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攝像機(jī)(jī)

  • 紅外成像制導(dǎo)的FPGA數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)研究

    本文研究了在復(fù)雜背景下紅外圖像的背景和噪聲抑制算法,并且完成了硬件實(shí)現(xiàn),主要包括以下內(nèi)容: 1.通過對(duì)實(shí)際紅外圖像的背景和噪聲特性的研究分析,設(shè)計(jì)改進(jìn)了一種基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。紅外圖像的噪聲通常為脈沖噪聲,具有高頻特性;而紅外圖像的背景變換比較緩慢,其頻譜成分多集中在低頻區(qū)域,所以本文在對(duì)圖像特性分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)改進(jìn)了基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。在對(duì)采集的起伏背景紅外圖像進(jìn)行背景抑制后,用全局門限可以有效的分割出目標(biāo)信息,輸出包含目標(biāo)信息的二值化圖像,為后續(xù)處理提供數(shù)據(jù)。但是出于更復(fù)雜背景條件下算法有效性的目的,深入討論了局部自適應(yīng)門限分割算法的設(shè)計(jì)。 2.在實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)中,底層的圖像預(yù)處理算法目前難以用軟件實(shí)現(xiàn);但是其運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,適于用FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)算法的FPGA設(shè)計(jì)作了較為深入地研究,同時(shí)介紹了算法的VHDL實(shí)現(xiàn),利用模塊化的優(yōu)點(diǎn)對(duì)算法分模塊設(shè)計(jì),對(duì)各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。 3.完成了紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的預(yù)處理部分硬件電路設(shè)計(jì),對(duì)FPGA中預(yù)處理算法的處理結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。通過算法在硬件上的實(shí)現(xiàn),證明了算法的有效性。

    標(biāo)簽: FPGA 紅外成像 制導(dǎo) 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 采用FPGA實(shí)現(xiàn)醫(yī)療成像

    醫(yī)療保健行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是通過非置入手段來實(shí)現(xiàn)早期疾病預(yù)測(cè),降低病人開支,這一趨勢(shì)促使醫(yī)療成像設(shè)備在該領(lǐng)域扮演了越來越重要的角色。

    標(biāo)簽: FPGA 醫(yī)療成像

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1966640071

  • 2007年全國電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    07電子設(shè)計(jì)大賽論文 2007年全國電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    標(biāo)簽: 2007 全國電子 設(shè)計(jì)大賽 論文

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:qoovoop

  • 基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    在鋼鐵制造工業(yè)中,高溫熔化狀態(tài)鋼水中的鋼渣檢測(cè)問題是一直以來未能很好解決的難題,鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產(chǎn)品,鋼渣本身會(huì)直接降低鑄坯質(zhì)量進(jìn)而影響生產(chǎn)出的鋼材質(zhì)量,另外鋼渣也會(huì)破壞鋼鐵連鑄生產(chǎn)連續(xù)性給鋼廠效益帶來負(fù)面效應(yīng)。因此連鑄過程中鋼渣檢測(cè)是一個(gè)具有較大生產(chǎn)實(shí)際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中,保護(hù)澆注后期移除長(zhǎng)水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測(cè)為研究對(duì)象。在調(diào)研了國內(nèi)外下渣檢測(cè)技術(shù)與下渣檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況后,提出了一套將嵌入式技術(shù)與紅外熱像檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的鋼水下渣檢測(cè)系統(tǒng)的解決方案,并搭建了系統(tǒng)的原型:硬件系統(tǒng)平臺(tái)以紅外熱像探測(cè)器為系統(tǒng)的傳感器,以ARM7嵌入式微處理器與DSP數(shù)字信號(hào)處理器為系統(tǒng)運(yùn)算處理核心;軟件系統(tǒng)平臺(tái)包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式應(yīng)用程序,以及基于DSP各類支持庫的嵌入式應(yīng)用程序。該下渣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案具有非接觸式檢測(cè)、低成本、系統(tǒng)自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態(tài)、量化鋼渣含量等特點(diǎn),能夠協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員檢測(cè)和判斷下渣,有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先,介紹了課題研究的背景,明確了研究對(duì)象,分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題,調(diào)研了現(xiàn)有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下

    標(biāo)簽: ARM DSP 紅外熱像 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:斷點(diǎn)PPpp

  • 機(jī)載雙基地SAR成像算法的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    雙基地合成孔徑雷達(dá)(簡(jiǎn)稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達(dá),也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向,在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景,近年來成為研究的熱點(diǎn)。本文則側(cè)重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實(shí)現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導(dǎo)了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達(dá)方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系。針對(duì)正側(cè)視機(jī)載雙基地SAR系統(tǒng),本文對(duì)距離一多普勒算法進(jìn)行了推廣。最后得到點(diǎn)目標(biāo)的仿真結(jié)果。 在成像算法的FPGA實(shí)現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行定點(diǎn)仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實(shí)現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設(shè)計(jì)、DCM數(shù)字時(shí)鐘管理等主要部分。針對(duì)硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),對(duì)算法的部分運(yùn)算進(jìn)行了簡(jiǎn)化。 為了對(duì)算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)開發(fā)了該算法的硬件測(cè)試平臺(tái)。主要基于ML310評(píng)估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設(shè)計(jì),主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時(shí)鐘等部分。

    標(biāo)簽: FPGA SAR 機(jī)載 雙基地

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • J-Link用戶手冊(cè)(中文)

    J-Link用戶手冊(cè)(中文),是學(xué)習(xí)ARM開發(fā)的好東知。

    標(biāo)簽: J-Link 用戶手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用現(xiàn)狀的分析

    ·紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用現(xiàn)狀的分析

    標(biāo)簽: 紅外成像 制導(dǎo) 導(dǎo)彈

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:Wibbly

  • [一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    ·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    標(biāo)簽: Introduction Mechanics Robotics Control

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 《雷達(dá)成像原理》

    ·詳細(xì)說明:北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院 許小劍編的《雷達(dá)成像原理》word版

    標(biāo)簽: 雷達(dá) 成像原理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:litianchu

  • 美國機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版

    ·詳細(xì)說明:美國機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高

    標(biāo)簽: 工程 手冊(cè) 英文

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:eclipse

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