使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
標(biāo)簽： 232 RS
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
8051入間程序，包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動(dòng)等。由本人編寫(xiě)。
標(biāo)簽： 8051 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：ommshaggar
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
VHDL語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)數(shù)字鍾功能,可手動(dòng)調(diào)時(shí),設(shè)定閙鍾等
標(biāo)簽： VHDL
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：2467478207
數(shù)字電子技朮
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：1101055045
動(dòng)態(tài)聚類(lèi)k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/p>
標(biāo)簽： k-means 程式 分
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
用msp430實(shí)現(xiàn)數(shù)字,語(yǔ)音錄音的功能,免去 錄音帶的源碼.
標(biāo)簽： msp 430
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：wangyi39
這個(gè)程序列使用一些小技巧來(lái)讀取一個(gè)手寫(xiě)板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫(xiě)板是從市面上買(mǎi)回來(lái)的﹐沒(méi)有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動(dòng)程式﹐用手寫(xiě)板書(shū)寫(xiě)﹐這個(gè)程序就會(huì)顯示從手寫(xiě)板上輸出的數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： 程序 修改 程式
上傳時(shí)間： 2015-04-26
上傳用戶：cjf0304
寫(xiě)一個(gè)程式將n個(gè)整數(shù)相加, 輸入檔的第一行是一個(gè)整數(shù)n, 接著n行每一行是一個(gè)整數(shù), 你的程式要將這些整數(shù)相加並將結(jié)果輸出, 其中每個(gè)整數(shù)為不超過(guò)50位數(shù)的十進(jìn)位數(shù)字
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
設(shè)計(jì)一個(gè)比例控制器去對(duì)閉迴路轉(zhuǎn)移函數(shù)做控制。
標(biāo)簽： 比例 控制器 控制
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：拔絲土豆
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