數(shù)學物理方程(谷超豪)課后答案,這個答案貌似只有第一章的答案
標簽: 數(shù)學物理方程(谷超豪)課后答案
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c++的數(shù)學物理方程數(shù)值算法源程序。這是"Numerical Methods for Physics"第二版的源程序。
標簽: Numerical Methods Physics for
上傳時間: 2014-01-19
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matlab的數(shù)學物理方程數(shù)值算法源程序。這是"Numerical Methods for Physics"第二版的matlab源程序。
標簽: matlab Numerical Methods Physics
上傳時間: 2015-04-18
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Fortran的數(shù)學物理方程數(shù)值算法源程序。這是"Numerical Methods for Physics"第二版的Fortran源程序
標簽: Fortran Numerical Methods Physics
上傳時間: 2016-02-18
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修改版的matlab的數(shù)學物理方程數(shù)值算法源程序。這是"Numerical Methods for Physics"第二版的matlab源程序(修改版)。
上傳時間: 2016-02-19
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數(shù)學物理方程的MATLAB解法與可視化
標簽: MATLAB 物理 方程 可視化
上傳時間: 2013-12-16
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上傳時間: 2014-04-07
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隨著國內(nèi)交流伺服電機等硬件技術(shù)逐步成熟,高運算能力的控制芯片與電機控制技術(shù)相結(jié)合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點,這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統(tǒng)。針對三相永磁同步電機的物理方程,通過坐標轉(zhuǎn)換,在d-q旋轉(zhuǎn)坐標系下建立轉(zhuǎn)矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面,采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現(xiàn)功率驅(qū)動,簡化了系統(tǒng)電路,縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流;由增量式磁性編碼器檢測永磁轉(zhuǎn)子位置,并設計一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測方法。 軟件方面,采用結(jié)構(gòu)化語言C和單片機M16C匯編語言混編,實現(xiàn)了單片機初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制,提高編寫代碼的效率,同時保證系統(tǒng)的實時控制性能;由軟件方式實現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外,本文對控制策略進行了研究,闡述了模糊PID控制策略;還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。 實驗結(jié)果表明,本文所設計的伺服控制系統(tǒng)能實現(xiàn)電機的啟動,調(diào)速和定位等,并能達到系統(tǒng)的性能指標。
標簽: 位置伺服 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-19
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上傳時間: 2015-04-22
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學超音波儀器的應用
標簽: 陶瓷 超音波
上傳時間: 2013-07-13
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