DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第5章
標(biāo)簽： BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-08-28
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第7章
上傳時間： 2014-01-04
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第8章
上傳時間： 2013-12-01
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第9章
上傳時間： 2013-12-30
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第10章
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統(tǒng)
標(biāo)簽： BASE SOA 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
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本文研究了嵌入式Linux的多線程的屬性、線程的創(chuàng)建方法、線程間的數(shù)據(jù)處理以及線程間互斥等關(guān)鍵問題,并將多線程設(shè)計思想應(yīng)用于在某控制系統(tǒng)的溫度巡檢用戶界面設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了串行通信和用戶界面操作的快捷響應(yīng)。
標(biāo)簽： Linux 線程 多線程 嵌入式
上傳時間： 2017-03-12
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Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) console 連線~
標(biāo)簽： Dynamic console 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2013-12-17
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Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) ppp網(wǎng)路撥號 連線~
標(biāo)簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2014-01-05
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