！

    標簽： spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時間： 2014-06-09

    上傳用戶：jcljkh

  • Verilog HDL的程式

    Verilog HDL的程式，上網找到SPI程式， vspi.v這程式相當好用可用來接收與傳送SPI，並且寫了一個傳輸信號測試，spidatasent.v這程式就是傳送的資料，分別為00 66... 01 77...... 02 55這樣的資料，並透過MAX+PULS II軟體進行模擬，而最外層的程式是test_createspi.v！

    標簽： Verilog HDL 程式

    上傳時間： 2017-03-06

    上傳用戶：onewq

  • 在通訊系統中常見到的cordic

    在通訊系統中常見到的cordic，是個用很少複雜度就能實現三角函數的電路，檔案中有C語言的CORDIC程式

    標簽： cordic 系統

    上傳時間： 2017-03-07

    上傳用戶：lepoke

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