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數(shù)(shù)字式控制

  • 數(shù)字控制的汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器設(shè)計(jì)及啟動(dòng)過(guò)程研究.rar

    氙燈作為高強(qiáng)度氣體放電燈,其較好的顯色性,高光效等優(yōu)點(diǎn)大大超過(guò)傳統(tǒng)的鹵鎢燈,越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,與其配套的電子鎮(zhèn)流器的研制也成了熱點(diǎn)。鑒于氙燈復(fù)雜的啟動(dòng)特性,與模擬控制相比,數(shù)字控制因其較大的靈活性在此控制方面顯示了較大的優(yōu)勢(shì)。本文將以數(shù)字控制的汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器為研究課題,對(duì)其一些關(guān)鍵的問(wèn)題加以研究和探討。 論文的緒論部分將首先介紹汽車(chē)頭燈的發(fā)展歷史,接著對(duì)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器存在的難點(diǎn)問(wèn)題做簡(jiǎn)要的分析,指出目前其所處的現(xiàn)狀,并結(jié)合汽車(chē)頭燈未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)談?wù)劚敬握n題的可行性和必要性。 第二章首先給出了目前氙燈電子鎮(zhèn)流器的基本電路結(jié)構(gòu),考慮到第一級(jí)直流升壓變流電路的重要性,較詳細(xì)討論了目前具備升壓功能的幾個(gè)典型電路的特點(diǎn)。鑒于氙燈較高的點(diǎn)火要求,對(duì)幾種典型的點(diǎn)火電路做了分析比較,最后討論了控制模式及其具體的控制方式。 第三章對(duì)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器的主要技術(shù)指標(biāo),較詳細(xì)給出了主電路的設(shè)計(jì)過(guò)程,并還對(duì)其做了相應(yīng)的損耗分析及效率估計(jì)。接著介紹了單級(jí)電壓遞升式點(diǎn)火電路設(shè)計(jì),模數(shù)控制方式的原理,及控制回路中典型控制電路的設(shè)計(jì),最后通過(guò)實(shí)際樣機(jī)的制作,論證其設(shè)計(jì)的合理性。 第四章詳細(xì)分析了高強(qiáng)度氣體放電燈的啟動(dòng)特性,并根據(jù)金鹵燈和氙燈各自啟動(dòng)特點(diǎn)及相應(yīng)要求,分別提出了適合各自啟動(dòng)要求的控制方法。此外,在大量文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上,比較了當(dāng)前典型的恒功率控制方案。在這個(gè)基礎(chǔ)上,提出了基于數(shù)模混合控制的新型恒功率控制方案。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些控制方法的可行性及正確性。

    標(biāo)簽: 數(shù)字控制 汽車(chē)頭燈 電子鎮(zhèn)流器

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:kaka

  • 三電平逆變器SVPWM控制策略研究.rar

    多電平逆變器在大容量、高壓場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。在多電平逆變器的多種控制策略中,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法具有調(diào)制比大、能夠優(yōu)化輸出電壓波形、易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)、母線電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn),成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。 本文首先對(duì)電力電子技術(shù)的發(fā)展前景和多電平逆變器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了綜述。在分析兩電平逆變器工作原理的基礎(chǔ)上對(duì)三電平逆變器進(jìn)行了研究,綜合比較了三電平逆變電路三種典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn);介紹了二極管箝位型三電平逆變器,分析了二極管箝位型三電平逆變器相對(duì)于傳統(tǒng)兩電平逆變器的優(yōu)點(diǎn),體現(xiàn)了課題研究的重要意義。其次,本文以中點(diǎn)箝位式三電平逆變器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),著重分析了三電平空間電壓矢量調(diào)制基本原理,提出了一種將最近的三個(gè)矢量合成參考矢量的空間矢量脈寬調(diào)制算法,給出大扇區(qū)和小三角形區(qū)域判斷規(guī)則以及合成參考電壓矢量的相應(yīng)輸出作用順序,并優(yōu)化了開(kāi)關(guān)矢量的作用順序,利于實(shí)現(xiàn)對(duì)中點(diǎn)電壓的控制,使算法易于實(shí)現(xiàn)。再次,論文分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡產(chǎn)生的原因,分析了大、中、小矢量對(duì)中點(diǎn)電位的影響,提出了能夠影響中點(diǎn)電位波動(dòng)的關(guān)鍵矢量,并通過(guò)分配成對(duì)小矢量的作用時(shí)間實(shí)現(xiàn)了對(duì)中點(diǎn)電位的控制。最后,采用MATLAB軟件對(duì)所推導(dǎo)的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果證明了算法的可行性。

    標(biāo)簽: SVPWM 三電平逆變器 控制策略

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:icarus

  • 液晶顯示器控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).rar

    現(xiàn)代社會(huì),以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展,信息容量呈爆炸式的增長(zhǎng),人們獲得的信息的途徑也越來(lái)越多,這其中人類獲得的視覺(jué)信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的,隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步,圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展,出現(xiàn)了多種新型顯示器,其中一些在顯示品質(zhì)上已經(jīng)接近或者超過(guò)了傳統(tǒng)的陰極射線管顯示器(CRT),同時(shí)這些顯示器件滿足設(shè)備了小型化和低功耗的要求。 經(jīng)過(guò)二十多年的研究、競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展,平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經(jīng)脫穎而出大規(guī)模的進(jìn)入市場(chǎng),成為新世紀(jì)顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過(guò)CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好,自動(dòng)化程度高,原材料成本低廉,發(fā)展空間廣闊,迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品,是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)亮點(diǎn)。 本論文在深入理解了LCD顯示機(jī)理,尤其是TFT-LCD的顯示驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊,以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設(shè)計(jì)制作出了由單片機(jī)(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統(tǒng)。文章闡述了該控制系統(tǒng)從硬件選型,到系統(tǒng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。該控制系統(tǒng)的功能模塊主要包括:電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態(tài)RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏得數(shù)據(jù)傳以及其它控制功能,可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)屏的時(shí)序控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏圖像顯示的控制。最后通過(guò)對(duì)使用該控制板點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行光學(xué)測(cè)試驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方案的可靠型和穩(wěn)定性。 本設(shè)計(jì)具有較大的實(shí)用價(jià)值,可為以后液晶屏控制系統(tǒng)的研制提供參考。

    標(biāo)簽: 液晶 顯示器控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    高壓變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果顯著,多電平逆變器是其常用的一種電路拓?fù)湫问健H娖侥孀兤髂芙档凸β势骷蛪阂蟆⒔档椭C波含量,普遍地采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于三電平逆變器不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)性能,還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了三電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略,并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結(jié)構(gòu)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)逆變器的工作過(guò)程分析,建立了逆變器的數(shù)學(xué)模型。并提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點(diǎn)電位平衡并且能降低開(kāi)關(guān)損耗的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。 本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出一種基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制算法,充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速并行處理能力、學(xué)習(xí)能力,縮短了計(jì)算時(shí)間,降低了由控制延時(shí)引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下,結(jié)合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結(jié)果證明了基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的可行性。 本文進(jìn)行了三電平逆變器的主電路、開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓檢測(cè)電路和保護(hù)電路等的設(shè)計(jì)。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開(kāi)關(guān)多,驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能共地的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)一種利用光耦隔離驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,降低電磁干擾,并在過(guò)流等異常情況下實(shí)時(shí)保護(hù)功率開(kāi)關(guān)器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略。

    標(biāo)簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

    上傳用戶:natopsi

  • 基于DSP的中壓變頻器控制軟件的設(shè)計(jì).rar

    本論文針對(duì)6kV/400kW三相異步電動(dòng)機(jī)的中壓變頻器試驗(yàn)裝置,從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓?fù)淙胧郑敿?xì)闡述并分析了本文研究的單元串聯(lián)型中壓變頻器控制系統(tǒng)。 本文首先從理論上分析了多單元串聯(lián)型中壓變頻器脈寬控制原理。然后,把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統(tǒng)。通過(guò)矢量補(bǔ)償定子壓降,進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行限制控制,實(shí)現(xiàn)了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時(shí),本文將Siemens公司通用變頻器的時(shí)隙、連接紙的概念運(yùn)用到中壓變頻器控制領(lǐng)域。增加了系統(tǒng)的可變性,自由性和方便性。設(shè)計(jì)了具有系統(tǒng)組態(tài)功能的模塊化軟件,其中著重對(duì)控制軟件中的幾個(gè)重要功能進(jìn)行了分析討論。這些重要功能模塊有:控制字和狀態(tài)字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補(bǔ)償?shù)妮敵鲎詣?dòng)穩(wěn)壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)為6kV/22kW試驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)際設(shè)計(jì)為6kV/400kW的變頻系統(tǒng)裝置。本文給出了實(shí)驗(yàn)室調(diào)試結(jié)果及分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該中壓變頻器能夠安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。

    標(biāo)簽: DSP 中壓變頻器 控制軟件

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于DSP在線式UPS的研究.rar

    不間斷電源(UPS)是一種能提供優(yōu)質(zhì)電源并保證電源供應(yīng)連續(xù)的電力電子裝置。它的應(yīng)用范圍廣泛,在很多領(lǐng)域,UPS已經(jīng)成了標(biāo)準(zhǔn)配置。采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)UPS的數(shù)字化控制是當(dāng)前許多UPS設(shè)計(jì)者關(guān)注的問(wèn)題。DSP在UPS中的應(yīng)用主要集中在兩個(gè)方面:一是將各種先進(jìn)的控制方法用于逆變實(shí)時(shí)數(shù)字控制;二是利用DSP實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確更迅速的鎖相環(huán)控制。 本文分析了當(dāng)前逆變控制的各種方案,針對(duì)逆變的擾動(dòng)及諧波周期出現(xiàn)的特點(diǎn),采用了重復(fù)控制來(lái)提高逆變輸出的穩(wěn)態(tài)特性。因?yàn)橹貜?fù)控制具有一個(gè)周期延遲控制的特點(diǎn),本文也采用了PID控制來(lái)改善逆變控制的動(dòng)態(tài)性能。本文分析了目前重復(fù)控制的常用方案,在建立UPS逆變?yōu)V波電路數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的重復(fù)控制和PID控制結(jié)合的方案。對(duì)重復(fù)控制與PID復(fù)合控制方案在MATLAB中作了仿真。仿真試驗(yàn)證明了控制方案的有效性。 在硬件方面,設(shè)計(jì)了在線式UPS系統(tǒng)中DSP的接口電路,其中包括DSP供電電路,蓄電池電壓過(guò)低檢測(cè)電路,市電及輸出電壓過(guò)零檢測(cè)等電路。對(duì)DSP的資源進(jìn)行了分配,充分利用了DSP的外設(shè)多和速度快的特點(diǎn)。 在軟件方面,設(shè)計(jì)了各部分的程序,其中包括主程序,軟件鎖相及正弦參考信號(hào)生成程序,輸出有效值控制程序以及各種相關(guān)的中斷及保護(hù)程序。 本文結(jié)合實(shí)際,搭建了實(shí)驗(yàn)線路,給出了實(shí)驗(yàn)線路的原理及各部分的實(shí)驗(yàn)電路。該實(shí)驗(yàn)電路可對(duì)逆變控制過(guò)程和鎖相環(huán)節(jié)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)。 本文將PID控制與重復(fù)控制相結(jié)合,對(duì)逆變器輸出進(jìn)行控制,驗(yàn)證了重復(fù)控制與PID復(fù)合控制的有效性。本文還對(duì)UPS的DSP數(shù)字化控制作了研究,這些都對(duì)UPS技術(shù)的進(jìn)步有積極的作用。

    標(biāo)簽: DSP UPS

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:t1213121

  • 基于USB和FPGA技術(shù)的激光打標(biāo)控制卡的研究與開(kāi)發(fā).rar

    激光打標(biāo)是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標(biāo)刻。激光打標(biāo)以其“打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、打標(biāo)質(zhì)量好”等優(yōu)勢(shì),獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運(yùn)動(dòng)控制卡必須插在計(jì)算機(jī)的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機(jī)為主控制器的激光打標(biāo)控制卡雖然成本低、運(yùn)行可靠,但由于其運(yùn)算速度慢、存儲(chǔ)容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運(yùn)動(dòng)控制卡是激光打標(biāo)系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計(jì)了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標(biāo)控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強(qiáng)、易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、使用方便的特點(diǎn)。 本文首先介紹了激光打標(biāo)的原理,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對(duì)USB總線技術(shù)作了簡(jiǎn)要介紹后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)控制卡的硬件電路設(shè)計(jì),包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲(chǔ)器電路,I/O接口電路等。接著對(duì)USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫(xiě)控制功能模塊和SRAM讀寫(xiě)控制功能模塊的程序做了詳細(xì)設(shè)計(jì),通過(guò)軟硬件調(diào)試,控制卡實(shí)現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號(hào),SRAM數(shù)據(jù)讀寫(xiě),數(shù)字量輸入輸出等功能。

    標(biāo)簽: FPGA USB 激光打標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的電子式互感器校驗(yàn)儀的研究.rar

    互感器是電力系統(tǒng)中電能計(jì)量和繼電保護(hù)中的重要設(shè)備,其精度和可靠性與電力系統(tǒng)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行密切相關(guān)。隨著電力工業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的電磁式互感器已經(jīng)暴露出一系列的缺陷,電子式互感器能很好的解決電磁式互感器的缺點(diǎn),電子式互感器逐步替代電磁式互感器代表著電力工業(yè)的發(fā)展方向。目前,國(guó)產(chǎn)的互感器校驗(yàn)儀主要是電磁式互感器校驗(yàn)儀,電子式互感器校驗(yàn)儀依賴于進(jìn)口。電子式互感器的發(fā)展,使得電子式互感器校驗(yàn)儀的研制勢(shì)在必行。 本課題依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC60044-7、IEC60044-8和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB20840[1].7-2007、GB20840[1].8-2007,設(shè)計(jì)了電子式互感器檢驗(yàn)儀。該校驗(yàn)儀采用直接法對(duì)電子式互感器進(jìn)行校驗(yàn),即同時(shí)測(cè)試待校驗(yàn)電子式互感器和標(biāo)準(zhǔn)電磁式互感器二次側(cè)的輸出信號(hào),比較兩路信號(hào)的參數(shù),根據(jù)比較結(jié)果完成電子式互感器的校驗(yàn)工作。論文首先介紹了電子式互感器結(jié)構(gòu)及輸出數(shù)字信號(hào)的特征,然后詳細(xì)論述了電子式互感器校驗(yàn)儀的硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。硬件主要采用FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)以太網(wǎng)控制器RTL8019的控制電路,以實(shí)現(xiàn)電子式互感器信號(hào)的遠(yuǎn)程接收,同時(shí)設(shè)計(jì)A/D芯片MAX125的控制電路,以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電磁式互感器模擬輸出的數(shù)字化。軟件主要采用FPGA的SOPC技術(shù),研制了MAX125和RTL8019的IP核,在NiosIIIDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下,完成對(duì)硬件電路的底層控制,運(yùn)用準(zhǔn)同步算法和DFT算法開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理。最終完成電子式互感器校驗(yàn)儀的設(shè)計(jì)。 最后進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn),所研制的電子式互感器校驗(yàn)儀對(duì)0.5準(zhǔn)確級(jí)的電子式電壓互感器和0.5準(zhǔn)確級(jí)電子式電流互感器分別進(jìn)行了校驗(yàn),對(duì)其額定負(fù)荷的20%、100%、120%點(diǎn)做為測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理分析可知,校驗(yàn)儀對(duì)電子式互感器的校驗(yàn)精度滿足0.5%的比差誤差和20’的相位差。本課題的研究為電子式互感器校驗(yàn)儀的研制工作提供了理論和實(shí)踐依據(jù)。

    標(biāo)簽: FPGA 電子式互感器 校驗(yàn)儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的絕對(duì)式光電編碼器通信接口研究.rar

    高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),而位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的檢測(cè)裝置,根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對(duì)式。本文從原理上對(duì)增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器做了深入的分析,通過(guò)對(duì)比它們的特性,得出了絕對(duì)式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對(duì)式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對(duì)編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對(duì)式光電編碼器,深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時(shí)序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開(kāi)發(fā)語(yǔ)言硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL,并對(duì)基于FPGA的絕對(duì)式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,將整個(gè)接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個(gè)模塊,各個(gè)模塊采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行描述設(shè)計(jì)編碼器接口電路。最終的設(shè)計(jì)在相關(guān)硬件電路上實(shí)現(xiàn)。最后,通過(guò)在TMS320F2812伺服控制平臺(tái)上編寫(xiě)的硬件驅(qū)動(dòng)程序驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 光電編碼器 通信接口

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:snowkiss2014

  • 采用FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.rar

    論文以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,應(yīng)用了先進(jìn)的FPGA/CPLD技術(shù),設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)了仿真、綜合和下載的各個(gè)程序測(cè)試環(huán)節(jié),并在實(shí)驗(yàn)中得到了良好的應(yīng)用。 本論文分析了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理以及其具體的控制過(guò)程,然后闡述了FPGA的設(shè)計(jì)原理以及所涉及到的相關(guān)芯片,接著對(duì)所要應(yīng)用的硬件語(yǔ)言VerilogHDL方面的知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要地介紹,這些為論文的具體設(shè)計(jì)部分提供了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速,設(shè)計(jì)出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器,整個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器有兩個(gè)大的模塊組成,最后用一個(gè)頂層的模塊將二者連接起來(lái),并且每個(gè)子模塊以及頂層的模塊都通過(guò)了仿真測(cè)試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思路,為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供了方便,同時(shí)也提高了系統(tǒng)性能的可擴(kuò)展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計(jì)思路,應(yīng)用了VerilogHDL硬件語(yǔ)言,該語(yǔ)言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實(shí)物實(shí)驗(yàn)中也取得了良好的效果,從而證明了設(shè)計(jì)的正確性。論文針對(duì)VerilogHDL硬件語(yǔ)言的應(yīng)用技巧以及實(shí)際編寫(xiě)程序中經(jīng)常遇到的問(wèn)題都做了詳細(xì)的解釋,并提出了幾個(gè)解決問(wèn)題的方法;對(duì)于如何合理的選擇芯片,文章也做了仔細(xì)說(shuō)明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù),是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分,該門(mén)技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價(jià)廉等特點(diǎn)。該門(mén)技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景,必然推動(dòng)著整個(gè)集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進(jìn)一步發(fā)展。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了全數(shù)字化的控制方案,使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟(jì)節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化,使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行變得十分可靠,調(diào)試也極為方便。作為一種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,論文在很多方面做了新的嘗試。

    標(biāo)簽: FPGA 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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