移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf陳 婧，韓遠(yuǎn)兵，徐 川 (重慶郵電大學(xué)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應(yīng)未來(lái)海量移動(dòng)數(shù)據(jù)的爆炸式增長(zhǎng)，加快新業(yè)務(wù)新應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，第五代移動(dòng)通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現(xiàn)有技術(shù)和 多種潛在的新技術(shù)進(jìn)行融合以實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)成為下一步的研究與發(fā)展重點(diǎn)。面向未來(lái) 5G 的技術(shù)發(fā)展，介紹 5G 的 概念、應(yīng)用場(chǎng)景以及終端用戶對(duì) 5G 的相關(guān)需求; 然后，重點(diǎn)闡述 5G 在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方面具有發(fā)展前景的 10 大關(guān)鍵技 術(shù)，包括: 超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)、
標(biāo)簽： 5G 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-02-25
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網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)-QoS技術(shù)白皮書(shū)摘 要：本文對(duì)Internet的三種服務(wù)模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務(wù)模型的 發(fā)展歷程進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，較為詳細(xì)地介紹了H3C系列數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品所支持的QoS技 術(shù)，內(nèi)容包括：流量分類和標(biāo)記、擁塞管理、擁塞避免、流量監(jiān)管與流量整形、鏈路 效率機(jī)制以及MPLS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)QoS技術(shù)，并且簡(jiǎn)要描述了在實(shí)際應(yīng)用中的QoS解決方 案。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商及行業(yè)用戶等通過(guò)對(duì)這些QoS技術(shù)的靈活運(yùn)用，可以在Internet或任何 基于IP的網(wǎng)絡(luò)上為客戶提供有保證的區(qū)分服務(wù)。1 概述 1.1 產(chǎn)生背景 在傳統(tǒng)的IP網(wǎng)絡(luò)中，所有的報(bào)文都被無(wú)區(qū)別的等同對(duì)待，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對(duì)所有的報(bào) 文均采用先入先出（FIFO）的策略進(jìn)行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報(bào) 文送到目的地，但對(duì)報(bào)文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展日新月異，隨著IP網(wǎng)絡(luò)上新應(yīng)用的不斷出現(xiàn)，對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量也提出 了新的要求，例如VoIP等實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)就對(duì)報(bào)文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報(bào) 文傳送延時(shí)太長(zhǎng)，用戶將不能接受（相對(duì)而言，E-Mail和FTP業(yè)務(wù)對(duì)時(shí)間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務(wù)需求的語(yǔ)音、視頻以及數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù)，要求網(wǎng)絡(luò)能夠 區(qū)分出不同的通信，進(jìn)而為之提供相應(yīng)的服務(wù)。傳統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)不可能識(shí)別 和區(qū)分出網(wǎng)絡(luò)中的各種通信類別，而具備通信類別的區(qū)分能力正是為不同的通信提 供不同服務(wù)的前提，所以說(shuō)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)模式已不能滿足應(yīng)用的需要。 QoS技術(shù)的出現(xiàn)便致力于解決這個(gè)問(wèn)題。 1.2 技術(shù)優(yōu)點(diǎn) QoS旨在針對(duì)各種應(yīng)用的不同需求，為其提供不同的服務(wù)質(zhì)量。如： z 可以限制骨干網(wǎng)上 FTP 使用的帶寬，也可以給數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)以較高優(yōu)先級(jí)。 z 對(duì)于 ISP，其用戶可能傳送語(yǔ)音、視頻或其他實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)，QoS 使 ISP 能區(qū)分 這些不同的報(bào)文，并提供不同服務(wù)。 z 可以為時(shí)間敏感的多媒體業(yè)務(wù)提供帶寬和低時(shí)延保證
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)安全 qos
上傳時(shí)間： 2022-02-26
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書(shū)2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書(shū)《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標(biāo)準(zhǔn)》1 中 ，我們?cè)敿?xì) 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說(shuō)過(guò)，我們借此機(jī)會(huì)將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來(lái)。實(shí)際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問(wèn)題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書(shū)是一個(gè)清單，詳細(xì)講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購(gòu)買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問(wèn)題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問(wèn)題以及我們針對(duì)一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”和最佳實(shí)踐所做的評(píng)估提出建議，讓購(gòu)買 者可以在招投標(biāo)時(shí)系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫(xiě)這前100個(gè)要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認(rèn)真傾聽(tīng)了客戶的心聲。他們的問(wèn)題和關(guān)注點(diǎn)是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國(guó)家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算、企業(yè)和消費(fèi)者解決方案等所 有東西。我們擁有來(lái)自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識(shí)——我們利用他們的知識(shí)和激情來(lái)做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標(biāo)準(zhǔn)”、文章或者“最佳實(shí)踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認(rèn)識(shí)到，在很多國(guó)家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來(lái)越多。政府和規(guī)則制定者開(kāi)始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計(jì)算機(jī)或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實(shí) 不再罕見(jiàn)了。越來(lái)越多的公司不得不詳細(xì)闡述其應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細(xì)說(shuō)明他們對(duì)其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評(píng)估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說(shuō)“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時(shí)代正快速走向終點(diǎn)。技 術(shù)購(gòu)買者不對(duì)其所有供應(yīng)商使用一致的評(píng)估問(wèn)題的時(shí)代馬上就要終結(jié)了。在一個(gè)全球相互交織的世界，威脅可 能來(lái)自任何地方，而且也確實(shí)如此。這前100個(gè)要求是一個(gè)開(kāi)始，讓你開(kāi)始評(píng)估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購(gòu)買者的要求越高，購(gòu)買者越一致， ICT供應(yīng)商對(duì)安全進(jìn)行投資、提高其安全標(biāo)準(zhǔn)的可能性就越大。 本白皮書(shū)大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認(rèn)為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時(shí)應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個(gè)章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標(biāo)準(zhǔn)和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開(kāi)發(fā)，驗(yàn)證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問(wèn)題、缺陷和漏洞解決以及審計(jì)。 每個(gè)章節(jié)都詳細(xì)講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理?yè)?jù)，說(shuō)明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問(wèn)題可能會(huì)在以下方面對(duì)你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計(jì)人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會(huì)和審計(jì)委員會(huì)可能會(huì)問(wèn)些什么問(wèn)題。 1
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說(shuō)通過(guò)技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說(shuō)智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說(shuō)通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過(guò)這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說(shuō)，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說(shuō)這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒(méi)放過(guò)。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語(yǔ)音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開(kāi)關(guān)，并且可以通過(guò)無(wú)線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性價(jià)比高，二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái) 先來(lái)普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 許 微 (中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究?jī)?nèi)容涉及多個(gè)領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認(rèn)為是 21 世紀(jì)重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實(shí)的概念出發(fā) ,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實(shí) ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢(shì) 中圖分類號(hào) : F061. 3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A 文章編號(hào) :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實(shí) 虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality ,簡(jiǎn)稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體 技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來(lái)的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。 這種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最新技術(shù)的特點(diǎn)在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過(guò)視、聽(tīng)、觸等感知行為使得用戶 產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺(jué) ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實(shí)時(shí)變化。現(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實(shí)有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴(kuò)大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實(shí)”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀 計(jì)算機(jī)的發(fā)展提供了一種計(jì)算工具和分析工具 ,并因 此導(dǎo)致了許多解決問(wèn)題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的 產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ,它主 要涉及到三個(gè)研究領(lǐng)域 :通過(guò)計(jì)算圖形方式建立實(shí)時(shí)的三 維視覺(jué)效果 ;建立對(duì)虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實(shí)技 術(shù)加強(qiáng)諸如科學(xué)計(jì)算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國(guó)的研究現(xiàn)狀 美國(guó)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可 以追溯到上世紀(jì) 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美 國(guó)軍方對(duì)飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國(guó)軍費(fèi)的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國(guó)在 該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺(tái)軟件和 硬件四個(gè)方面。 上世紀(jì) 80 年代 ,美國(guó)宇航局 (NASA) 及美國(guó)國(guó)防部組 織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國(guó)宇航局 Ames 實(shí)驗(yàn)室致力于一個(gè)叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃。現(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、
標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實(shí)
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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高清電子書(shū)-高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)-華為351頁(yè)這本書(shū)是專門為電路設(shè)計(jì)工程師寫(xiě)的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中 的分析應(yīng)用。通過(guò)列舉很多的實(shí)例，作者詳細(xì)分析了一直困擾高速電路路設(shè)計(jì)工程師的鈴流、串 擾和輻射噪音等問(wèn)題。 所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時(shí)間里大家都是口頭相傳，或者只是寫(xiě) 成應(yīng)用手冊(cè)，這本書(shū)的作用就是把這些智慧收集起來(lái)，稍作整理。在我們大學(xué)的課程里面，這些 內(nèi)容都是沒(méi)有相應(yīng)課程的，因此，很多應(yīng)用工程師在遇到這些問(wèn)題的時(shí)候覺(jué)得很迷茫，不知該如 何下手。我們這本書(shū)就叫做“黑寶書(shū)”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中遇到這些問(wèn)題應(yīng)該 怎么去解決，他詳細(xì)分析了這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因和過(guò)程。 對(duì)于低速數(shù)字電路設(shè)計(jì)，這本書(shū)沒(méi)有什么用，因?yàn)榈退匐娐分校?#39;0'、'1' 都是很干凈的。 但是在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，由于信號(hào)變化很快，這時(shí)候模擬電路中分析的那些影響會(huì)產(chǎn) 生很大的作用，使得信號(hào)失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串?dāng)_等，作為高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)者，必 須知道這些原理。這本書(shū)就詳細(xì)的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們?cè)陔娐吩O(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 書(shū)本中的公式和例子對(duì)于那些沒(méi)有受過(guò)專業(yè)模擬電路設(shè)計(jì)訓(xùn)練的讀者也是有用的。在線性 電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓(xùn)的讀者，也許能更好地掌握本書(shū)的內(nèi)容。 第1章——第3章分別介紹了模擬電路術(shù)語(yǔ)、邏輯門高速特性和標(biāo)準(zhǔn)高速電路測(cè)量方法和技 巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構(gòu)成了本書(shū)的核心，應(yīng)該包括在任何高速邏輯設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)中。 其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個(gè)高速邏輯設(shè)計(jì)中的專門問(wèn)題，我們可以 按照自己的需要選擇學(xué)習(xí)。 附錄A收集了本書(shū)各部分的要點(diǎn)，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們 進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的一個(gè)檢查要點(diǎn)（CHECKLIST），或者碰到問(wèn)題時(shí)可作為本書(shū)內(nèi)容的索引。 附錄B詳細(xì)給出了各種上升時(shí)間測(cè)量形式背后的數(shù)學(xué)假設(shè)。它有助于把本書(shū)的結(jié)論跟相關(guān) 術(shù)語(yǔ)的標(biāo)準(zhǔn)及來(lái)源聯(lián)系起來(lái)。 附錄C是列舉物理結(jié)構(gòu)中的電阻、電容和電感計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)公式。這些公式已經(jīng)在MathCad上 實(shí)現(xiàn)并可以從作者處獲得。
標(biāo)簽： 數(shù)字電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-03-20
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這本書(shū)是專門為電路設(shè)計(jì)工程師寫(xiě)的。它主要描述了模擬電路原理在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中 的分析應(yīng)用。通過(guò)列舉很多的實(shí)例，作者詳細(xì)分析了一直困擾高速電路路設(shè)計(jì)工程師的鈴流、串 擾和輻射噪音等問(wèn)題。 所有的這些原理都不是新發(fā)現(xiàn)的，這些東西在以前時(shí)間里大家都是口頭相傳，或者只是寫(xiě) 成應(yīng)用手冊(cè)，這本書(shū)的作用就是把這些智慧收集起來(lái)，稍作整理。在我們大學(xué)的課程里面，這些 內(nèi)容都是沒(méi)有相應(yīng)課程的，因此，很多應(yīng)用工程師在遇到這些問(wèn)題的時(shí)候覺(jué)得很迷茫，不知該如 何下手。我們這本書(shū)就叫做“黑寶書(shū)”，它告訴了大家在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中遇到這些問(wèn)題應(yīng)該 怎么去解決，他詳細(xì)分析了這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因和過(guò)程。 對(duì)于低速數(shù)字電路設(shè)計(jì)，這本書(shū)沒(méi)有什么用，因?yàn)榈退匐娐分校?#39;0'、'1' 都是很干凈的。 但是在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，由于信號(hào)變化很快，這時(shí)候模擬電路中分析的那些影響會(huì)產(chǎn) 生很大的作用，使得信號(hào)失真、變形，或者產(chǎn)生毛刺、串?dāng)_等，作為高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)者，必 須知道這些原理。這本書(shū)就詳細(xì)的解釋了這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原理以及他們?cè)陔娐吩O(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 書(shū)本中的公式和例子對(duì)于那些沒(méi)有受過(guò)專業(yè)模擬電路設(shè)計(jì)訓(xùn)練的讀者也是有用的。在線性 電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓(xùn)的讀者，也許能更好地掌握本書(shū)的內(nèi)容。 第1章——第3章分別介紹了模擬電路術(shù)語(yǔ)、邏輯門高速特性和標(biāo)準(zhǔn)高速電路測(cè)量方法和技 巧等內(nèi)容。這三章內(nèi)容構(gòu)成了本書(shū)的核心，應(yīng)該包括在任何高速邏輯設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)中。 其余章節(jié)，第4章——第12章，每一章都講述了一個(gè)高速邏輯設(shè)計(jì)中的專門問(wèn)題，我們可以 按照自己的需要選擇學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： 華為 高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經(jīng)典Modelsim學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)書(shū)籍-331頁(yè)。前言筆者一直以來(lái)都在糾結(jié)，自己是否要為仿真編輯相關(guān)的教程呢？一般而言，Modelsim 等價(jià)仿真已經(jīng)成為大眾的常識(shí)，但是學(xué)習(xí)仿真是否學(xué)習(xí)Modelsim，筆者則是一直保持保留的態(tài)度。筆者認(rèn)為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴(yán)格來(lái)講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說(shuō)Modelsim 只是學(xué)習(xí)仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認(rèn)為仿真可以是驗(yàn)證語(yǔ)言，但是驗(yàn)證語(yǔ)言卻不是仿真，因?yàn)轵?yàn)證語(yǔ)言只是仿真的一小部分而已，事實(shí)上仿真也不一定需要驗(yàn)證語(yǔ)言。常規(guī)告訴筆者，仿真一定要學(xué)習(xí)Modelsim 還有驗(yàn)證語(yǔ)言，亦即Modelsim 除了學(xué)習(xí)操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學(xué)習(xí)驗(yàn)證語(yǔ)言除了掌握部分關(guān)鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統(tǒng)函數(shù)，還有預(yù)處理。年輕的筆者，因?yàn)槟晟贌o(wú)知就這樣上當(dāng)了，最后筆者因?yàn)槌惺懿涣四蔷薮蟮膶W(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，結(jié)果自爆了。經(jīng)過(guò)慘痛的經(jīng)歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規(guī)口中說(shuō)過(guò)的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實(shí)際建模除了概念（環(huán)境）的差別以外，兩者其實(shí)是同樣的東西。換句話說(shuō)，一套用在實(shí)際建模的習(xí)慣，也能應(yīng)用在仿真的身上。按照這條線索繼續(xù)思考，筆者發(fā)現(xiàn)仿真其實(shí)是復(fù)合體，其中包括建模，時(shí)序等各種基礎(chǔ)知識(shí)。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎(chǔ)，仿真不能按照常規(guī)去理解，不然腦袋會(huì)短路。期間，筆者發(fā)現(xiàn)愈多細(xì)節(jié)，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時(shí)間以后，筆者終于遇見(jiàn)仿真的關(guān)鍵，亦即個(gè)體仿真與整體仿真之間的差異。常規(guī)的參考書(shū)一般都是討論個(gè)體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個(gè)過(guò)多模塊其中的仿真對(duì)象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會(huì)讓我們喘不過(guò)起來(lái)，為此筆者開(kāi)始找尋解決方法。后來(lái)筆者又發(fā)現(xiàn)到，早期建模會(huì)嚴(yán)重影響仿真的表現(xiàn)，如果筆者不規(guī)則分化整體模塊，仿真很容易會(huì)變得一團(tuán)糟，而且模塊也會(huì)失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發(fā)現(xiàn)以往不曾遇見(jiàn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，然而這些細(xì)節(jié)問(wèn)題也未曾出現(xiàn)在任何一本參考書(shū)的身上。漸漸地，筆者開(kāi)始認(rèn)識(shí)，那些所謂的權(quán)威還有常規(guī)，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細(xì)節(jié)的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會(huì)浪費(fèi)那么多時(shí)間在它們的身上。可惡的常規(guī)！快把筆者的青春還回來(lái)！ 所以說(shuō)，常規(guī)什么的最討厭了，最好統(tǒng)統(tǒng)都給我爆炸去吧！嗚咕，過(guò)多怨氣實(shí)在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書(shū)去吧...
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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