隨著嵌入式控制在工業(yè)領域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設備,整個系統(tǒng)體積小,結構精簡,并有很高的執(zhí)行效率。它根據特定的工業(yè)控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設備自身還具備各種數字PID控制算法,實現PID閉環(huán)控制。可以應用于工業(yè)控制領域中的各類被控設備,以及為高校自動化控制實驗和工業(yè)應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實現,Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)進行選型,然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構和系統(tǒng)的啟動流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建,包括啟動加載器的設計和實現,Linux內核的移植,設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后,詳細介紹了一個具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景,并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。
標簽: ARM 嵌入式 工控
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:zhaiyanzhong
建立了雙容水箱系統(tǒng)的數學模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制,控制算法采用數字PID。確定了硬件設備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài),構
標簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)
上傳用戶:harveyhan
電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng),旨在提高對電梯乘客的服務質量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應乘客的呼梯。在這種方法中,電梯群控系統(tǒng)將根據目前建筑內的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當前普遍應用的電梯群控算法后,本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法,該算法可根據不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進行派梯策略的調整,并在此基礎上,加入了經驗調整參數,使該算法增加了記憶調整功能。 本文在Matlab上對改進的算法進行了相關建模驗證。驗證結果表明,相比只是應用類似模糊算法的電梯群控算法,本算法對于客流量模式相對穩(wěn)定的大型寫字樓等對群控系統(tǒng)要求比較嚴格的樓宇更為適用,即擁有更好的應用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進行應用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發(fā)板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進行了調試并運行成功。得到的運行結果與用Matlab驗證的結果一致。證明了該算法在工程上的可應用性。
標簽: FPGA 電梯群控系統(tǒng) 分
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:壞壞的華仔
聲控彩燈電路及制作
標簽: 聲控彩燈 電路
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:海陸空653
語音識別的智能門控系統(tǒng)設計語音識別的智能門控系統(tǒng)設計
標簽: 語音識別 智能門 系統(tǒng)設計
上傳用戶:1670240556
此電路為05年參加全國大學生電子賽數控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調.
標簽: 壓控恒流源
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:boyaboy
壓控LC振蕩器 非常不錯的電子設計作品 主要講述如何實現步進頻率輸出 及輸出波形的穩(wěn)定
標簽: 壓控振蕩器
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:zjt20011220
研究以MCS-96系列80C196KB單片機為基礎,結合外圍器件來實現對可控硅三相全控橋的觸發(fā)控制。采用鎖相環(huán)技術及過零觸發(fā)的方法,實現觸發(fā)脈沖與電源信號(線電壓)的同步,提高了觸發(fā)器的抗干擾能力,
標簽: 單片機控制 三相全控橋 可控硅 整流
上傳用戶:fredguo
MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數據,為應用程序提供串行通訊功能
標簽: MSComm 控件 詳細介紹
上傳時間: 2013-06-04
上傳用戶:qazwsxedc
·目錄計算機測控系統(tǒng)設計與應用出版說明前言第1章 計算機測控系統(tǒng)概論1.1 計算機測控系統(tǒng)的發(fā)展過程1.2 微處理器與微控制器技術1.3 數字信號處理器DSP技術1.4 計算機測控系統(tǒng)的發(fā)展習題第2章 微處理器與微控制器總線配置2.1 INTEL8088CPU三總線的配置2.2 MCS-51系列及其兼容單片微控制器2.3 MCS-96 系列單片微控制器三總線的配置2.4 總線結構 習題第3章 譯碼與
標簽: 計算機 測控系統(tǒng) 總線
上傳用戶:Neoemily
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1