比例控制(P)是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P 控制的話，會(huì)產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差)，所以一般加上積分控制(I)，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
上傳時(shí)間： 2014-07-21
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數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛(ài)。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：nairui21
PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽： PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：gxrui1991
本電路針對(duì)過(guò)程控制應(yīng)用提供一款完全可編程的通用模擬前端(AFE)，支持2/3/4線RTD配置、帶冷結(jié)補(bǔ)償?shù)臒犭娕驾斎搿螛O性和雙極性輸入電壓、4 mA至20 mA輸入，串行控制的8通道單刀單擲開關(guān)ADG1414用于配置選定的測(cè)量模式。
標(biāo)簽： 過(guò)程 控制應(yīng)用 可編程 模擬前端
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：taozhihua1314
合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補(bǔ)償性能越來(lái)越成為各國(guó)學(xué)者研究重點(diǎn)。本文從有源濾波器的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，詳述有源濾波器的數(shù)學(xué)建模過(guò)程。并且針對(duì)諧波電流的檢測(cè)需要較高的準(zhǔn)確度和較好的實(shí)時(shí)性以及有源濾波器工作時(shí)的非線性與不確定性的特點(diǎn)，基于瞬時(shí)無(wú)功功率補(bǔ)償法的諧波電流檢測(cè)方法。有效的計(jì)算出電網(wǎng)中諧波電流、無(wú)功以及負(fù)序電流。并根據(jù)該算法的特點(diǎn)，將實(shí)時(shí)檢測(cè)出的畸變電流通過(guò)控制算法，研制的有源濾波器可對(duì)不對(duì)稱三相負(fù)載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺(tái)下搭建仿真模型，與傳統(tǒng)的有源濾波器進(jìn)行對(duì)比，仿真結(jié)果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補(bǔ)償諧波電流。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：風(fēng)行天下
本系統(tǒng)是基于LM3S8971實(shí)現(xiàn)了通過(guò)Ethernet或者CAN總線來(lái)控制無(wú)刷直流電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)有方波傳感器和方波無(wú)傳感器運(yùn)行，同時(shí)支持有傳感器正弦波運(yùn)行。
標(biāo)簽： Stellaris 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：三人用菜
為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：togetsomething
為了提高太陽(yáng)能光伏組件的充電效率以及適應(yīng)外界氣候變化，設(shè)計(jì)了一套具有自適應(yīng)四種充電模式且具備最大功率點(diǎn)跟蹤的太陽(yáng)能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，具有浮充、防過(guò)充功能。硬件設(shè)計(jì)采用高精度的集成芯片，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易精確、集成度更高。測(cè)試結(jié)果表明，該控制器能實(shí)時(shí)跟蹤最大功率點(diǎn)，正確監(jiān)控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：稀世之寶039
設(shè)計(jì)了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。該跟蹤控制系統(tǒng)將視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結(jié)合，即第一級(jí)采用視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤，初步跟蹤太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡，第二級(jí)采用傳感器跟蹤校正，并采用雙軸式跟蹤調(diào)整裝置。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了時(shí)間顯示模塊，能夠顯示實(shí)時(shí)時(shí)間，同時(shí)也可以對(duì)時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
標(biāo)簽： PLC 太陽(yáng)能 跟蹤控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：hz07104032
利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系，基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合非線性預(yù)測(cè)控制算法，通過(guò)模型預(yù)測(cè)系統(tǒng)的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計(jì)算方法，并由此設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對(duì)象，通過(guò)與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證模型的正確性以及控制器設(shè)計(jì)的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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