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數(shù)(shù)字<b>PID控制器</b>

基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)

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標(biāo)簽： matlab PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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一種自校正PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究

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標(biāo)簽： pid控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-27

上傳用戶：bluedrops
基于MATLAB的數(shù)字PID控制器仿真

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標(biāo)簽： matlab 數(shù)字PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及其MATLAB仿真

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標(biāo)簽： matlab PID控制器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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汽車橫擺角速度模糊自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真

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標(biāo)簽： 自適應(yīng)PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真

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標(biāo)簽： matlab PID控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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基于MATLAB的PID控制器的仿真

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標(biāo)簽： matlab

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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基于MATLAB的模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究

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標(biāo)簽： matlab

上傳時(shí)間： 2022-06-30

上傳用戶：qingfengchizhu
快速浮-定點(diǎn)PID控制器FPGA的研究與實(shí)現(xiàn)

該文檔為快速浮-定點(diǎn)PID控制器FPGA的研究與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

標(biāo)簽： pid控制器 fpga

上傳時(shí)間： 2022-07-29

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永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過(guò)坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問(wèn)題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問(wèn)題；速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過(guò)M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 永磁同步直線電機(jī) 矢量控制

上傳時(shí)間： 2013-07-04

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