這是高阻態(tài)的一些學(xué)習(xí),了解對(duì)學(xué)單片機(jī)非常有用的,希望能對(duì)你們有幫助
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng),耐高溫等優(yōu)點(diǎn),又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個(gè)工業(yè)部門(mén)得到應(yīng)用。因此,開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對(duì)前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力,設(shè)計(jì)并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制策略及其控制實(shí)現(xiàn)方法為主要研究?jī)?nèi)容,對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個(gè)部分,第一部分介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及研究動(dòng)向,總結(jié)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)存在的技術(shù)問(wèn)題,提出了本文的研究目的和主要研究?jī)?nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動(dòng)機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點(diǎn)分析了與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動(dòng)機(jī)控制方案并進(jìn)行了原理性分析,對(duì)SR電動(dòng)機(jī)各個(gè)運(yùn)行階段的特點(diǎn)進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對(duì)SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),根據(jù)SR電機(jī)的控制特點(diǎn),盡可能地開(kāi)發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對(duì)功率變換器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點(diǎn),采用了新型IGBT功率管作為主開(kāi)關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)了IGBT的功率驅(qū)動(dòng)電路,并專門(mén)設(shè)計(jì)了電壓鉗位電路和諸如過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)等保護(hù)單元,保證了整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行,然后分析了SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)位置傳感器檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、電流及電壓斬波電路設(shè)計(jì)、電流檢測(cè)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個(gè)運(yùn)行階段的控制策略,對(duì)控制策略的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并給出了軟件實(shí)現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對(duì)以ARM為控制核心的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測(cè)的控制方案。針對(duì)SR電機(jī)的控制特點(diǎn),充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號(hào)和PWM信號(hào),并和電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測(cè)、保護(hù)、控制及人機(jī)接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì),采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性,實(shí)現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)試驗(yàn),調(diào)速范圍可達(dá)100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗(yàn)證了控制思想和控制方法的正確性。
標(biāo)簽: ARM 開(kāi)關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:獨(dú)孤求源
隨著經(jīng)濟(jì)與信息通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為終端產(chǎn)品的打印機(jī),其應(yīng)用已經(jīng)涉及到商品流通、交通運(yùn)輸、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)打印機(jī)的性能已經(jīng)無(wú)法滿足新的應(yīng)用對(duì)于信息管理自動(dòng)化終端產(chǎn)品提出的新要求。 熱敏打印機(jī)作為一種新產(chǎn)品,具有打印速度快、打印質(zhì)量好、噪音小、易小型化、維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,且在美國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式芯片以其高性能和低價(jià)格逐漸成為各種智能儀器研發(fā)的首選主控芯片。本研究以新的市場(chǎng)需求為背景并結(jié)合熱敏打印技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)了基于ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4480X主控芯片的新型微型熱敏打印驅(qū)動(dòng)方案及其應(yīng)用系統(tǒng)。 本文著重分析了熱敏打印的工作特點(diǎn)和控制原理,比較并討論了當(dāng)前常見(jiàn)熱敏打印系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了本研究的設(shè)計(jì)方案,并從硬件、軟件及系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)方面詳細(xì)闡述了熱敏打印系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)熱敏打印頭控制特點(diǎn)以及主控芯片硬件資源的深入分析,基于簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)集成度和可靠性、方便系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的原則,確定了打印驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)計(jì)方案,主要包括接口電路、狀態(tài)檢測(cè)模塊...
標(biāo)簽: 熱敏打印 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-16
上傳用戶:tuilp1a
· 摘要: 社會(huì)生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計(jì)、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個(gè)具有傾角補(bǔ)償?shù)碾娮恿_盤(pán),試驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.
上傳時(shí)間: 2013-07-09
上傳用戶:lw4463301
· 摘要: 以四相8/6極、5.5KW開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速(SRD)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用TMS320F240為主控單元,詳細(xì)介紹了功率電路和控制器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,采用了改進(jìn)型的不對(duì)稱半橋結(jié)構(gòu)的功率變換器,并針對(duì)EXB841的不足之處加以改進(jìn).實(shí)驗(yàn)表明此系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且運(yùn)行效果良好.
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:離殤
·基于MATLAB的FIR帶阻數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: MATLAB FIR 數(shù)字濾波器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
在非隔離時(shí),經(jīng)常會(huì)用到阻容降壓的方式進(jìn)行供電,這樣大大節(jié)省了電路成本
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:neu_liyan
針對(duì)目前成品鎖相放大器價(jià)格昂貴且體積大,傳統(tǒng)窄帶濾波法性能和靈活性差的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于鎖相放大器原理的微弱信號(hào)檢測(cè)電路。本電路采用單片機(jī)作為激勵(lì)信號(hào)和參考信號(hào)的發(fā)生器,利用帶關(guān)斷引腳的運(yùn)放實(shí)現(xiàn)相敏檢波器,整個(gè)電路僅使用了5個(gè)運(yùn)算放大器和一些阻容元件。實(shí)驗(yàn)表明,本電路能實(shí)現(xiàn)了從信噪比為0.1的被測(cè)信號(hào)中提取有用信號(hào)幅值的功能,測(cè)量誤差控制在5%以內(nèi)。由于本電路有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低的特點(diǎn),稍加修改后可作為模塊電路用到其他測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)中。
標(biāo)簽: 鎖相放大 微弱信號(hào) 檢測(cè)電路
上傳時(shí)間: 2014-12-23
上傳用戶:開(kāi)懷常笑
跨阻濾波器是將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的同時(shí)完成信號(hào)濾波的一種新型濾波器。給出跨阻濾波器的快速實(shí)用設(shè)計(jì)。通過(guò)插入一個(gè)電壓跟隨器,可將常用的電壓模式濾波器設(shè)計(jì)方法移植到跨阻濾波器設(shè)計(jì)中,從而可以實(shí)現(xiàn)跨阻濾波器的設(shè)計(jì)。文中給出了帶阻跨阻濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)例,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的設(shè)計(jì)方法的正確性。
標(biāo)簽: 跨阻濾波器
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:ccccccc
計(jì)算二階有源濾波、一階有源濾波、阻容充放電。
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:hgmmyl
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