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數(shù)字<b>移相</b>器
已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
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直接數字頻率合成器
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此程序的功能是移動機器人上位機的控制框架的設計
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此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
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此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網絡控制的算法
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此程序為基于Aria移動機器人開發平臺的算法
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這個文件是簡易數字存儲示波器的全部輸出程序
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正弦波移相網絡
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利用DSP (數字信號處理器) 的優異特性和軟件方式產生SPWM 信號, 降低電機驅動的硬件成本。本文主 要討論利用DSP 實現SPWM 的方法并給出了實現的波
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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向
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