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陀螺儀

INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學超音波儀器的應用

壓電陶瓷換能器在醫(yī)學超音波儀器的應用

標簽： 陶瓷超音波

上傳時間： 2013-07-13

上傳用戶：eeworm
基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環(huán)光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔任同的角色，分別完成不同的功能。總的說來，PGGA主要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的時序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進行濾波處理，最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯(lián)慣導系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。　　實踐表明，運用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實有效。

標簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：中國空軍
小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應用

· 摘要：通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號漂移的數(shù)學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)后對系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統(tǒng)試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

標簽： MEMS 小波閾值去噪信號降噪

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：xiehao13
由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

·摘要：陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

標簽： 320C TMS 320 C32

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：koulian
陀螺儀程序

陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進行控制處理，

標簽： 陀螺儀程序

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：KIM66
基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設計方案和具體實現(xiàn),并提高了該微機械陀螺儀的精度,給出了一個應用解決方案.

標簽： DSP 角速度傳感器陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：z1191176801
絕對輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用

iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應用筆記將簡要介紹如何實現(xiàn)陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。

標簽： iMEMS ADC 輸出比率

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：ywcftc277
校準iMEMS陀螺儀

校準iMEMS陀螺儀，本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準和溫度補償?shù)姆椒?

標簽： iMEMS 校準陀螺儀

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：huang111
基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

標簽： LabVIEW 51單片機遠程陀螺儀顯示平臺

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：aig85