隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響,因此,死區(qū)時間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果,本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。
上傳時間: 2013-04-24
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該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過壓欠壓保護(hù)、限流啟動、IPM故障保護(hù)、過流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.
標(biāo)簽: DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-21
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隨著人類生活水平的提高,人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源,具有儲量大、利用經(jīng)濟(jì)、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。因此,太陽能的利用越來越受到人們的重視,而太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。在不久的將來,太陽能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。高性能的數(shù)字信號處理器芯片(DSP)的出現(xiàn),使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏并網(wǎng)的控制成為可能。 一套基本的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構(gòu)成。其中,太陽能控制器和逆變器是光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的核心部分,本文針對如何提高太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率,從建模仿真方面對具有最大功率點(diǎn)跟蹤的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,概述了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成,介紹了目前我國太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用。其次,使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)模型,并進(jìn)行了仿真,給具體的硬件設(shè)計(jì)提供了極為有效的幫助。再次,通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理,提出利用推挽式DC/DC 變換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,對參數(shù)進(jìn)行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)是光伏系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的問題。本文詳細(xì)地分析了常用的幾種MPPT 方案,并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)思想。采用電網(wǎng)電壓前饋和電流跟蹤技術(shù),建立了相關(guān)的控制模型,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)電流正弦化和單位功率因數(shù)。最后本文結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)給出了SPWM的設(shè)計(jì)方案和軟件流程圖。
標(biāo)簽: DSP 光伏并網(wǎng) 逆變系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-22
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介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的
標(biāo)簽: 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-06-30
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基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個講的挺好的
上傳時間: 2013-04-24
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帶整流負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)在一些需要高品質(zhì)直流電源的場所,如艦船電力推進(jìn)、郵電通訊、飛機(jī)等電源系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用,并且受到了許多學(xué)者的關(guān)注,其研究領(lǐng)域主要涉及數(shù)字仿真、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)態(tài)分析以及運(yùn)行穩(wěn)定性等方面。 本文對MATLAB/Simulink中的電機(jī)模型進(jìn)行了深入的研究。針對MATTAB中電機(jī)仿真模型的不足和本文研究的需要,提出了同步發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子分解的狀態(tài)方程,利用MATLAB工具箱建立了新的同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了封裝,為進(jìn)行帶整流橋負(fù)載同步電機(jī)系統(tǒng)的分析與研究打下了很好的基礎(chǔ)。 對帶整流橋負(fù)載同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性進(jìn)行了分析,采用定、轉(zhuǎn)子分解模型建立了整流系統(tǒng)仿真模型。證明了在假定轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)睾悖春雎赞D(zhuǎn)子電阻影響的條件下,定、轉(zhuǎn)子分解模型很容易轉(zhuǎn)變?yōu)閹鄬ΨQ非線性負(fù)載的同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)分析模型。介紹了根據(jù)這一模型推導(dǎo)出的解析計(jì)算公式,給出了計(jì)算方法和步驟,并編寫了計(jì)算程序,便于工程上直接使用。與仿真結(jié)果的對比驗(yàn)證了該解析計(jì)算的正確性。同時,仿真證實(shí)了忽略轉(zhuǎn)子電阻影響會給計(jì)算結(jié)果帶來一定的誤差,但是,在轉(zhuǎn)子電阻正常值范圍內(nèi),忽略其影響是允許的。 對帶有反電動勢負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真研究,將系統(tǒng)中的各個參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了仿真。為了解決穩(wěn)定性仿真計(jì)算量大、計(jì)算時間長的問題,利用同步電機(jī)換相計(jì)算的穩(wěn)態(tài)公式,對同步電機(jī)分解模型的定子部分和整流橋部分進(jìn)行了簡化處理,得到了同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)穩(wěn)定性分析簡化模型。通過兩種模型的仿真計(jì)算,證實(shí)了該簡化模型與非簡化模型的仿真結(jié)果相當(dāng)一致。這樣既解決了帶有反電動勢負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性仿真計(jì)算的計(jì)算速度問題,也證明了換相過程及其產(chǎn)生的諧波對系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。
標(biāo)簽: 整流 同步發(fā)電機(jī) 分
上傳時間: 2013-06-19
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v無刷直流電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論,以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展,得到越來越廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)采用無位置傳感器控制,電動機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單,應(yīng)用范圍擴(kuò)大,相對于有位置傳感器控制優(yōu)勢明顯。本論文圍繞無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制進(jìn)行較為系統(tǒng)和深入的研究。 首先,論文從基本電磁定律出發(fā),在分析無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,為分析無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制奠定基礎(chǔ)。 其次,根據(jù)無刷直流電動機(jī)反電勢過零檢測原理,對反電勢過零檢測法的各種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,比較各種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn),指出它們的適用范圍。在此基礎(chǔ)上,給出帶通濾波法及其簡化電路形式,提出使用帶通濾波器獲取反電勢三次諧波的方法。論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題-起動方法進(jìn)行研究,在詳細(xì)分析“三段式”起動方法的實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。論文在研究無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制換相方法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的換相方法,提高了電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法,無需對三次諧波積分即可得到換相時刻。 濾波器是反電勢法中反電勢過零檢測電路的重要組成部分。論文在分析無刷直流電動機(jī)端電壓信號特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,給出濾波電路的技術(shù)要求,根據(jù)濾波器基本設(shè)計(jì)原理,分別對一階RC無源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果。這些為通過檢測反電勢過零點(diǎn)獲得可靠的換相信號創(chuàng)造了條件。 論文還分析了無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測誤差的原因,提出了相應(yīng)的校正方法。通過分析無刷直流電動機(jī)的換相過程,建立了換相狀態(tài)的等效電路和數(shù)學(xué)模型,研究了轉(zhuǎn)子位置誤差引起的電動機(jī)超前、滯后換相現(xiàn)象,及其由此產(chǎn)生的非導(dǎo)通相環(huán)流,在理論分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了仿真計(jì)算,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設(shè)計(jì)和提高控制系統(tǒng)的可靠性方面具有重要作用。論文構(gòu)建了由IGBT組成的簡化逆變器模型,并進(jìn)行仿真研究。針對不同的開關(guān)頻率和柵極電阻,定量計(jì)算了IGBT開關(guān)過程中各階段的功率損耗,給出了變化規(guī)律,對逆變器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。最后,論文研制了基于反電勢過零檢測法的無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢過零檢測電路、驅(qū)動和逆變電路以及保護(hù)電路等,控制軟件包括電動機(jī)起動模塊(包括定位、加速、切換)、電動機(jī)運(yùn)行控制模塊(包括過零檢測及校正、換相)和各保護(hù)功能模塊。對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對論文中所分析和提出的各種方法進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制 無刷直流電動機(jī)
上傳時間: 2013-06-06
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電壓源型PWM逆變器在當(dāng)前的工業(yè)控制中應(yīng)用越來越廣泛,在其應(yīng)用領(lǐng)域中,交流電動機(jī)的運(yùn)動控制是其很重要的組成部分。在PWM逆變器的控制過程中,設(shè)置死區(qū)是為了避免逆變器的同一橋臂的兩個功率開關(guān)器件發(fā)生直通短路。盡管死區(qū)時間很短,然而當(dāng)開關(guān)頻率很高或輸出電壓很低時,死區(qū)將使逆變器輸出電壓波形發(fā)生很大畸變,進(jìn)而導(dǎo)致電動機(jī)的電流發(fā)生畸變,電機(jī)附加損耗增加,轉(zhuǎn)矩脈動加大,最終導(dǎo)致系統(tǒng)的控制性能降低,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為此,需要對逆變器的死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償。本文針對連續(xù)空間矢量調(diào)制提出了一種改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法;針對斷續(xù)空間矢量調(diào)制提出了通過改變空間矢量作用時間,來改變驅(qū)動信號脈沖寬度的補(bǔ)償方法,并對這兩種方法進(jìn)行了理論分析和仿真研究。 本文首先詳細(xì)分析了死區(qū)時間對逆變器輸出電壓和電流的影響,以及功率開關(guān)器件寄生電容對輸出電壓的影響。其次對已提出的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法進(jìn)行了理論分析,該方法先計(jì)算出補(bǔ)償電壓,再對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的補(bǔ)償電壓極性錯誤進(jìn)行校正,極性校正的參考量為d軸補(bǔ)償電壓的幅值,然而補(bǔ)償電壓的大小隨電流的變化而變化,因此該方法存在電壓極性校正時參考量為變化量的缺點(diǎn),而且該方法只適用于id=0的控制方式,適用性較差。針對這些問題,本文提出了改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的補(bǔ)償方法,改進(jìn)后的方法是先對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的電流極性錯誤進(jìn)行校正,然后再計(jì)算補(bǔ)償電壓的大小,電流極性校正時的參考量為三相電流極性函數(shù)轉(zhuǎn)化到γ-坐標(biāo)系的函數(shù)sγ的幅值,sγ的幅值與補(bǔ)償電壓大小無關(guān)為恒定值,而且適用于任何控制方式,適應(yīng)性強(qiáng)。再次把改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法應(yīng)用到PMSM矢量控制系統(tǒng)中,采用MATLAB和Pspice兩種方法進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償方法的有效性。對兩種仿真結(jié)果的對比分析,表明PSpice模型能更好的模擬逆變器的非線性特性。 最后,文章分析了連續(xù)空間矢量調(diào)制和斷續(xù)空間矢量調(diào)制的輸出波形的區(qū)別和死區(qū)對兩種波形影響的不同。針對DSP芯片TMS320LF2407A硬件產(chǎn)生的斷續(xù)SVPWM波,提出了根據(jù)電壓矢量和電流矢量的相位關(guān)系,通過改變空間矢量作用時間,來改變驅(qū)動信號脈沖寬度,對其進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償?shù)姆椒ā=o出了基本空間矢量作用時間調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方法,并建立了MATLAB仿真模型,進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償方法的正確性和有效性。
上傳時間: 2013-06-04
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本文首先簡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn),介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略,詳細(xì)論述了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本原理:異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制的基本方程式、轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測方法、矢量控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等,并重點(diǎn)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實(shí)現(xiàn)方法。 從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),本文設(shè)計(jì)和開發(fā)了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并給出了硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結(jié)構(gòu),由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構(gòu)成;控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心,加上PWM信號發(fā)生電路、定子電流檢測電路、直流母線電壓檢測電路、智能功率模塊驅(qū)動電路、速度檢測電路、系統(tǒng)保護(hù)電路等,構(gòu)成了功能齊全的異步電機(jī)全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上,本文對無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索。提出了改進(jìn)的電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型,消除了電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型中純積分環(huán)節(jié)所固有的漂移問題和積累誤差對實(shí)際系統(tǒng)性能的影響。在傳統(tǒng)型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個具有在線學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代,提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法,并給出了速度估計(jì)器的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。
標(biāo)簽: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 異步電機(jī) 轉(zhuǎn)速
上傳時間: 2013-07-02
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隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能受到了廣泛應(yīng)用。采用SVPWM逆變器的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速參考值變化或者負(fù)載轉(zhuǎn)矩參考值變化的動態(tài)情況下,參考電壓矢量可能會超出基本空間矢量構(gòu)成的正六邊形,此時便出現(xiàn)動態(tài)過調(diào)制,需要用過調(diào)制策略將超出的電壓矢量重新限定在正六邊形邊界內(nèi)。不同的過調(diào)制策略會給整個系統(tǒng)帶來不同的動態(tài)性能,本文在對過調(diào)制策略進(jìn)行完善的基礎(chǔ)上,針對三種過調(diào)制策略對交流電動機(jī)動態(tài)性能的影響進(jìn)行了研究,并對其機(jī)理進(jìn)行了理論分析與探討。 @@ 本文首先以三相異步電動機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的動態(tài)方程為基礎(chǔ),按照轉(zhuǎn)子磁鏈定向,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,完成了勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦,并構(gòu)建了基于SVPWM的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的MATLAB仿真模型。在矢量控制中,電流控制對系統(tǒng)性能具有重要影響。為了改善系統(tǒng)性能,所設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)采用了同步電流控制,并對反電勢進(jìn)行了前饋補(bǔ)償。 @@ 在分析了現(xiàn)有的三種過調(diào)制策略之后,對過調(diào)制策略進(jìn)行了完善,并構(gòu)建了異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的過調(diào)制仿真模型。過調(diào)制中,當(dāng)原參考電壓矢量位于正六邊形中任意兩個扇區(qū)交界附近時,過調(diào)制策略2和3所得到的新電壓矢量仍會超出正六邊形邊界,過調(diào)制算法不再適用于此區(qū)域。針對以上不足,本文對過調(diào)制策略2和3進(jìn)行了完善,使過調(diào)制算法適用于所有區(qū)域。采用完善后的過調(diào)制策略對轉(zhuǎn)速參考值變化和負(fù)載轉(zhuǎn)矩參考值變化的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,發(fā)現(xiàn)在加速與加載的條件下,過調(diào)制策略2的動態(tài)性能好于過調(diào)制策略1,而過調(diào)制策略3的動態(tài)性能最佳,具有最小的動態(tài)響應(yīng)時間,暫態(tài)性能優(yōu)良;在減載的條件下,過調(diào)制策略1和2能夠很快的進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),但是過調(diào)制策略3卻出現(xiàn)問題,動態(tài)響應(yīng)時間很長,說明此策略具有一定的局限性。 @@ 本文深入探討了三種過調(diào)制策略導(dǎo)致不同動態(tài)性能的內(nèi)在機(jī)理,通過對三種過調(diào)制策略中電壓矢量的幅值和相位進(jìn)行分析,理論上解釋了出現(xiàn)不同動態(tài)響應(yīng)時間的原因。出現(xiàn)過調(diào)制時,過調(diào)制策略2中新電壓矢量的幅值總是大于過調(diào)制策略1中新電壓矢量的幅值,所以動態(tài)性能更好。在加速和加 載條件下,過調(diào)制策略3中新電壓矢量的相位總是超前于過調(diào)制策略1和2中新電壓矢量的相位,因此可以獲得更快的動態(tài)響應(yīng),暫態(tài)性能更佳。但是在減載條件下,過調(diào)制策略3中新電壓矢量與原電壓矢量間的相位關(guān)系處于無規(guī)律的超前滯后狀態(tài),導(dǎo)致過調(diào)制策略3出現(xiàn)問題,動態(tài)響應(yīng)時間很長,說明此過調(diào)制策略有其不足之處,有待于改進(jìn)。@@關(guān)鍵詞:SVPWM;矢量控制;過調(diào)制;動態(tài)性能
上傳時間: 2013-06-27
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