實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上，能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行，給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是，還有詳細(xì)的對算法的框圖說明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對給出定積分進(jìn)行積分，然後對得到的結(jié)果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項(xiàng)式和Newton插值多項(xiàng)式，再運(yùn)用最小二乘法的思想求出擬合多項(xiàng)式，最後對這些不同類型多項(xiàng)式進(jìn)行比較，找出它們各自的優(yōu)劣。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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灰色理論下之最基本操作元，灰生成之matlab源碼，可很快計(jì)算出數(shù)據(jù)各階之生成結(jié)果
標(biāo)簽： 基本操作
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：aappkkee
據(jù)說著名猶太歷史學(xué)家 Josephus有過以下的故事：在羅馬人佔(zhàn)領(lǐng)喬塔帕特後，39 個(gè)猶太人與Josephus及他的朋友躲到一個(gè)洞中，39個(gè)猶太人決定寧願死也不要被敵人到，於是決定了一個(gè)自殺方式，41個(gè)人排成一個(gè)圓圈，由第1個(gè)人開始報(bào)數(shù)，每報(bào)數(shù)到第3人該人就必須自殺，然後再由下一個(gè)重新報(bào)數(shù)，直到所有人都自殺身亡為止。 然而Josephus 和他的朋友並不想遵從，Josephus要他的朋友先假裝遵從，他將朋友與自己安排在第16個(gè)與第31個(gè)位置，於是逃過了這場死亡遊戲。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：王慶才
/*目的：使一個(gè)複數(shù)可顯數(shù)出來，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能 題目：定義一個(gè)複數(shù)的class叫Complex，a(實(shí)部)與b(虛部)為double的型態(tài)，i表示根號-1， 1.必須包含一個(gè)建構(gòu)子有兩個(gè)參數(shù)(double型態(tài))，能被用來設(shè)定物件中的變數(shù)為任意值 2.包含一個(gè)建構(gòu)子只有一個(gè)參數(shù)(double型態(tài))，呼叫參數(shù)的實(shí)部且定義為"實(shí)部+0i" 3.包含一個(gè)預(yù)建構(gòu)子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執(zhí)行:+ - * / << >> */
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上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：lindor
根據(jù)bluelab3.5.2實(shí)例hid-keyboard做出應(yīng)用，能發(fā)出數(shù)字鍵1-5
標(biāo)簽： hid-keyboard bluelab
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：牧羊人8920
此工具書是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書，內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。
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上傳時(shí)間： 2016-08-24
上傳用戶：ynsnjs
主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節(jié)省乘法器面積、加快速度等等，許多文獻(xiàn)根據(jù)乘法器中架構(gòu)提出改進(jìn)的方式，而其中在1951年，A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法，演算法原理是在LSB前一個(gè)位元補(bǔ)上“0”，再由LSB至MSB以每兩個(gè)位元為一個(gè)Group，而下一個(gè)Group的LSB會與上一個(gè)Group的MSB重疊(overlap)，Group中的位元。 Booth編碼表進(jìn)行編碼(Booth Encoding)後再產(chǎn)生部分乘積進(jìn)而得到最後的結(jié)果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後，提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm)，此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個(gè)位元變?yōu)?個(gè)位元。
標(biāo)簽： Multiplier Modified Booth power
上傳時(shí)間： 2016-09-01
上傳用戶：stewart·
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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