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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
天涯進(jìn)銷存系統(tǒng)，中小企業(yè) 個(gè)小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：集美慧
針對通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標(biāo)簽： dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
這是一個(gè)油Java實(shí)作的資料庫系統(tǒng) 是個(gè)入門的好材料
標(biāo)簽： Java 系統(tǒng) 材料
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：hakim
這是一個(gè)由CSharp寫成的小型ERP系統(tǒng)
標(biāo)簽： CSharp ERP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-11-17
上傳用戶：kiklkook
這是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實(shí)作了MCS51 ARM等MCU
標(biāo)簽： MCS ARM MCU 51
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：royzhangsz
java編程思想,適合初學(xué)者學(xué)習(xí),不知道大家有用沒,反正高手不用看拉,屬于入門教程,想下載java基礎(chǔ)教程的適合這個(gè).
標(biāo)簽： java 編程 初學(xué)者 入門教程
上傳時(shí)間： 2014-09-08
上傳用戶：372825274
AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教程 AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教程
標(biāo)簽： 89C C51 AT 89
上傳時(shí)間： 2016-11-26
上傳用戶：Ants
MAGIC3000開發(fā)板實(shí)例教程 MAGIC3000開發(fā)板實(shí)例教程
標(biāo)簽： MAGIC 3000 開發(fā)板 教程
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：無聊來刷下
針對利用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)書籍有利於開發(fā)者使用
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-12-03
上傳用戶：wangchong
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