電子產品的設計一般先從功能框圖開始，然后細化到原理圖，還要經過很復雜和繁瑣的調試驗證過程，最終才能完成。為了驗證原理圖的正確性，都要焊接實驗板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個節點都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細致而耗時的工作，在器件很多時幾乎是不可能完成的任務，而每次調整都要打樣，耗時長而成本高，在設計集成電路時更是如此，急需在制造之前驗證集成電路的功能。這種現實需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據電路理論，人們可以建立起節點方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結果，也就是說可以通過計算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計算依然是累人的活，而計算機則可以大展身手，通過其強大的存儲、計算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結果。基于這種思想，人們開發出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時且累人的反復調測，提高設計速度和效率，也節省了時間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國加利福尼亞大學伯克利(Berkeley)分校的電工和計算機科學系開發，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語言設計的仿真軟件，用于快速可靠地驗證集成電路中的電路設計以及預測電路的性能。第一個版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級仿真，且只能模擬100個晶體管的電路。1975年SPICE2發布，開始正式實用化，1983年發布的SPICE2G.6在很長時間內都是工業標準，它包含超過15000條FORTRON語句，運行于多種中小型計算機上。1985年SPICE3推出，轉為用C語言開發，易于運行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標準。Spice仿真器采用修改的節點分析法來建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態分析（實域分析）和線性小信號分析（頻域分析）等。其中瞬態分析是最費時的驗證方法，通常是利用數值積分法把非線性微分方程變成一組代數方程組，然后用高斯消去法來求解，因為這些線性方程僅僅在積分時刻點是有效的，而隨著仿真器進展到下一個積分步長，積分方法必須重復來得到新的線性方程組，如果信號變化得特別快，積分步長應該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態分析需要大量的數學操作。隨著SPICE的發布，其他一些機構也加入研究行列，更有一些軟件供應商也看中這個商機，紛紛推出基于SPICE3的各種商業軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關軟件得到發展，并逐漸成為現在的EDA軟件公司，成為知識創造財富的實例。因為SPICE仿真需要相關的元器件仿真模型庫，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個人，但中國人都樂于奉獻，沒錢當然不會買，這種公司在中國是無法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無法仿真或仿真時因不能收斂而失敗，特別是用于數模混合電路及脈沖電路時尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實際制作電路板調試和驗證，仿真只是使這個過程大大縮短，次數大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應的價值，但中國人的人工費低廉而有的是時間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國也就不值錢了。
上傳時間： 2022-05-25
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
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低壓差線性穩壓器（Low Dropout Voltage Regulator，LDO）屬于線性穩壓器的一種，但由于其壓差較低，相對于一般線性穩壓器而言具有較高的轉換效率。但在電路穩定性上有所下降，而且LDO有著較高的輸出電阻，使得輸出極點的位置會隨著負載情況有很大關系。因此需要對LDO進行頻率補償來滿足其環路穩定性要求。內容安排上第一節首先簡單介紹各種線性穩壓源的區別：第二節介紹LDO中的主要參數及設計中需要考慮折中的一些問題；第三節對LDO開環電路的三個模塊，運放模塊，PMOS模塊和反饋模塊進行簡化的小信號分析，得出其傳輸函數并判斷其零極點：第四節針對前面分析的三個LDO環路模塊分別進行補償考慮，并結合RT9193電路對三種補償方法進行了仿真驗證和解釋說明。該電路主要包含基準電路以及相關啟動電路，保護電路（OTP，OCP等），誤差放大器，調整管（Pass Element）和電阻反饋網絡。在電路上，通過連接到誤差放大器反相輸入端的分壓電阻對輸出電壓進行采樣，誤差放大器的同相輸入端連接到一個基準電壓（Bandgap Reference），誤差放大器會使得兩個輸入端電壓基本相等，因此，可以通過控制調整管輸出足夠的負載電流以保證輸出電壓穩定。電路所采用的調整管不同，其Dropout電壓不同。以前大多使用三極管來作為穩壓源的調整管，常見的有NPN穩壓源，PNP穩壓源（LDO），準LDO穩壓源，其調整管如圖2所示，其Dorpout電壓分別是：VoRop=2VBE+ Vsr-NPN穩壓源VoRоP =VsurPNP穩壓源（LDO）VDRoP=VE + Vsur-準LDO穩壓源
上傳時間： 2022-06-19
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通常的整流濾波電路實驗是通過示波器觀察實驗電路板上器件產生的波形來了解電路的性質。實驗電路傳統的設計方法是首先通過設計人員的經驗根據現有通用元器件搭建出電路，再進行反復調試達到規定的指標。如果改變電路板上的器件參數，則必須重新制作電路板。這種方法效率低，費用高，周期長。隨著計算機技術的發展，計算機輔助設計在電子電路領域的應用越來越廣泛。Multisim10是美國NI公司推出的一款電子線路仿真軟件1-2，利用Multisiml0系統工具的模擬功能對所搭建的電路環境和電路過程進行仿真，可以實現設計與實驗同步進行，使整流濾波電路實驗所需器件的種類和數量不受限制，無需反復制作電路板，降低了實驗成本，提高了做實驗的速度和效。并且通過仿真結果能夠直觀的觀察到電路原理圖、實驗數據、測試參數和仿真曲線。為電子電路的學習者和設計者熟悉線路的特性和性能提供了良好的平臺[5]1整流電路的仿真分析整流電路是利用二極管的單向導電性來實現的，將大小和方向都隨時間變化的工頻交流轉換成單方向的脈動直流。
上傳時間： 2022-06-22
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高頻開關電源由于其在體積、重量、功率密度、效率等方面的諸多優點，已經被廣泛地應用于工業、國防、家電產品等各個領域。在開關電源應用于交流電網的場合，整流電路往往導致輸入電流的斷續， 這除了大大降低輸入功率因數外，還增加了大量高次諧波。同時，開關電源中功率開關管的高速開關動作（從幾十kHz 到數MHz），形成了EMI（electromagnetic interference ）騷擾源。從已發表的開關電源論文可知， 在開關電源中主要存在的干擾形式是傳導干擾和近場輻射干擾，傳導干擾還會注入電網，干擾接入電網的其他設備。減少傳導干擾的方法有很多， 諸如合理鋪設地線， 采取星型鋪地， 避免環形地線，盡可能減少公共阻抗；設計合理的緩沖電路；減少電路雜散電容等。除此之外，可以利用EMI濾波器衰減電網與開關電源對彼此的噪聲干擾。EMI 騷擾通常難以精確描述，濾波器的設計通常是通過反復迭代，計算制作以求逐步逼近設計要求。本文從EMI濾波原理入手， 分別通過對其共模和差模噪聲模型的分析，給出實際工作中設計濾波器的方法，并分步驟給出設計實例。
上傳時間： 2022-07-24
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信號與系統分析及MATLAB實現 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
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電路分析基礎課件 PPT版
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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交大電氣-信號與系統分析課件 PPT版
上傳時間： 2013-06-12
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機構和機械手分析
上傳時間： 2013-04-15
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液壓系統的模擬機分析
上傳時間： 2013-06-12
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