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數(shù)(shù)字pid控制器

  • Cortex-M3 技術(shù)參考手冊

    Cortex-M3 技術(shù)參考手冊 Cortex-M3是一個(gè)32位的核,在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說,在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。   單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬。針對這個(gè)特點(diǎn),Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專門拿出一個(gè)引腳來做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí),Cortex-M3中還集成了大部分存儲(chǔ)器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。   ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片,僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機(jī)廠商實(shí).  Cortex的優(yōu)勢應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。  Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。  簡單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對于已經(jīng)有8位MCU的廠商來說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來打自己的8位MCU。對于沒有8位MCU的廠商來說,當(dāng)然是另外一回事,但他們在國內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。  對于已經(jīng)有32位ARM的廠商來說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來打自己的Arm7/9,對他們來說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價(jià)格,當(dāng)然功耗也會(huì)更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路。  對于仍然在推廣16位MCU的廠商來說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。  所以,未來的1~2年,來自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國內(nèi)的供應(yīng)商;對于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思。  關(guān)于編程模式  Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。  Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。  關(guān)于工作模式  Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。  出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問的。  關(guān)于工作狀態(tài)  Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。  Thumb狀態(tài):這是16位和32位“半字對齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。  調(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。

    標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • PCF2119x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡介

    PCF2119x是一款低功耗的CMOS型LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器,可以驅(qū)動(dòng)一塊點(diǎn)陣LCD顯示2行每行16個(gè)5×8格式的字符,或者顯示1行每行32個(gè)5×8格式的字符。PCF2119x單片(無需其他外圍器件)提供顯示所需的所有必要功能,包括片內(nèi)產(chǎn)生LCD偏置電壓。PCF2119x的這些特性使得其需要的外圍器件極少并且能降低系統(tǒng)的電流損耗。PCF2119x可通過4或8位總線或者2-wire的I2C總線與大多數(shù)微控制器連接。該芯片包含一個(gè)字符發(fā)生器并且可以顯示英文、數(shù)字和假名(日語)字符。

    標(biāo)簽: 2119x 2119 PCF LCD

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:dalidala

  • PCF2113x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡介

    PCF2113x是一款低供電電壓的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器,采用CMOS工藝,它可以用來驅(qū)動(dòng)2×12或1×24的點(diǎn)陣液晶,每個(gè)字符為5×8個(gè)點(diǎn)。PCF2113x提供顯示所需的所有功能,包括片內(nèi)產(chǎn)生LCD偏置電壓。PCF2113x的這些特性使得其需要的外圍器件極少,還能降低系統(tǒng)的功耗。PCF2113x可通過4或8位總線或者2線的I2C總線與大多數(shù)微控制器連接。該芯片包含一個(gè)字符發(fā)生器并且可以顯示英文、數(shù)字和假名(日語)字符。

    標(biāo)簽: 2113x 2113 PCF LCD

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:liaocs77

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,是為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高性能、低功耗的32位微處理器,適用于儀器儀表、工業(yè)通訊、電機(jī)控制、燈光控制、報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域。其操作頻率高達(dá)100MHz,采用3級流水線和哈佛結(jié)構(gòu),帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的低性能的第三條總線,使得代碼執(zhí)行速度高達(dá)1.25MIPS/MHz,并包含1個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。

    標(biāo)簽: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:wyc199288

  • LPC13XX系列微控制器USB使用指南

    LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,其系統(tǒng)性能大大提高,增強(qiáng)了調(diào)試特性,令所支持模塊的集成級別更高,其最大亮點(diǎn)在于具有極高的代碼集成度和極低的功耗。

    標(biāo)簽: LPC USB 13 XX

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:chfanjiang

  • 基于PIC單片機(jī)的螺桿空壓機(jī)控制器

    介紹了一種基于PIC 單片機(jī)的螺旋空壓機(jī)控制器。控制器以PIC 單片機(jī)為核心,利用其自身集成的A/D 轉(zhuǎn)換模塊,結(jié)合外圍的信號采集放大電路,繼電器控制電路,鍵盤掃描和液晶顯示電路,供電電路來完成。軟件上介紹了信息模塊的協(xié)調(diào)工作。實(shí)驗(yàn)證明,該控制器具有穩(wěn)定性高,運(yùn)行可靠,抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 螺桿空壓機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:lhc9102

  • 基于PIC單片機(jī)的太陽能路燈控制器

    太陽能路燈與普通路燈不同, 它采用太陽電池作為唯一的供電電源, 因?yàn)槟壳疤栯姵亟M件的成本還比較高, 因此為了降低系統(tǒng)成本, 必須采取必要的措施提高太陽能的利用率。本文在傳統(tǒng)太陽能路燈控制器的基礎(chǔ)上,著重研究通過最大功率點(diǎn)跟蹤的方法,提高太陽能的利用率,并且通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)這是一種有效的方法。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 太陽能路燈 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt

    HCS12微控制器MC9S12DP256 第一步: 1) HCS12 技術(shù)概述2) Operating Modes工作模式3) Resource  Mapping資源映射4) External Bus Interface外部總線接口5) Port Integration Module端口集成模塊6) Background Debug Mode背景調(diào)試模塊

    標(biāo)簽: 12 HCS 256 MC9

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:源碼3

  • 基于51單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接控制器設(shè)計(jì)

    介紹了基于51單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案,主要采用Atmel公司的8 b單片機(jī)AT89C51作為核心處理器,采用RealTek公司的RTL8O19AS芯片接入以太網(wǎng)。同時(shí)討論了精簡的TCP/IP協(xié)議棧的分層次實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了可靠的UDP數(shù)據(jù)通信。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò)連接 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:alex wang

  • SJA1000獨(dú)立的CAN控制器應(yīng)用指南

    SJA1000 是一個(gè)獨(dú)立的CAN 控制器它在汽車和普通的工業(yè)應(yīng)用上有先進(jìn)的特征由于它和PCA82C200 在硬件和軟件都兼容因此它將會(huì)替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先進(jìn)的功能適合于多種應(yīng)用特別在系統(tǒng)優(yōu)化診斷和維護(hù)方面非常重要本文是要指導(dǎo)用戶設(shè)計(jì)基于SJA1000 的完整的CAN 節(jié)點(diǎn)同時(shí)本文還提供典型的應(yīng)用電路圖和編程的流程圖

    標(biāo)簽: 1000 SJA CAN 獨(dú)立

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:Late_Li

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