電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點,是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術(shù)。 首先,分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了無刷直流電動機的數(shù)學模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設(shè)計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點,簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序,提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發(fā)的控制系統(tǒng)進行了調(diào)試,并對實驗結(jié)果進行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅(qū)動電機的控制芯片。
標簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法
上傳時間: 2013-05-20
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DSP集成開發(fā)環(huán)境的樣例代碼下載.rar
標簽: DSP 集成開發(fā)環(huán)境 代碼
上傳時間: 2013-06-04
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高精度慣性加速度計能夠?qū)崿F(xiàn)實時位移檢測,在當今民用和軍用系統(tǒng)如汽車電子、工業(yè)控制、消費電子、衛(wèi)星火箭和導(dǎo)彈等中間具有廣泛的需求。在高精度慣性加速度計中,特別需要穩(wěn)定的低噪聲高靈敏度接口電路。事實上,隨著傳感器性能的不斷提高,接口電路將成為限制整個系統(tǒng)的主要因素。 本論文在分析差動電容式傳感器工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了針對電容式加速度計的全差分開環(huán)低噪聲接口電路。前端電路檢測傳感器電容的變化,通過積分放大,產(chǎn)生正比于電容波動的電壓信號。 本論文采用開關(guān)電容電路結(jié)構(gòu),使得對寄生不敏感,信號靈敏度高,容易與傳感器單片集成。為了得到微重力加速度性能,設(shè)計電容式位移傳感接口電路時,重點研究了噪聲問題和系統(tǒng)建模問題。仔細分析了開環(huán)傳感器中的不同噪聲源,并對其中的一些進行了仿真驗證。建立了接口電路寄生電容和寄生電阻模型。 為了更好的提高分辨率,降低噪聲的影響如放大器失調(diào)、1/f噪聲、電荷注入、時鐘饋通和KT/C噪聲,本論文采用了相關(guān)雙采樣技術(shù)(CDS)。為了限制接口電路噪聲特別是熱噪聲,著重設(shè)計考慮了前置低噪聲放大器的設(shè)計及優(yōu)化。由于時鐘一直導(dǎo)通,特別設(shè)計了低功耗弛豫振蕩器,振蕩頻率為1.5M。為了減小傳感器充電基準電壓噪聲,采用兩級核心基準結(jié)構(gòu)設(shè)計了高精度基準,電源抑制比高達90dB。 TSMC 0.18μm工藝中的3.3V電壓和模型,本論文進行了spectre仿真。 關(guān)鍵詞:MEMS;電容式加速度計;接口電路;低噪聲放大器;開環(huán)檢測
標簽: MEMS 傳感器 弱信號
上傳時間: 2013-05-23
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MOS集成運算放大器的版圖設(shè)計 集成電路設(shè)計綜合實驗指導(dǎo)書
標簽: MOS 集成運算放大器 版圖設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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集成運放線性應(yīng)用電路分析方法的研究 集成運放線性應(yīng)用電路分析方法的研究
標簽: 集成運放 線性應(yīng)用 電路分析
上傳時間: 2013-06-06
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集成運放應(yīng)用:一、實訓任務(wù)1 學會組裝集成運放應(yīng)用電路;2 學會測試集成運放應(yīng)用電路。二、實訓目標1 學會集成運放典型電路應(yīng)用,理解集成運放應(yīng)用電路的工作原理;
標簽: 集成運放
上傳時間: 2013-06-11
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07電子設(shè)計大賽論文 2007年全國電子設(shè)計大賽論文(A~J題)
標簽: 2007 全國電子 設(shè)計大賽 論文
上傳時間: 2013-05-26
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本書全面闡述了集成運算放大器360種應(yīng)用電路的設(shè)計公式、設(shè)計步驟及元器件的選擇,包括集成運放應(yīng)用電路設(shè)計須知,集成運放調(diào)零、相位補償與保護電路的設(shè)計,運算電路、放大電路的設(shè)計、信號處理電路的設(shè)計、波形產(chǎn)生帶你路的設(shè)計、測量電路的設(shè)計、電源電路及其他電路的設(shè)計等。。。。。。。
標簽: 360 集成運放 應(yīng)用電路
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介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)集成技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合實例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術(shù)的設(shè)計和實現(xiàn),并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
標簽: Profibus-DP 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 集成
上傳時間: 2013-05-19
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常見的集成運放電路例子,了解運算放大器設(shè)計的常規(guī)思路,拓寬視野。
標簽: 360 集成運放
上傳時間: 2013-07-28
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