增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數,T為采樣周期。
標簽: PID 增量 算法 匯編程序
上傳時間: 2016-03-11
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Labview的基本教學PowerPoint - 數值(Numeric)
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上傳時間: 2013-11-29
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單片機驅 字符型液晶 希望對大家有用 單片機驅 字符型液晶 希望對大家有用
標簽: 單片機 字符型液晶 家
上傳時間: 2013-12-17
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給定n個小區之間的交通圖。若小區i與小區j之間有路可通,則將頂點i與頂點j之間用邊連接,邊上的權值 表示這條道路的長度。現在打算在這n個小區中選定一個小區建一所醫院。試問這家醫院應建在哪個小區,才能使距離醫院最遠的小區到醫院的路程最短?請設計一個算法求解上述問題。
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計平均數的java program, 含string tokenizer和error detection, 分便初學者學習
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設計并實現一個精簡型單用戶SQL引擎(DBMS)MiniSQL
標簽: MiniSQL DBMS SQL 單用戶
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matlab編寫結構計算振型分解法,能求解多自由度問題,自動繪出振型
標簽: matlab 編寫 分解 計算
上傳時間: 2016-03-17
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智能學習型網絡機器人,供大家學習交流用!
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工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現 模 型, 一 種 是 無 白 板 服 務 器,因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結; 另 一 種 是 有 白 板 服 務 器,原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數 和 交 談 室 個 數, 具 體 實 現 上 可 視 服 務 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
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