無人機GPS信號的快速捕獲與算法改進
無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要,GPS技術已經成為無人機快速,安全,有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法,每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT,運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點,通過減少參與循環的FFT點數的...
無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要,GPS技術已經成為無人機快速,安全,有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法,每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT,運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點,通過減少參與循環的FFT點數的...
對基于定向天線的多節點DF協同通信系統進行研究,應用協作域的方法推導其中斷概率,同時證明了機會中繼條件下中斷概率最優,并通過數值仿真得出最優功率分配因子范圍。仿真結果表明多中繼參與的情況下應根據實際場景選擇其數量,在同等數量中繼節點且功率受限的條件下,機會中繼方案能獲得更優的中斷概率及更簡單的功率分...
基于以太網的組播速率較低,無法滿足實時系統,且無擁塞控制機制,易出現丟包、亂序等現象;同時,基于以太網組播的應用程序不能直接移植到反射內存網。針對上述問題,提出了一種基于反射內存網的組播實現方案,將組播技術與反射內存網技術相結合,實現了參與組播的各節點間的高速通信。該方案的實現,不僅提高了節點間的通...
為了提高全國大學生智能汽車競賽創新性和趣味性,激發高校學生參與比賽的興趣,提高學生的動手能力、創新能力和接受挑戰能力,智能汽車競賽組委會將電磁組比賽規定為車模直立行走,如圖1- 1所示。其它兩個組別的車模行走方式保持不變。 ...
ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x,y,z三方的加速度值,角度值進行測量,并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用,我們分別將模塊單獨化,如果您有使用的意向,可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle...