電機是現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要電氣設備，電機的故障會對生產(chǎn)造成重大影響，因此需要監(jiān)測電機的運行狀態(tài)。同時，不斷提高的環(huán)保標準要求控制電機的噪聲。測試和分析電機的振動為電機的故障診斷和電機的噪聲控制提供了途徑，因此有必要建立一個電機振動測試分析系統(tǒng)。 過去20多年來，虛擬儀器技術取得了長足發(fā)展，在工程測試等領域得到了廣泛的應用。相比于傳統(tǒng)儀器，虛擬儀器技術具有性能高，擴展性強等諸多優(yōu)勢。LabVIEW是虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中最常用的一個。 本文在虛擬儀器的基礎上開發(fā)了電機振動測試分析系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 1．電機振動測試分析平臺的建立，以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺，配合數(shù)據(jù)采集卡，加速度傳感器等硬件設備建立了電機振動信號采集與處理的虛擬儀器系統(tǒng)，完成振動信號的采集、顯示、處理、數(shù)據(jù)管理等一系列功能； 2．電機振動信號處理方法的研究，深入分析了傅里葉變換、時頻分析、小波分析等在電機振動信號處理中的優(yōu)缺點，著重研究了獨立分量分析等新技術在電機內(nèi)部振動信號處理上的應用，針對電機振動的特性，給出了各種信號處理方法的參數(shù)優(yōu)化： 3．電機故障診斷的研究，針對電機故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見解，建立了基于振動的最小二乘支持向量機電機故障診斷，實例證明了支持向量機在電機故障診斷上的有效性； 4．針對電機故障診斷中故障樣本不易獲得的特點，提出了基于支持向量數(shù)據(jù)描述的多層分類器，是一種較有應用價值的新方法。
上傳時間： 2013-06-24
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隨著電機在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領域的廣泛應用，如何測試、分析和抑制電機振動和噪聲，越來越受到人們的廣泛關注。虛擬儀器技術，相比于傳統(tǒng)儀器擁有性能高、擴展性強等優(yōu)點，在工程測試等領域得到越來越廣泛的應用。因此，結合虛擬儀器技術，建立電機噪聲和振動的測試分析系統(tǒng)是一種可行的解決途徑。 本文將虛擬儀器技術應用于電機的噪聲和振動問題，建立了基于虛擬儀器的電機噪聲振動測試分析系統(tǒng)。全文主要研究工作分為三部分：前兩部分分別研究了系統(tǒng)的硬件和軟件組成，建立了完整的硬件和軟件系統(tǒng)；第三部分進行了噪聲振動實驗研究，驗證了系統(tǒng)的正確性和有效性。本文的主要研究內(nèi)容如下： 1．硬件部分。探討了系統(tǒng)的硬件組成，建立了以傳感器、信號調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集卡為核心的測試系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分是正確采集電機噪聲和振動信號的關鍵，是測試分析的基礎。 2．軟件部分。用LabVIEw虛擬儀器編程語言完成了軟件部分的設計，實現(xiàn)了信號采集、顯示、處理、診斷、打印報告等一系列功能。針對電機噪聲振動的復雜性，建立了以快速傅里葉變換、功率譜函數(shù)分析、分數(shù)倍頻譜分析、小波分析等信號處理方法為核心的信號分析處理功能，并用最小二乘支持向量機實現(xiàn)了電機故障診斷功能。 3．實驗研究。實驗驗證了系統(tǒng)的信號采集、信號分析和故障診斷的正確性。構造三類電機故障，實驗研究了采用最小二乘支持向量機進行故障診斷的有效性。 在總結全文的基礎上，提出了該電機噪聲和振動測試分析系統(tǒng)有待深入研究的若干問題。
上傳時間： 2013-07-22
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印刷電路板( PCB)是集成各種電子元器件的信息載體，在各個領域得到了廣泛的應用。近年來隨著印刷電路板生產(chǎn)復雜度和產(chǎn)量的提高，傳統(tǒng)PCB缺陷檢測方式因接觸受限、高成本、低效率等因素，已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代檢測需要，因此研究實現(xiàn)一種PCB缺陷的自動檢測系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義和實用價值。 @@ 本論文根據(jù)機器視覺檢測理論，運用數(shù)字圖像處理技術，構建了一套PCB缺陷自動檢測系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)主要由光照、CCD攝像機、圖像采集卡、運動控制臺及計算機圖像處理軟件組成。其中圖像處理軟件部分作為本論文的核心，著重研究了其關鍵功能模塊包括圖像預處理、閾值分割、圖像識別幾個部分算法的選擇與設計，并在MATLAB 7.0的環(huán)境下進行仿真。 @@ 運用現(xiàn)代成熟的數(shù)字圖像處理技術，本文實現(xiàn)了PCB缺陷的軟件檢測方案。在預處理模塊中，結合PCB板的特點運用圖像預處理手段得到高質(zhì)量的PCB圖像。在閾值分割模塊中，實現(xiàn)了四種當前成熟的閾值分割算法，以得到特征清晰、低噪聲的PCB二值圖像。在識別模塊中結合電路板的短路、斷路、毛刺、缺損、空洞五大缺陷的特征，設計相應算法并予以實現(xiàn)，并提示缺陷信息。 @@關鍵詞：缺陷檢測；圖像預處理；圖像分割；圖像識別
上傳時間： 2013-06-23
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現(xiàn)場總線技術是當前自動化技術中的一個熱點，但目前國際上常用的多種現(xiàn)場總線協(xié)議均由世界級廠商提出和壟斷。CAN總線是公認的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一，其應用層協(xié)議有國外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠電子推出的現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議以其簡潔方便的特點受到廣泛關注，尤其得到國內(nèi)用戶的積極相應。為了在高校的現(xiàn)場總線教學中推廣具有我們國家自主知識產(chǎn)權的現(xiàn)場總線應用，需要為學生提供一套功能完善、綜合性強的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場總線技術的實驗室教學系統(tǒng)。本課題正是針對這一問題而構建基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)，力求使學生通過該系統(tǒng)的學習掌握現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議相關知識，為將來快速進入相關工作崗位打下基礎。 本文首先介紹基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義，詳細介紹了現(xiàn)場總線技術和CAN總線的相關知識，對iCAN協(xié)議進行了詳細的介紹和分析。所設計的基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴展系統(tǒng)兩部分構成?；緶y試系統(tǒng)設計面向基本的標準實驗設備，利用廣州致遠的iCAN系列功能模塊構成；擴展系統(tǒng)設計面向測試系統(tǒng)的綜合性設計，實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡與其它控制網(wǎng)絡如PLC網(wǎng)絡的互連，并通過CANET-100轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)iCAN總線與上位PC機的通信。測試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設計采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成，MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實現(xiàn)。通過OPC實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的基礎上，本文還進一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設計iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡，敘述了其整體設計思想， 給出了具體的硬件和軟件設計以及如何實現(xiàn)對iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過設計三個實際的實驗例子，進一步展示了系統(tǒng)的構成和功能。 綜上所述，該測試系統(tǒng)由基本測試系統(tǒng)和綜合測試系統(tǒng)構成，并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設計方法和三個實驗例程，可為學生提供分層學習、綜合學習以及設計開發(fā)平臺，實踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實用性。本課題研究的測試系統(tǒng)模式同樣適用于其它工業(yè)現(xiàn)場總線測試系統(tǒng)。 關鍵詞：CAN總線，iCAN協(xié)議，DSP，PLC，組態(tài)軟件
標簽： iCAN 現(xiàn)場總線 協(xié)議
上傳時間： 2013-04-24
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隨著技術的發(fā)展，基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要，我們應提供具有現(xiàn)場控制對象的控制層、監(jiān)控管理層、遠程監(jiān)控層三層結構的實驗控制系統(tǒng)，并將組態(tài)軟件技術、先進的數(shù)據(jù)交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統(tǒng)中，構建現(xiàn)代大綜合設計性實驗系統(tǒng)，以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現(xiàn)。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網(wǎng)絡模塊組成，采用具有很高的性價比的系統(tǒng)集成技術，構成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，可提供PPI網(wǎng)絡、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡形式的實驗平臺；采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS，構成了豐富的上位監(jiān)控模式；通過OPC技術實現(xiàn)對PROFIBuS-DP網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控。在此基礎上，結合單片機技術、CPLD技術，設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡，擴展了PLC的信息控制功能；采用網(wǎng)絡技術，將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合，對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發(fā)，構成相關的運動控制系統(tǒng)，模擬生產(chǎn)線的控制，展示PLC的運動控制功能；將PLC技術與無線控制技術相結合，實現(xiàn)PLC的無線遙控功能；完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡的互聯(lián)互通。在此基礎上，還開發(fā)了多個實驗程序，展示其豐富的網(wǎng)絡構架和綜合的實驗模式。 系統(tǒng)調(diào)試和實驗效果表明，該系統(tǒng)接近當今工業(yè)技術實踐，可為學生的課程設計、畢業(yè)設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞：PLC；業(yè)網(wǎng)絡；OPC
上傳時間： 2013-05-22
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國內(nèi)外目前的線束檢測系統(tǒng)也有了一些應用，但要么功能單一，過于簡單，要么價格昂貴，無法廣泛應用。因此開發(fā)高性能的汽車線束檢測系統(tǒng)對我國汽車行業(yè)有著重大的意義，可以提高汽車安全性的同時帶來更好的經(jīng)濟效益。本文對基于LabVIEW的汽車線束檢測系統(tǒng)的設計進行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴闡述了當前國內(nèi)外線束檢測系統(tǒng)的現(xiàn)狀和特點，在此基礎上提出了一種基于LabVIEW的汽車線束檢測系統(tǒng)整體架構。該方案采用計算機作為上位機系統(tǒng)，使用LabVIEW進行上位機軟件設計，利用數(shù)據(jù)庫技術對海量數(shù)據(jù)進行處理，使用虛擬儀器技術進行數(shù)據(jù)采集，使用功能強大的AVR ATMega64單片機作為下位機硬件核心，利用PCI總線實現(xiàn)上下位機的通信。 ⑵對研究的內(nèi)容進行了詳細的說明。首先介紹了系統(tǒng)設計中涉及到的理論基礎，包括虛擬儀器，數(shù)據(jù)采集等；介紹了系統(tǒng)總體架構，對主要組成進行了闡述，同時分析了硬件和軟件總體設計。 ⑶介紹了系統(tǒng)的硬件電路設計，主要介紹了數(shù)據(jù)采集卡上的總線通信電路、存儲電路、單片機及其外圍電路、緩沖驅(qū)動電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換及比較電路和導通檢測卡上的檢測電路、附加電路。 ⑷介紹了系統(tǒng)的上位機軟件設計。首先進行了軟件的需求分析，然后對系統(tǒng)主界面、選擇線束、編輯模塊庫、編輯測試臺、編輯線束、功能設置等軟件主要界面進行介紹，主要介紹了各界面的功能，對某些重點功能的實現(xiàn)也進行了詳細講解；對于測試等功能進行了說明，給出了程序設計的具體流程；同時也介紹了LabVIEW軟件程序生成可執(zhí)行文件和安裝文件的具體步驟。 ⑸本線束檢測系統(tǒng)功能強大，最多能夠支持到8192個線束點，能夠完成線束的斷路、短路、誤配、二極管檢測和氣密測試；附加的模塊庫導入導出，自學習導入和Excel導入等功能，減小了用戶的工作量；采用數(shù)據(jù)庫技術對數(shù)據(jù)進行存儲，也方便了用戶的查找和對數(shù)據(jù)的移植。
標簽： LabVIEW 汽車線束 檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經(jīng)濟效率有著一定的現(xiàn)實意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下，以自行設計的機器人機械結構為研究對象，對果樹采摘機器人的控制系統(tǒng)進行了分析、研究和設計，設計了視覺伺服控制器，并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機器人機械結構，介紹了機器人運動學理論，根據(jù)自行設計的5自由度機械臂機械特性，采用幾何結構算法，建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次，基于開放、先進和可靠的考慮，采用開放式結構設計機器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設計中，主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環(huán)境和工作特性的基礎上，設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹采摘機器人機械結構和控制系統(tǒng)結構組成，設計了PID控制器，應用于機器人視覺伺服控制，實現(xiàn)果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節(jié)式機器人避障方法的基礎上，對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討，提出了采用C—空間法實現(xiàn)采摘機器人實時避障。 最后，建立了傳感器實驗平臺，通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實驗進行了驗證。
上傳時間： 2013-08-05
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隨著信息技術的發(fā)展，數(shù)字信號的采集與處理在科學研究、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生等部門得到越來越廣泛的應用，這些應用中對數(shù)字信號的傳輸速度提出了比較高的要求。傳統(tǒng)的基于ISA總線的信號傳輸效率低，嚴重制約著系統(tǒng)性能的提高。 PCI總線以其高性能、低成本、開放性、軟件兼容性等眾多優(yōu)點成為當今最流行的計算機局部總線。但是，由于PCI總線硬件接口復雜、不易于接入、協(xié)議規(guī)范比較繁瑣等缺點，常常需要專用的接口芯片作為橋接，為了解決這一系列問題，本文提出了一種基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的實現(xiàn)方案，支持PCI突發(fā)訪問方式，突發(fā)長度為8至128個雙字長度，核心FPGA芯片采用ALTERA公司的CYCLONE FPGA系列的EP1C6Q240C8，容量為6000個邏輯宏單元，速度為-8，編譯后系統(tǒng)速度可以達到80MHz，取得了良好的效果。 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的核心是PCI接口模塊。在硬件方面，特別討論了PCI接口模塊、地址轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)緩沖模塊、外部接口模塊和SRAM DMA控制模塊等五個功能模塊的設計方案和硬件電路實現(xiàn)方法，著重分析了PCI接口模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式，采用模塊化的方法設計了內(nèi)部控制邏輯，并進行了相關的時序仿真和邏輯驗證，硬件需要軟件的配合才能實現(xiàn)其功能，因此設備驅(qū)動程序的設計是一個重要部分，論文研究了Windows XP體系結構下的WDM驅(qū)動模式的組成、開發(fā)設備驅(qū)動程序的工具以及開發(fā)系統(tǒng)實際硬件的設備驅(qū)動程序時的一些關鍵技術。 本文最后利用基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯中的關鍵技術，對PCI數(shù)據(jù)采集卡進行了整體方案的設計。該系統(tǒng)采用Altera公司的cyclone Ⅱ系列FPGA實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-07-24
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基于PC、圖像采集卡和存儲設備的傳統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，體積龐大、功耗高、價格昂貴，只局限于特定范圍的應用。而嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其價格低、便攜式等特點在安防、智能家居等場所得到了越來越廣泛的應用。 本文基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺設計了一款具有網(wǎng)絡傳輸查看功能的嵌入式網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。重點研究了OV9650 CMOS攝像頭芯片流接口驅(qū)動的實現(xiàn)過程和開發(fā)方法，設計了基于TCP/IP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡視頻通信系統(tǒng)。并應用H.263壓縮編解碼算法對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行壓縮，提高了視頻傳輸效率。同時，針對H.263視頻解碼算法設計了一款簡易視頻回放軟件，對H.263視頻進行回放。為進一步滿足小型化、便攜式、低成本需求，開發(fā)定制了一款基于S3C2440＼Windows CE5.0平臺的手持式接收終端。 本系統(tǒng)整合了圖像采集、網(wǎng)絡通信、H.263編解碼、視頻回放等多項技術，實現(xiàn)了嵌入式技術、以太網(wǎng)絡、視頻監(jiān)控三大前沿領域的有機結合。由于采用了ARM9單芯片控制方案，系統(tǒng)具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低、體積小、穩(wěn)定性好等特點，可應用在遠程監(jiān)控、工業(yè)控制、視頻會議、智能家居等諸多領域。該系統(tǒng)架構也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種新思路。關鍵詞：ARM；WinCE；S3C2440；嵌入式；網(wǎng)絡視頻監(jiān)控
標簽： ARM 嵌入式 網(wǎng)絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-04-24
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WIM動態(tài)稱重系統(tǒng)的研究對于保護公路的正常使用有著非常重要的經(jīng)濟利益和社會價值。針對我國公路WIM系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題，提出了新的思路、解決辦法和改進措施，用以提高整個WIM系統(tǒng)的各項性能指標。 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的嵌入式研究與設計，致力于提高WIM系統(tǒng)精度等各項性能指標，其采用了高新的軟硬件技術，是一個比較有研究意義的課題。 本文首先從分析稱重原理入手，提出了一個改進的系統(tǒng)整體設計方案，在該方案的前提下，通過不斷地試驗修改，搭建了一個基于Labview的現(xiàn)場模擬實驗系統(tǒng)，為下一步研究和整個系統(tǒng)的實現(xiàn)打下了堅實的基礎。本文所做的具體工作，概括起來有如下幾點： 第一，簡要地介紹了基于壓電薄膜軸的WIM系統(tǒng)原理、影響因素以及課題研究的意義等； 第二，給出了系統(tǒng)整體設計方案，并設計了多個信號調(diào)理電路，諸如電荷放大電路，隔離電路以及濾波電路等； 第三，采用了32位的微處理器，并采用了一種比較完善的數(shù)據(jù)處理方法，提高了系統(tǒng)的軟硬件技術，在此基礎上研究設計了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系統(tǒng)平臺，完成了系統(tǒng)的軟硬件設計、實現(xiàn)及操作系統(tǒng)移植； 最后，設計并實地進行了一個新的試驗，即基于LabVIEW8.2的數(shù)據(jù)采集卡的現(xiàn)場模擬試驗，給出了試驗結果和分析。該試驗方便于測量與數(shù)據(jù)采集，可得到較為精準的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理打下了基礎；
標簽： ARM 壓電 動態(tài)稱重系統(tǒng) 薄膜
上傳時間： 2013-07-29
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