增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù),T為采樣周期。
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Labview的基本教學(xué)PowerPoint - 數(shù)值(Numeric)
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上傳時(shí)間: 2013-11-29
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單片機(jī)驅(qū) 字符型液晶 希望對(duì)大家有用 單片機(jī)驅(qū) 字符型液晶 希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: 單片機(jī) 字符型液晶 家
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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給定n個(gè)小區(qū)之間的交通圖。若小區(qū)i與小區(qū)j之間有路可通,則將頂點(diǎn)i與頂點(diǎn)j之間用邊連接,邊上的權(quán)值 表示這條道路的長(zhǎng)度。現(xiàn)在打算在這n個(gè)小區(qū)中選定一個(gè)小區(qū)建一所醫(yī)院。試問(wèn)這家醫(yī)院應(yīng)建在哪個(gè)小區(qū),才能使距離醫(yī)院最遠(yuǎn)的小區(qū)到醫(yī)院的路程最短?請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)算法求解上述問(wèn)題。
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計(jì)平均數(shù)的java program, 含string tokenizer和error detection, 分便初學(xué)者學(xué)習(xí)
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上傳時(shí)間: 2016-03-16
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設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)精簡(jiǎn)型單用戶SQL引擎(DBMS)MiniSQL
標(biāo)簽: MiniSQL DBMS SQL 單用戶
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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matlab編寫(xiě)結(jié)構(gòu)計(jì)算振型分解法,能求解多自由度問(wèn)題,自動(dòng)繪出振型
標(biāo)簽: matlab 編寫(xiě) 分解 計(jì)算
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yongle jpscxsd j cxksk xdkl sna
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智能學(xué)習(xí)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,供大家學(xué)習(xí)交流用!
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人
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工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實(shí) 現(xiàn) 模 型, 一 種 是 無(wú) 白 板 服 務(wù) 器,因 此 僅 支 持 兩 個(gè) 用 戶 直 接 連 結(jié); 另 一 種 是 有 白 板 服 務(wù) 器,原 則 上 不 限 制 同 時(shí) 上 線 人 數(shù) 和 交 談 室 個(gè) 數(shù), 具 體 實(shí) 現(xiàn) 上 可 視 服 務(wù) 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
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