該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網或者公網的網絡環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。使用云服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-07-25
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素材及源碼.rar 6.5M2019-07-26 10:55 01 wifi音響課程整體介紹.mp4 19.7M2019-07-26 10:55 05 安裝Python，編寫Python腳本控制MP3播放命令.mp4 27.3M2019-07-26 10:55 08 注意事項和常見的問題.mp4 7.1M2019-07-26 10:55 06 編寫HTML5網頁調用Python腳本，實現前端控制MP3的播放.mp4 25.1M2019-07-26 10:55 02 固件 設置和網絡.mp4 43.9M2019-07-26 10:55 課件.rar 6.3M2019-07-26 10:55 03 軟件操作.mp4 39M2019-07-26 10:55 04 聲卡_驅動.mp4 35.2M2019-07-26 10:55 07 使用手機、電腦等實現WIFI音響播放音樂、MP3.mp4
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
華為WCDMA全網解決方案:本章首先介紹WCDMA系統不同版本之間演進過程，使讀者對WCDMA制式有總體的認識；接著從具體的網絡建設角度出發，介紹了華為WCDMA全網解決方案。 10.1 WCDMA演進概述 10.1.1 標準進展概述 WCDMA技術從出現以來逐漸演進發展為R99/R4/R5/R6等多個階段，其中R99協議于2000年3月(3GPP官方說法是1999年12月)凍結功能，經過兩年時間的完善，協議已經成熟；R4協議于2001年3月凍結功能，協議已經穩定。R5協議于2002年3月 （部分功能6月）凍結功能。R6協議預計在2004年12月左右凍結功能。 圖10-1 3G協議的發展趨勢 WCDMA系統相對于GSM網絡和GPRS網絡來說，一個最重要的變化就是無線網絡的改變。WCDMA網絡中，使用無線接入系統RAN來取代了GSM中的基站子系統BSS。 R99版本的WCDMA核心網從網絡形態上來說，可以看作是GSM的核心網絡和GPRS的核心網絡的組合。也即R99的核心網絡分為電路域和分組域。電路域與GSM的核心網構造基本相同，分組域與GPRS的核心網構造基本相同。 R4版本的核心網絡相對于R99版本來說，最大的變化就在于R99核心網電路域中MSC網元的功能在R4版本中由MSC Server和MGW來完成。其中MSC Server處理信令，MGW處理話音。分組域沒有什么變化。具體可參見第三章系統結構的相關內容。 R4協議的核心網絡具有TDM和IP兩種組網方式。采用TDM方式組網時，R4網絡的網絡規劃建設與R99網絡有不少相近之處。比如在建設匯接網絡、信令網絡等方面，很多考慮都是相同的。采用IP方式組網的時候，R4的網絡規劃建設則與R99有了不小的區別。 R5版本的核心網絡相對于R4版本來說，多了一個IMS（IP多媒體子系統）域，增加了相應的設備和接口；電路域和分組域的網絡結構則沒有什么大變化。同時由于網絡功能的增強，部分設備功能也進行了升級。
上傳時間： 2013-07-24
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本書為普通高等教育“十五”國家級規劃教材。前版榮獲2002年全國普通高等學校優秀教材一等獎。其特點如下：1.加強了信號與電子系統的基本知識；2.對每一問題的講述，先以概念引路，然后逐步展開分析與討論，例如器件的建模，由物理概念講述其參數，從而得出電路模型；3.堅持以集成電路為主線，加強CMOS器件等新內容；4.加強SPICE程序對電子電路的仿真分析與設計。 內容包括：緒論、運算放大器、二極管及其基本電路、雙極結型三極管及放大電路基礎、場效應管放大電路、模擬集成電路、反饋放大電路、功率放大電路、信號處理與信號產生電路、直流穩壓電源、電子電路的計算機輔助分析與設計。 本書可作為高等學校電氣信息類（含電氣類、電子類）等專業的“模擬電子技術基礎”課程的教材。
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：康郎
本文以負載周期性交化而轉速基本不變類負載的輕載調壓節能控制器為研究對象。研究了以異步電動機的調壓節能原理、控制策略、觸發脈沖的選擇、調壓過程振蕩現象的原因、解決方案、動態仿真模型等關鍵技術。 本文研究成果主要包括以下幾個方面： 1.利用解析法分析了負載周期變化的恒轉矩負載的調壓節能原理,得到了異步電動機的調壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質是一定負載范圍內的恒轉差率控制。比較了負載轉矩對幾種控制方法的控制范圍、節能效果的影響并且通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。同時分析了風機水泵的調壓特性,為異步電動機的節能控制器的方案設計以及為分析實際控制中遇到的問題打下理論基礎。 2.設計了晶閘管調壓的主電路、選擇晶閘管及其相應的保護器件,通過實驗和仿真對比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發板在電動機周期變化負載調壓時的差別。設計了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節能控制等部分的軟硬件的調試,為實驗和控制算法的實現作了鋪墊。 3.通過實驗和仿真,分析了以電源電壓為同步信號的三相晶閘管調壓過程產生電流振蕩的影響因素,即負載轉矩,移相觸發角的大小,電機的轉動慣量,負載的性質。說明了電壓同步信號觸發方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質,提出了以電流為同步信號的解決方案,為實現異步電動機調壓節能的動態控制算法掃清了障礙,提高了系統的動態響應速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節能控制系統動態仿真模型,實現了系統動態跟蹤負載變化自動調整電機的端電壓,提高電機在空載和輕載時的效率和功率因數,驗證了理論分析的正確性。 5.通過實驗靜態地分析了調壓后電機的節能效果。
上傳時間： 2013-05-20
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射頻識別技術是一種自20 世紀80 年代新興的自動識別技術。它是利用無線射頻方式進行非接觸雙向數據通信。相對于普遍應用的13.56MHz 射頻識別系統，本設計中的868MHz 射頻識別系統有著更多的優點：讀寫距離遠，閱讀速度快等，是目前國際上RFID產品發展的熱點。 本課題研究的內容包括研究符合ISO18000－6 標準的超高頻RFID 電子標簽的主要特點、結構、工作原理及讀寫方法, 重點在于與其相應讀卡器的設計方案, 包括讀卡器的硬件電路設計、軟件程序流程以及與上位機通信的實現。 在硬件設計中，選用ATMEL 公司的AVR 單片機ATmega8 作為主控制器，設計了主控、復位、串行通信等電路。并以RFM 公司開發的TRC101 為射頻收發芯片進行了射頻收發模塊的設計。 軟件設計采用模塊化編程和結構化編程的思想，單片機編程語言為匯編語言，與上位機串行通信采用Visual Basic 編程。經過測試，誤碼率較低，編制的防沖突程序實現了基于隨機二進制算法的防沖突功能。 本設計具有可靠性高，模塊化設計等特點，通過驗證,滿足標準要求，達到了預期的目的，并證明了本設計性能的穩定性和可靠性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shenlan
勵磁裝置是同步發電機的重要控制部件，直接影響電機及電力系統的特性，本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發電機勵磁調節器的設計研究。 本文以新型同步發電機勵磁調節器的開發研制為主要內容，首先介紹了同步發電機勵磁系統的重要作用，然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構成，最后著重介紹了新型勵磁調節器的軟、硬件設計實現方法，給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設計主要有交、直流的調理電路的設計，鐵電儲存設計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設計；軟件由主程序和中斷程序構成。其中，主程序主要完成系統的初始化；中斷程序主要完成數據的采集和算法實現， PID 調節、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。 本設計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數據處理能力和豐富的片內外設及高速的實時控制能力，來完成各功能的實現。
上傳時間： 2013-05-20
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矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究，利用異步電動機在二相同步旋轉MT坐標系下的數學模型，使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分別對開環控制系統和閉環矢量控制變頻調速系統進行了仿真。在開環控制系統的仿真中，推導出一種異步電動機在MT坐標系下的仿真模型，該模型具有結構簡單、靜態、動態性能良好的特點，同時這個仿真模型也用于閉環系統。在閉環控制系統的仿真中，設計了一個速度、磁鏈閉環的電流滯環型PWM變頻調速系統，并且使這個閉環系統在SIMULINK中加以實現。本文同時還應用非線性反饋解耦理論將矢量控制的閉環系統分解為線性化的轉速子系統和轉子磁鏈子系統，兩個子系統中的速度調節器和磁鏈調節器可按線性理論設計。仿真結果證明這兩個變頻調速系統具有良好的動態、靜態性能。其中的一些仿真模塊也可用于其它控制策略的變頻調速系統中。
標簽： MatiabSimulink 異步電動機 變頻調速系統
上傳時間： 2013-04-24
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由于低場磁共振自由感應（FID-Free Induction Decay）信號十分微弱,信噪比低,所以信號放大電路的設計、調試具有一定的困難.該文首先對低場磁共振電路系統的各個功能模塊進行了分析,并估算了低場磁共振的信號幅值,然后重點對天線接口和前置放大兩個電路模塊進行了分析研究.天線接口電路是射頻發射電路、信號接收電路與磁體天線的接口電路.針對接收信號弱、信噪比低的情況,天線接口電路不但要實現天線的三個狀態（發射、泄放、接收）間的切換,而且要對信號進行無源放大.該文在完成了天線接口電路功能分析后,建立了簡化模型,然后對其參數進行分析計算,得出了滿足最大放大倍數和期望帶寬時的調試指導參數,還據此設計了校驗信號發生電路.前置放大電路主要完成磁共振FID信號的有源放大.該文在進行了方案討論后,給出了具體的前置放大電路,并對其工作狀態進行了靜態工作點計算和動態仿真分析,計算了增益系數,分析了帶寬,并作了噪聲分析.該文還參照高頻電路的設計特點,分析了低場磁共振信號放大電路的噪聲干擾的來源、種類;討論了器件選擇、電路布板等方面的注意事項;給出了減小噪聲干擾的一些具體措施.
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：hanli8870
作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結構，建立了手算電磁設計程序，進行了多方案的優選；探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉特性；在電磁設計手算的基礎上，首次采用優秀的數學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發，提高了設計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結果達到了設計預定目標，全面滿足了伺服系統用電機的高效率、高功率因數、小振動、低噪音、低發熱、動態性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現；在永磁同步電動機數學模型的基礎上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數字化伺服控制系統的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角／數字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發工具的資料后，對整個系統進行了軟、硬件設計，包括編寫和調試了部分DSP程序，設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統數字化專用控制器打下了基礎。
上傳時間： 2013-05-17
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