使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標(biāo)簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
8051入間程序，包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動等。由本人編寫。
標(biāo)簽： 8051 程序
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：ommshaggar
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
VHDL語言實驗數(shù)字鍾功能,可手動調(diào)時,設(shè)定閙鍾等
標(biāo)簽： VHDL
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：2467478207
數(shù)字電子技朮
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：1101055045
動態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/p>
標(biāo)簽： k-means 程式 分
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
用msp430實現(xiàn)數(shù)字,語音錄音的功能,免去 錄音帶的源碼.
標(biāo)簽： msp 430
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wangyi39
這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數(shù)據(jù)。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： 程序 修改 程式
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：cjf0304
寫一個程式將n個整數(shù)相加, 輸入檔的第一行是一個整數(shù)n, 接著n行每一行是一個整數(shù), 你的程式要將這些整數(shù)相加並將結(jié)果輸出, 其中每個整數(shù)為不超過50位數(shù)的十進(jìn)位數(shù)字
標(biāo)簽： 程式
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢
設(shè)計一個比例控制器去對閉迴路轉(zhuǎn)移函數(shù)做控制。
標(biāo)簽： 比例 控制器 控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：拔絲土豆
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