protel99se精彩教程。 很多網(wǎng)友渴望自己設(shè)計(jì)電路原理圖（SCH）、電路板（PCB），同時(shí)希望從原始SCH到PCB自動(dòng)布線、再到成品PCB電路板的設(shè)計(jì)周期可以縮短到1天以內(nèi)！是不是不可能呢？當(dāng)然不是，因?yàn)楝F(xiàn)在的EDA軟件已經(jīng)達(dá)到了幾乎無(wú)所不能的地步！由于電子很著重實(shí)踐，可以說(shuō)，不曾親自設(shè)計(jì)過(guò)PCB電路板的電子工程師，幾乎是不可想象的。 很多電子愛(ài)好者都有過(guò)學(xué)習(xí)PROTEL的經(jīng)歷，本人也是一樣，摸索的學(xué)習(xí)，耐心的體會(huì)，充分的體會(huì)什么是成功之母。不希望大家把不必要的時(shí)間浪費(fèi)在學(xué)習(xí)PROTEL的初期操作上，在這里做這個(gè)教程是為了給渴望快速了解和操作PROTEL的初學(xué)者們一個(gè)走捷徑的機(jī)會(huì)，教程大家都可以看到，可以省走很多不必要的彎路及快速建立信心，網(wǎng)絡(luò)的魅力之一就在于學(xué)習(xí)的效率很高。由于本人的水平很有限，所以教程做的比較淺，就是教大家：1.畫(huà)畫(huà)簡(jiǎn)單的原理圖（SCH）2.學(xué)會(huì)創(chuàng)建SCH零件 2.把原理圖轉(zhuǎn)換成電路板（PCB） 3.對(duì)PCB進(jìn)行自動(dòng)布線 4.學(xué)會(huì)創(chuàng)建PCB零件庫(kù) 5.學(xué)會(huì)一些常用的PCB高級(jí)技巧。鑒于此，如果您這方面已經(jīng)是水平很高的專業(yè)人士，無(wú)需看此教程。 同時(shí)也愿這些簡(jiǎn)單的圖片教程可以使大家在今后的電子電路設(shè)計(jì)之路上所向披靡。
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： FPGA DSP 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
還可以，不是死板的教，在應(yīng)用中編程，是一本非常通俗易懂的教材。高手可以忽略。
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：MATAIYES
從頭開(kāi)始學(xué)FPGA技術(shù)，最快最實(shí)用的入門(mén)手冊(cè)，手把手教你入門(mén)。
標(biāo)簽： FPGA
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：semi1981
此文檔中講了幾種常用2.4G天線類型，還有用PCB銅皮做2.4G天線設(shè)計(jì)的方法，教你怎么樣用PCB銅皮做天線。
標(biāo)簽： G_PCB 2.4 天線設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：exxxds
本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機(jī)和伺服放大器培構(gòu)A 維修方法。
標(biāo)簽： 數(shù)控系統(tǒng)維修
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：shanml
學(xué)習(xí)單片機(jī)者首選，教你輕松學(xué)會(huì)單片機(jī)C編程
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶：hainan_256
教你如何破解Altium_Designer_Winter_09
標(biāo)簽： Altium_Designer_Winter 09 破解
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wao1005
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標(biāo)簽： Protel 培訓(xùn)教程 電子書(shū)
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：14786697487
教你如何看懂原理圖，很基礎(chǔ)，適合入門(mén)者
標(biāo)簽： 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：Killerboo
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