工藝要求:鉚接為塑膠產品,把6個銅釘熱鉚接到塑膠品塑膠產品規定孔內,鉚接面與塑膠產品表面精度為±0.2mm。
標簽: 單片機控制
上傳時間: 2013-10-11
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摘要:BRT(BuS Rapid Transit)這一新型的運營系統,在未來的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介紹基于CAN總線的鉸接裝置控制系統的設計。關鍵詞:客車;鉸接裝置;CAN總線;控制系統
上傳時間: 2013-10-18
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PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口 1 PIC16F877單片機與鍵盤和LED數碼顯示的硬件接口電路單片機的許多應用都需要進行人機對話,最簡單的人機對話需要LED 數碼管顯示數字和少量字符;鍵盤是解決計算機輸入的簡單手段;借此可以向計算機輸入程序、置數、送操作命令、控制程序的執行等等,所以使用非常廣泛。圖1 鍵盤、LED數碼顯示與PIC16F877 單片機的接口電路本例中采用8 個按鍵組成的小鍵盤,4 只共陰極的LED 數碼管,采用4 片74LS373 驅動數碼管,采用的驅動方法是靜態方式。使用1 片74LS245 作為鍵盤的接口;這些外圍器件與PIC16F877 單片機的接口電路如圖1 所示,這種連接方法與51 系列的單片機連接方法一樣,其他的連接方法還有好幾種,PIC16F877 單片機的鍵盤輸入接法還有其他特殊而十分方便好用的方式。8 鍵鍵盤通過74LS245 與單片機相連,鍵盤按鍵狀態的數據輸入由RC3 輸出腳控制;當RC3=“0”時,鍵盤狀態從74LS245 的A 端輸出到單片機的PORTB口,此時讀PORTB口的數據即為鍵盤狀態。為了及時地響應鍵盤操作,需要經常對鍵盤進行掃描;掃描的方式有許多種,我們將鍵盤的掃描程序安排在主程序的循環執行過程中的方式,并采用20ms延遲來消除按鍵的抖動問題,此外,為了實現每按鍵一次只響應一次的功能,在執行相應的按鍵程序之前,必須確保按鍵已經松開;在本例中這一措施有效的防止了數據抖動過快的問題。LED 數碼顯示有動態掃描和靜態顯示兩種方式(圖1 采取的方式為靜態方式),在動態掃描方式中,各數碼顯示是輪流點亮的,即控制數碼顯示的位選信號和相應的要顯示的數碼的字形代碼同時逐一送出,反復不已,由于視覺的暫留現象,卻好象全都點亮著,這種電路的接法以后再介紹。在靜態方式中,只要將數據送出鎖存以后,各數碼顯示的數據不需要刷新,只要數據不需改變,就可以不去管他,所以稱為靜態顯示。在圖1 電路中,輸出顯示的操作簡化為對74LS373 的并口操作而已。由于靜態方式的工作原理比較簡單,編程也比較直觀簡單,程序間的相互關聯很少。因此編程容易,但要增加硬件,成本較高;與之相比,動態掃描的編程雖然要復雜一些,但因其所用硬件少,成本低。由數碼轉化為字形代碼可采用軟件譯碼、硬件譯碼等兩種方式。軟件譯碼是將各數碼的字形代碼構成一個表格存儲于內存之中,在顯示數碼時,通過執行查表程序而得到相應的字形代碼,再將之送入數碼顯示輸出電路進行顯示,本例即采用這種方式,這種方式的編程與單片機有關,在程序中給出了PIC16F877 的編程例程,對需要熟悉PIC16F877 單片機的人員有一定的參考價值。硬件譯碼則采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 碼—7段鎖存、譯碼、驅動芯片直接譯出字形代碼,點亮LED。74LS373 由LE 端對要顯示的數據進行鎖存控制,實現LED 的靜態顯示。采用了PIC16F877 的端口輸出操作,模擬74LS373 的數據鎖存時序,即由軟件實現數據鎖存,這種方法可以十分容易的改變時序和延遲長短,使高速設備可以與低速設備聯系配合好,設計簡單方便,不好的地方是編程較長和稍微復雜一點。這種編程方法在下面的程序中有很好的體現。
上傳時間: 2013-10-29
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單片機串行通信發射機 我所做的單片機串行通信發射機主要在實驗室完成,參考有關的書籍和資料,個人完成電路的設計、焊接、檢查、調試,再根據自己的硬件和通信協議用匯編語言編寫發射和顯示程序,然后加電調試,最終達到準確無誤的發射和顯示。在這過程中需要選擇適當的元件,合理的電路圖扎實的焊接技術,基本的故障排除和糾正能力,會使用基本的儀器對硬件進行調試,會熟練的運用匯編語言編寫程序,會用相關的軟件對自己的程序進行翻譯,并燒進芯片中,要與對方接收機統一通信協議,要耐心的反復檢查、修改和調試,直到達到預期目的。單片機串行通信發射機采用串行工作方式,發射并顯示兩位數字信息,既顯示00-99,使數據能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊,由AT89C51和多個按鍵組成的控制模塊,包括時鐘電路、控制信號電路,時鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內部時鐘方式,控制信號用手動開關來控制,P1口來控制,P2、P3口產生信號并通過共陽極數碼管來顯示,軟件采用匯編語言來編寫,發射程序在通信協議一致的情況下完成數據的發射,同時顯示程序對發射的數據加以顯示。畢業設計的目的是了解基本電路設計的流程,豐富自己的知識和理論,鞏固所學的知識,提高自己的動手能力和實驗能力,從而具備一定的設計能力。我做得的畢業設計注重于對單片機串行發射的理論的理解,明白發射機的工作原理,以便以后單片機領域的開發和研制打下基礎,提高自己的設計能力,培養創新能力,豐富自己的知識理論,做到理論和實際結合。本課題的重要意義還在于能在進一步層次了解單片機的工作原理,內部結構和工作狀態。理解單片機的接口技術,中斷技術,存儲方式,時鐘方式和控制方式,這樣才能更好的利用單片機來做有效的設計。我的畢業設計分為兩個部分,硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹:單片機串行通信發射機電路的設計,單片機AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結構和每個管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容,4K字節可編程閃爍存儲器,壽命:1000次可擦,數據保存10年,全靜態工作:0HZ-24HZ,三級程序存儲器鎖定,128*8 位內部RAM,32 跟可編程I/O 線,兩個16 位定時/計數器,5 個中斷源,5 個可編程串行通道,低功耗的閑置和掉電模式,片內震蕩和時鐘電路,P0和P1 可作為串行輸入口,P3口因為其管腳有特殊功能,可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口,其中時鐘電路采用內時鐘工作方式,控制信號采用手動控制。數據的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式;串行通信有兩種形式,異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器,電源管理寄存器PCON,中斷允許寄存器IE,還介紹了數碼顯示管的工作方式、組成,共陽極和共陰極數碼顯示管的電路組成,有動態和靜態顯示兩種方式,說明了不同顯示方法與單片機的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程,及在焊接時遇到的問題和應該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分:在了解電路設計原理后,根據原理和目的畫出電路流程圖,列出數碼顯示的斷碼表,計算波特率,設置串行口,在與接受機設置相同的通信協議的基礎上編寫顯示和發射程序。編寫完程序還要進行編譯,這就必須會使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題,及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA,后來的加電調試,及遇到的問題,在沒問題后與接受機連接,發射數據,直到對方準確接收到。在軟件調試過程中將詳細介紹調試遇到的問題,例如:通信協議是否相同,數碼管是否與芯片連接對應,計數器是否開始計數等。
上傳時間: 2013-10-19
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態 ARM微處理器的工作狀態一般有兩種,并可在兩種狀態之間切換:第一種為ARM狀態,此時處理器執行32位的字對齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態,此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換,并且,處理器工作狀態的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時,應該處于ARM狀態。 ARM處理器狀態 進入Thumb狀態:當操作數寄存器的狀態位(位0)為1時,可以采用執行BX指令的方法,使微處理器從ARM狀態切換到Thumb狀態。此外,當處理器處于Thumb狀態時發生異常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),則異常處理返回時,自動切換到Thumb狀態。 進入ARM狀態:當操作數寄存器的狀態位為0時,執行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態切換到ARM狀態。此外,在處理器進行異常處理時,把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中,并從異常向量地址開始執行程序,也可以使處理器切換到ARM狀態。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執行狀態??焖僦袛嗄J?fiq):用于高速數據傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。管理模式(svc):操作系統使用的保護模式。數據訪問終止模式(abt):當數據或指令預取終止時進入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護。系統模式(sys):運行具有特權的操作系統任務。定義指令中止模式(und):當未定義的指令執行時進入該模式,可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數的應用程序運行在用戶模式下,當處理器運行在用戶模式下時,某些被保護的系統資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權模式;其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護的系統資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:31個通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態寄存器。 關于寄存器這里就不詳細介紹了,有興趣的人可以上網找找,很多這方面的資料。異常處理 當正常的程序執行流程發生暫時的停止時,稱之為異常,例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前,當前處理器的狀態必須保留,這樣當異常處理完成之后,當前程序可以繼續執行。處理器允許多個異常同時發生,它們將會按固定的優先級進行處理。當一個異常出現以后,ARM微處理器會執行以下幾步操作:進入異常處理的基本步驟:將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執行。將CPSR復制到相應的SPSR中。根據異常類型,強制設置CPSR的運行模式位。強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行,從而跳轉到相應的異常處理程序處。如果異常發生時,處理器處于Thumb狀態,則當異常向量地址加載入PC時,處理器自動切換到ARM狀態。 ARM微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;當運行于 ARM 工作狀態時If == Reset or FIQ then;當響應 FIQ 異常時,禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后,ARM微處理器會執行以下幾步操作從異常返回:將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。將SPSR復制回CPSR中。若在進入異常處理時設置了中斷禁止位,要在此清除。
上傳時間: 2013-11-15
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一:微電腦設計11.1:微電腦基本結構11.2:單芯片微電腦21.3:單芯片微電腦種類3二:MCS51架構介紹62.1:接腳說明62.2:內部構造圖72.3:系統時序82.4:內存結構92.5:系統重制142.6:中斷結構15三:LCD簡介243.1:簡介243.2:內部結構263.3:模塊指令29圖1-1 微電腦基本結構1表1-1 MCS-51 單芯片比較.5圖2-1 MCS-51 接腳圖.6圖2-2 內部結構方塊圖8圖2-3 MCS-51 指令執行時序.9圖2-4 MCS-51 內部數據存儲器.10圖2-5 MCS-51 程序內存結構圖.10圖2-6 MCS-51內部數據存儲器結構11圖2-7 特殊功能緩存器12表2-1 特殊功能緩存器(SFC)初值設定.13圖2-8 數據存儲器結構圖13表2-2 SFR重置設定值.15表2-3 中斷向量17圖2-9 中斷結構方塊圖18表2-4 中斷致能緩存器IE19表2-5 中斷優先權緩存器(IP) .20表2-6 中斷源優先權順序21表2-7 計時/計數控制緩存器TCON.21表2-8 計時/計數模式設定.23圖3-1 LCD 的接口電路方圖24表3-1 LCD 接腳說明25表3-2 控制腳功能25表3-3 LCD 模塊地址對映26表3-4 字符產生器與字型碼對映27表3-5 LCD 內字型表28表3-6 LCD 控制指令表32圖3-2 初始化流程圖33表4-1 功能說明34圖4-1 電路圖35圖4-2 程序流程圖36此篇專題主要研究是利用8051芯片制作出電子鐘,利用LCD當作顯示介面,并且設置有鬧鈴功能,是很可以融入生活的小家電。關鍵詞: AT89C51,LCD,電子鍾,數字鐘,鬧鈴。四:電子鐘344.1:相關知識344.2:功能說明344.3`:流程圖36五:心得感想41六:程序代碼42附錄:MCS51指令集.54參考數據60
上傳時間: 2013-10-11
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[學習要求] 掌握MCS-51單片機的基本應用。[重點與難點]重點:動態掃描LED顯示電路編程范例;定時/計數器軟件編程范例;A/D接口電路;矩陣式鍵盤接口技術及編程。難點:動態掃描LED顯示電路編程范例;定時/計數器軟件編程范例。[理論內容]一、并行I/O口編程范例單片機I/O的應用最典型的是通過I/O口與7段LED數碼管構成顯示電路,下面從常用的LED顯示原理開始,詳盡講解利用單片機驅動LED數碼管的電路及編程原理,目的在于通過這一編程范例,讓初學者了解I/O口的編程原理,意在起舉一反三,拋磚引玉的作用。LED的發光原理,稍有電子技術基礎的人士都很清楚,這里不想作過多的介紹,7段LED數碼管,則在一定形狀的絕緣材料上,利用單只LED組合排列成“8”字型的數碼管,分別引出它們的電極,點亮相應的點劃來顯示出0-9的數字。LED數碼管根據LED的接法不同分為共陰和共陽兩類,了解LED的這些特性,對編程是很重要的,因為不同類型的數碼管,除了它們的硬件電路有差異外,編程方法也是不同的。圖1是共陰和共陽極數碼管的內部電路,它們的發光原理是一樣的,只是它們的電源極性不同而已。
上傳時間: 2013-10-19
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1 概述由于在某些通訊設計應用中,需要擴展更多的串口數量,比如車床監控、紡織儀器檢測和網狀連接的數據采集等應用。為此成都國騰微電子有限公司推出的GM814x 可以滿足多個同類產品的并聯擴展,并且能簡單的實現電路連接和程序控制,主MCU 可以識別數據的來源和指定和某個GM814x 通信。2 應用說明2.1 CS 與SPI 的數據通信GM814x 的CS(片選)引腳可用于控制SPI 總線時鐘有效性,CS 低電平有效,內部下拉。CS 有效時,允許芯片的時鐘接收和數據收發;無效時,SCLK、DIN 和DOUT 均為高阻狀態,GM814x 不響應SPI 上的數據收發,但能正常收發子串口數據和產生相應中斷。2.2 應用建議當使用GM814x 的應用需要擴展4 個以上的串口數量時,就需要使用2 片以上的GM814x。擴展的方式也有多種。方式一:將多個GM814x 的SPI 接口接在主MCU 的SPI 總線上,然后將所有GM814x 的中斷進行線與后連接到MCU 的IRQ 上,同時將各GM814x 的IRQ 輸出又連接到MCU的IO,以便MCU響應中斷后檢測是具體哪一個GM814x 輸出的中斷,然后再拉低對應的CS,拉高其它GM814x的CS,并執行通信操作。方式二:如果擴展的GM814x 數量較多,采用上述擴展方式可能會占用MCU較多的IO 資源,則可以將GM814x 的中斷輸出連接到具有OC 輸出的與門芯片上,再輸出到MCU 的中斷輸入。同時又將所有的GM814x 的中斷輸出進行編碼輸入到MCU,以供其判斷產生中斷的是哪一個GM814x。方式三:將所有GM814x 的中斷輸出連接到優先編碼器進行編碼輸出,同時編碼器也能輸出低電平信號給MCU 作為中斷響應。MCU 檢測編碼數據以獲知產生中斷的GM814x,然后進行數據通信處理。這種方式電路最簡單,占用MCU 的IO 資源也最少。 舉例:使用MCS51 單片機擴展8 片GM814x。本電路中,采用了上述提到的第三種擴展方式。通過普通的MCS51 單片機擴展最多8 片GM814x,可擴展最多32 個標準串口。為了節省MCU的IO 資源,電路中增加了一片8-3 線優先編碼器74LS348 和一片3-8 線譯碼器74HC138。8 片GM814x 的IRQ 中斷通過一片74LS348 輸出中斷源向量,同時產生GS 低電平信號到MCS51 的外部中斷0 上,MCS51 響應中斷后,可查詢A0~A2 的值確定產生中斷的GM814x,然后MCU 使能74HC138,輸出對應的ABC 信號選中產生IRQ 信號的GM814x,再進行SPI 總線上的數據通信。 示例程序:本示例程序使用C 語言描述,僅供參考。 由于74LS348 是優先編碼器,多個中斷同時產生的時候,74LS348 的編碼只會指示輸入編號上最高的IRQ,MCU 無法直接獲知是否其它的GM814x 也產生了中斷。同時GM814x 在自己的中斷申請后,數據傳輸到第8bit 時會自動清除,所以數據接收完后如果MCU 的中斷引腳仍然為低,則表示還有其它GM814x 的中斷申請,故必須在處理完當前中斷后繼續查詢新的中斷向量。這就是上述示例程序中while 循環的目的。 以上應用建議僅供設計者參考,不代表最終實現方式,更可靠和實際的實現方式可由設計者根據自己的實際情況確定。l 示例中的數據、參數和標志字命名不代表實際產品的特性,請參考實際產品的數據手冊來獲取你所需要的數據。
上傳時間: 2013-10-26
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為了實現在局域網中進行通信,即時通信系統就是在這種思想和背景下構思的一種基于多種基本應用的局域網應用軟件支撐平臺。即時通信系統中音頻采集功能通過windows自帶的功能函數實現,音頻壓縮功能通過設置緩沖區來實現,音頻傳輸功能通過udp傳輸協議來實現,視頻采集通過自帶的視頻卡采集來實現,視頻壓縮通過H.263標準來實現,視頻傳輸通過udp傳輸協議來實現,文字通信通過調用套接字來實現。實際應用表明,該系統具有操作簡便、測試準確的特點,達到了設計要求。
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:破曉sunshine
為了實現數據采集終端與遠程服務器即時通信的需求,提出了一種基于Socket網絡編程的遠程物流防偽系統。該系統在Visual Studio結合SQL Server的開發平臺下,采用Socket套接字以及GPRS無線通信的方式實現數據采集終端對遠程服務器的查詢功能。運行結果表明:該系統具有操作方便、使用成本低和安裝容易等多項優點。在商品物流中,用戶能快速、及時查詢到商品的物流信息以及真偽信息, 該系統對企業物流跟蹤有著重要的意義。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:windypsm