小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西
上傳時間: 2013-07-28
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MATLAB小波分析 是張德豐 編著的那本黃色書上的源代碼
上傳時間: 2013-06-01
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電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備,它的安全運行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運行會發(fā)生各種故障和事故,一旦遭到破壞,損失巨大。通過預(yù)防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況,對防止事故的發(fā)生有很大作用,但定期的預(yù)防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機(jī),又不能及時發(fā)現(xiàn)故障;而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障,避免事故的發(fā)生,而且可以降低維護(hù)成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組,它的損壞率約占整個變壓器故障的60%~70%。診斷繞組變形的方法中,頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處,但是都屬于離線方法,不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障,不適于在線測量;通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運行時不發(fā)生變化,而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性,應(yīng)用辯識理論,利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗,可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位,保證變壓器元件得到及時更換,防止變壓器非正常退出運行。 本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角,實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識,此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析,當(dāng)采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差,而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應(yīng)用與誤差分析,分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響;以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運行試驗,驗證了方案的可行性。
上傳時間: 2013-07-29
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礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機(jī)為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進(jìn)行處理,增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設(shè)計了一個雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護(hù)動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù),然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現(xiàn)了檢測、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項項目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進(jìn)行地研究。
標(biāo)簽: 開關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-11
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現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中,永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其良好的性能,正得到越來越廣泛地應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的滿足了高性能要求,但成本卻很高;有的滿足了硬件低成本要求,但軟件算法非常復(fù)雜、或者性能不理想,等等。因此,針對實際的應(yīng)用場合,開發(fā)出性能價格比優(yōu)越的控制器系統(tǒng)是非常有價值的。 本課題就是基于此思想,兼顧硬件成本和軟件可行性,運用低成本策略、較優(yōu)的軟件算法設(shè)計出雙閉環(huán)控制器系統(tǒng),在低成本傳感器條件下實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)正弦波驅(qū)動控制。 本文根據(jù)永磁同步電機(jī)磁場定向下的空間矢量數(shù)學(xué)模型,對其控制所需的位置、速度和電流參數(shù)展開分析。提出了基于離散位置信號進(jìn)行位置預(yù)估的原理,并分析了復(fù)雜工況下位置信號的矯正問題。利用BLDC方式與SVPWM方式的轉(zhuǎn)換,解決了肩動過程中永磁同步電機(jī)脈動和失步問題。分析了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)系統(tǒng)直流側(cè)電阻采樣計算相電流原理。設(shè)計了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)的控制系統(tǒng),外圍功率驅(qū)動電路以及過電流保護(hù)等電路。編制了基于離散位置信號的永磁同步電機(jī)電壓空間矢量(SVPWM)控制策略的C語言程序,完成了軟件和系統(tǒng)的調(diào)試。 最后,進(jìn)行了一系列的實驗論證,并取得了理想的效果。
標(biāo)簽: 離散 信號 永磁同步電機(jī)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電力電子裝置越加廣泛的投入使用,電能得到了更加充分的應(yīng)用,但是伴隨而來的是越來越多的非線性、沖擊性負(fù)載的投入使用,電網(wǎng)中諧波污染日益嚴(yán)重,在針對此類諧波抑制和無功補(bǔ)償裝置的研究中,電力有源濾波器APF得到了廣泛應(yīng)用. 與傳統(tǒng)無源濾波器比較,有源電力濾波器具有動態(tài)響應(yīng)特性好,濾波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響等優(yōu)勢.而APF所采用的諧波電流檢測方法,直接決定了諧波的檢測精度和跟蹤速度,是決定諧波補(bǔ)償特性的關(guān)鍵.本論文重點研究了諧波電流檢測方法. 在眾多有源濾波器的諧波及無功電流檢測算法中,基于三相瞬時無功功率理論的應(yīng)用最為廣泛.應(yīng)用此理論的i<,p>-i<,q>島檢測方法計算簡單,具有較好實時性,適合電流快速檢測的優(yōu)點;但同時也存在很多局限性. 本文首先通過分析、比較總結(jié)出各類APF的優(yōu)缺點和適用性,系統(tǒng)地研究了有源電力濾波器的兩個關(guān)鍵技術(shù):諧波電流檢測和PWM信號發(fā)生器的控制策略;在此基礎(chǔ)上,針對在負(fù)載電流有較大突變時補(bǔ)償電路會產(chǎn)生較大畸變影響補(bǔ)償效果的問題,以及三相電壓畸變時i<,p>-i<,q>檢測法存在的誤差等問題,從基于DSP控制的三相四線制并聯(lián)型有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)出發(fā)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,提出了一種改進(jìn)的i<,p>-i<,q>檢測法,在該檢測法中增加了平衡.APF直流側(cè)電容總電壓和上下電容電壓的閉環(huán)控制,以消除負(fù)載電流突變時產(chǎn)生的畸變;并采用一種新穎的基于低通濾波的A相正序電壓提取單元來代替原始的i<,p>-i<,q>檢測法的PLL鎖相環(huán),在三相電壓畸變情況下仍可以正確提取A相正序電壓,以精確檢測出諧波和無功電流. 最后通過MATLAB6.5對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明該算法能有效保證檢測效果的實時性和精確性,證明了該算法的可行性.
上傳時間: 2013-04-24
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C語言算法經(jīng)典舉例 用于C語言初學(xué)者與愛好者上手的例子材料 供學(xué)習(xí)與參考
上傳時間: 2013-07-06
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隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展和推廣應(yīng)用,利用計算機(jī)仿真對電力電子電路進(jìn)行分析和研究得到了日益廣泛的重視。盡管目前一些仿真軟件都有比較強(qiáng)大的功能,可以利用它們來完成某些電力電子裝置的某些分析工作,但是由于器件模型的限制和電力電子裝置負(fù)載的復(fù)雜性,使得這些軟件并不能完成對于電力電子裝置所要進(jìn)行的所有分析要求,特別是當(dāng)其被用于電力電子裝置故障運行的仿真。針對上述問題,本論文在研究器件建模方法和裝置仿真方法的基礎(chǔ)上,運用C++語言開發(fā)了一個可專門用于電力電子裝置仿真分析的程序。 本課題首先對于各種電力電子器件進(jìn)行建模。在對各種元器件特性深入研究的基礎(chǔ)上利用已知的電路原理和建模方法,抓住各具體電力電子器件的主要特征,建立其電路及邏輯仿真模型。由于本論文中研究的是電力電子裝置作為一個整體的特性,所以在對器件電路模型的建模過程采用高層次的電路模型,即理想開關(guān)模型和雙極性電阻模型。器件的邏輯模型則是通過皮特里網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),根據(jù)仿真的目的可建立不同精細(xì)程度的邏輯模型。因為器件邏輯模型的建模過程中采取的逐步細(xì)化的原則與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計中自頂而下,逐步求精的思想不謀而合,所以在仿真程序中采用C++語言對所建立的器件模型進(jìn)行描述。 針對電力電子裝置的非線性,病態(tài)特性和其負(fù)載的復(fù)雜性,使用階段仿真的思想進(jìn)行程序設(shè)計。確定了仿真程序的總體結(jié)構(gòu),并實現(xiàn)了程序的模塊化設(shè)計。利用通用的狀態(tài)變化檢測模塊和兼容性檢測模塊在程序中確定電路結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的精確時刻,它們獨立于具體的電路結(jié)構(gòu)。狀態(tài)方程模塊和輸出方程模塊雖然與具體的電路結(jié)構(gòu)相關(guān),但是亦可將其設(shè)計為模塊的形式,針對不同的電路結(jié)構(gòu)僅需改變模塊中對于狀態(tài)方程和輸出方程的描述。鑒于數(shù)值計算方法對于仿真結(jié)果的重要性,本論文中討論了幾種數(shù)值積分方法的特點及適用范圍,并在程序用編寫了幾種常用的算法,以供用戶選擇。通過對于瓦格納斬波器、三相全控整流橋和三相半控整流橋的仿真驗證仿真程序的正確性和實用性。
上傳時間: 2013-07-16
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用VC寫的正弦波數(shù)據(jù)生成軟件,可以產(chǎn)生任意精度與分辨率數(shù)據(jù).做電機(jī)控制與其它的正弦波時很方便!
標(biāo)簽: 正弦波
上傳時間: 2013-04-24
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低壓電器電弧運動過程三維成像理論及運動機(jī)理研究在國內(nèi)外取得了一定的進(jìn)展,但作為一種新型電弧研究方法,特別是對電弧運動可視化方面的研究尚處于起步階段,其技術(shù)涉及到電器學(xué)、數(shù)值計算、圖像處理、計算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科領(lǐng)域,加之電弧復(fù)雜的非線性特性及其瞬時特性,導(dǎo)致測量研究的困難,在電弧機(jī)理、性能分析和模型設(shè)計等方面都還不夠成熟、完善。所以,在電弧模型理論研究、電器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元分析、電器的計算機(jī)輔助設(shè)計、電弧動態(tài)特性研究等方面,存在大量的工作要做。對這些問題的深入研究,可以更好地認(rèn)識電器觸頭在整個運動過程中極其復(fù)雜的電、熱、磁、機(jī)械等一系列現(xiàn)象。 為了從不同角度觀察分析電弧在滅弧室中的動態(tài)運動過程,本文在研究開關(guān)電器電弧圖像增強(qiáng)及運動過程三維可視化的基礎(chǔ)上,分析電弧形成機(jī)理、電弧特性和運動形態(tài)的基本理論,進(jìn)一步考慮其模型特性和電弧等離子體磁壓縮效應(yīng),建立其運動數(shù)學(xué)模型。電弧圖像需要的處理主要有:圖像數(shù)字化、圖像平滑、圖像分割、圖像邊緣檢測、圖像增強(qiáng)。本文提出一種基于小波變換的圖像增強(qiáng)和直方圖的圖像增強(qiáng)算法,在保留電弧弧柱強(qiáng)特征的同時,突出顯示電器動觸頭圖像特征使增強(qiáng)后的電弧圖像適合人類的視覺特征,為電弧動態(tài)過程分析和電弧可視化模型的構(gòu)建提供有效的分析基礎(chǔ),并取得良好的電弧圖像增強(qiáng)效果。本文構(gòu)造了基于比色測溫原理的電弧輻射拾取、圖像采集、同步控制、數(shù)據(jù)處理等硬件裝置,對試驗采集裝置進(jìn)行了標(biāo)定;將醫(yī)學(xué)上成功應(yīng)用的計算機(jī)層析成像理論,應(yīng)用于對電弧進(jìn)行三維溫度場重建的研究,構(gòu)造可單面陣CCD采集三組六路投影輻射強(qiáng)度的實驗裝置,通過對觸頭邊緣檢測的手段精確定位于不同光路中電弧的位置,對輻射拾取光路進(jìn)行校準(zhǔn),編制了系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)電弧三維溫度場的重建。研究數(shù)學(xué)模擬計算方法,提出了適合低壓電器電弧數(shù)學(xué)模型計算的方法。用計算機(jī)求解獲得以前依靠實驗才能獲得的開斷波形及運動過程,將理論分析、試驗研究和計算機(jī)仿真有機(jī)結(jié)合起來,使產(chǎn)品設(shè)計更加科學(xué)和準(zhǔn)確,可以大大減少設(shè)計周期,減少試驗的盲目性和費用,有利于提高電器產(chǎn)品的技術(shù)性能,對于新產(chǎn)品開發(fā),優(yōu)化滅弧室設(shè)計及模擬實驗,具有十分重要的意義。
上傳時間: 2013-04-24
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