在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。
標簽: 過程控制
上傳時間: 2014-01-18
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針對純時滯系統(tǒng),自己用Simulink編寫了一個雙模糊PID控制器,其中模糊預(yù)估器能補償時滯,模糊PID有良好的自適應(yīng)性,可以得到了一個堪稱"優(yōu)美"的控制效果圖。
標簽: 時滯系統(tǒng)
上傳時間: 2016-05-20
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用游標的方法實現(xiàn)對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)
標簽: 對稱 計算
上傳時間: 2016-05-23
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詞法分析器 對輸入一個函數(shù),并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
標簽: 分析器 函數(shù) 輸入
上傳時間: 2013-12-20
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基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具設(shè)計一程序計算任一個隨機產(chǎn)生的DNA基因表達式的有效長度和值 設(shè)隨機產(chǎn)生的基因表達式為: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
標簽: 基因 算法
上傳時間: 2014-01-09
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函數(shù)再現(xiàn)機構(gòu)設(shè)計 試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu),再現(xiàn)函數(shù) 要求: 輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍180°,輸出構(gòu)件擺角范圍30°,即: 當輸入構(gòu)件從a轉(zhuǎn)至a+90時,輸出構(gòu)件從b轉(zhuǎn)至b+30 當輸入構(gòu)件從a+90轉(zhuǎn)至a+180時,輸出構(gòu)件從b+30轉(zhuǎn)至b
標簽: 機構(gòu) 函數(shù) 曲柄
上傳時間: 2013-12-17
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在計算機控制系統(tǒng)中,使用的是數(shù)字PID控制器,數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制,它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動程序 功能:實現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理:單總線協(xié)議 注意:單總線協(xié)議對延時要求比較嚴格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).
標簽: 計算機控制系統(tǒng)
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在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
上傳時間: 2013-12-31
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上傳時間: 2016-09-03
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