msp430launch pad數(shù)控穩(wěn)壓源方案,
上傳時間: 2014-11-26
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本書從應(yīng)用的角度,詳細(xì)地介紹了MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、各種硬件接口設(shè)計、各種常用的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理程序及接口驅(qū)動程序的設(shè)計以及MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計,并對MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中的抗干擾技術(shù)以及各種新器件也作了詳細(xì)的介紹。本書突出了選取內(nèi)容的實用性、典型性。書中的應(yīng)用實例,大多來自科研工作及教學(xué)實踐,且經(jīng)過檢驗,內(nèi)容豐富、翔實。 本書可作為工科院校的本科生、研究生、專科生學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)課程的教材,也可供從事自動控制、智能儀器儀表、測試、機(jī)電一體化以及各類從事MCS-51單片機(jī)應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。 第一章 單片微型計等機(jī)概述 1.1 單片機(jī)的歷史及發(fā)展概況 1.2 單片機(jī)的發(fā)展趨勢 1.3 單片機(jī)的應(yīng)用 1.3.1 單片機(jī)的特點 1.3.2 單片機(jī)的應(yīng)用范圍 1.4 8位單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型 1.5 MCS-51系列單片機(jī) 第二章 MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) 2.1 MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) 2.2 MCS-51的引腳 2.2.1 電源及時鐘引腳 2.2.2 控制引腳 2.2.3 I/O口引腳 2.3 MCS-51單片機(jī)的中央處理器(CPU) 2.3.1 運(yùn)算部件 2.3.2 控制部件 2.4 MCS-51存儲器的結(jié)構(gòu) 2.4.1 程序存儲器 2.4.2 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 2.4.3 特殊功能寄存器(SFR) 2.4.4 位地址空間 2.4.5 外部數(shù)據(jù)存儲器 2.5 I/O端口 2.5.1 I/O口的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 2.5.2 I/O口的讀操作 2.5.3 I/O口的寫操作及負(fù)載能力 2.6 復(fù)位電路 2.6.1 復(fù)位時各寄存器的狀態(tài) 2.6.2 復(fù)位電路 2.7 時鐘電路 2.7.1 內(nèi)部時鐘方式 2.7.2 外部時鐘方式 2.7.3 時鐘信號的輸出 第三章 MCS-51的指令系統(tǒng) 3.1 MCS-51指令系統(tǒng)的尋址方式 3.1.1 寄存器尋址 3.1.2 直接尋址 3.1.3 寄存器間接尋址 3.1.4 立即尋址 3.1.5 基址寄存器加變址寄存器間址尋址 3.2 MCS-51指令系統(tǒng)及一般說明 3.2.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 3.2.2 算術(shù)操作類指令 3.2.3 邏輯運(yùn)算指令 3.2.4 控制轉(zhuǎn)移類指令 3.2.5 位操作類指令 第四章 MCS-51的定時器/計數(shù)器 4.1 定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 4.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 4.1.2 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON 4.2 定時器/計數(shù)器的四種工作方式 4.2.1 方式0 4.2.2 方式1 4.2.3 方式2 4.2.4 方式3 4.3 定時器/計數(shù)器對輸入信號的要求 4.4 定時器/計數(shù)器編程和應(yīng)用 4.4.1 方式o應(yīng)用(1ms定時) 4.4.2 方式1應(yīng)用 4.4.3 方式2計數(shù)方式 4.4.4 方式3的應(yīng)用 4.4.5 定時器溢出同步問題 4.4.6 運(yùn)行中讀定時器/計數(shù)器 4.4.7 門控制位GATE的功能和使用方法(以T1為例) 第五章 MCS-51的串行口 5.1 串行口的結(jié)構(gòu) 5.1.1 串行口控制寄存器SCON 5.1.2 特殊功能寄存器PCON 5.2 串行口的工作方式 5.2.1 方式0 5.2.2 方式1 5.2.3 方式2 5.2.4 方式3 5.3 多機(jī)通訊 5.4 波特率的制定方法 5.4.1 波特率的定義 5.4.2 定時器T1產(chǎn)生波特率的計算 5.5 串行口的編程和應(yīng)用 5.5.1 串行口方式1應(yīng)用編程(雙機(jī)通訊) 5.5.2 串行口方式2應(yīng)用編程 5.5.3 串行口方式3應(yīng)用編程(雙機(jī)通訊) 第六章 MCS-51的中斷系統(tǒng) 6.1 中斷請求源 6.2 中斷控制 6.2.1 中斷屏蔽 6.2.2 中斷優(yōu)先級優(yōu) 6.3 中斷的響應(yīng)過程 6.4 外部中斷的響應(yīng)時間 6.5 外部中斷的方式選擇 6.5.1 電平觸發(fā)方式 6.5.2 邊沿觸發(fā)方式 6.6 多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計 6.6.1 定時器作為外部中斷源的使用方法 6.6.2 中斷和查詢結(jié)合的方法 6.6.3 用優(yōu)先權(quán)編碼器擴(kuò)展外部中斷源 第七章 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展存儲器的設(shè)計 7.1 概述 7.1.1 只讀存儲器 7.1.2 可讀寫存儲器 7.1.3 不揮發(fā)性讀寫存儲器 7.1.4 特殊存儲器 7.2 存儲器擴(kuò)展的基本方法 7.2.1 MCS-51單片機(jī)對存儲器的控制 7.2.2 外擴(kuò)存儲器時應(yīng)注意的問題 7.3 程序存儲器EPROM的擴(kuò)展 7.3.1 程序存儲器的操作時序 7.3.2 常用的EPROM芯片 7.3.3 外部地址鎖存器和地址譯碼器 7.3.4 典型EPROM擴(kuò)展電路 7.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲的器擴(kuò)展 7.4.1 外擴(kuò)數(shù)據(jù)存儲器的操作時序 7.4.2 常用的SRAM芯片 7.4.3 64K字節(jié)以內(nèi)SRAM的擴(kuò)展 7.4.4 超過64K字節(jié)SRAM擴(kuò)展 7.5 不揮發(fā)性讀寫存儲器擴(kuò)展 7.5.1 EPROM擴(kuò)展 7.5.2 SRAM掉電保護(hù)電路 7.6 特殊存儲器擴(kuò)展 7.6.1 雙口RAMIDT7132的擴(kuò)展 7.6.2 快擦寫存儲器的擴(kuò)展 7.6.3 先進(jìn)先出雙端口RAM的擴(kuò)展 第八章 MCS-51擴(kuò)展I/O接口的設(shè)計 8.1 擴(kuò)展概述 8.2 MCS-51單片機(jī)與可編程并行I/O芯片8255A的接口 8.2.1 8255A芯片介紹 8.2.2 8031單片機(jī)同8255A的接口 8.2.3 接口應(yīng)用舉例 8.3 MCS-51與可編程RAM/IO芯片8155H的接口 8.3.1 8155H芯片介紹 8.3.2 8031單片機(jī)與8155H的接口及應(yīng)用 8.4 用MCS-51的串行口擴(kuò)展并行口 8.4.1 擴(kuò)展并行輸入口 8.4.2 擴(kuò)展并行輸出口 8.5 用74LSTTL電路擴(kuò)展并行I/O口 8.5.1 用74LS377擴(kuò)展一個8位并行輸出口 8.5.2 用74LS373擴(kuò)展一個8位并行輸入口 8.5.3 MCS-51單片機(jī)與總線驅(qū)動器的接口 8.6 MCS-51與8253的接口 8.6.1 邏輯結(jié)構(gòu)與操作編址 8.6.2 8253工作方式和控制字定義 8.6.3 8253的工作方式與操作時序 8.6.4 8253的接口和編程實例 第九章 MCS-51與鍵盤、打印機(jī)的接口 9.1 LED顯示器接口原理 9.1.1 LED顯示器結(jié)構(gòu) 9.1.2 顯示器工作原理 9.2 鍵盤接口原理 9.2.1 鍵盤工作原理 9.2.2 單片機(jī)對非編碼鍵盤的控制方式 9.3 鍵盤/顯示器接口實例 9.3.1 利用8155H芯片實現(xiàn)鍵盤/顯示器接口 9.3.2 利用8031的串行口實現(xiàn)鍵盤/顯示器接口 9.3.3 利用專用鍵盤/顯示器接口芯片8279實現(xiàn)鍵盤/顯示器接口 9.4 MCS-51與液晶顯示器(LCD)的接口 9.4.1 LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 9.4.2 點陣式液晶顯示控制器HD61830介紹 9.5 MCS-51與微型打印機(jī)的接口 9.5.1 MCS-51與TPμp-40A/16A微型打印機(jī)的接口 9.5.2 MCS-51與GP16微型打印機(jī)的接口 9.5.3 MCS-51與PP40繪圖打印機(jī)的接口 9.6 MCS-51單片機(jī)與BCD碼撥盤的接口設(shè)計 9.6.1 BCD碼撥盤 9.6.2 BCD碼撥盤與單片機(jī)的接口 9.6.3 撥盤輸出程序 9.7 MCS-51單片機(jī)與CRT的接口 9.7.1 SCIBCRT接口板的主要特點及技術(shù)參數(shù) 9.7.2 SCIB接口板的工作原理 9.7.3 SCIB與MCS-51單片機(jī)的接口 9.7.4 SCIB的CRT顯示軟件設(shè)計方法 第十章 MCS-51與D/A、A/D的接口 10.1 有關(guān)DAC及ADC的性能指標(biāo)和選擇要點 10.1.1 性能指標(biāo) 10.1.2 選擇ABC和DAC的要點 10.2 MCS-51與DAC的接口 10.2.1 MCS-51與DAC0832的接口 10.2.2 MCS-51同DAC1020及DAC1220的接口 10.2.3 MCS-51同串行輸入的DAC芯片AD7543的接口 10.3 MCS-51與ADC的接口 10.3.1 MCS-51與5G14433(雙積分型)的接口 10.3.2 MCS-51與ICL7135(雙積分型)的接口 10.3.3 MCS-51與ICL7109(雙積分型)的接口 10.3.4 MCS-51與ADC0809(逐次逼近型)的接口 10.3.5 8031AD574(逐次逼近型)的接口 10.4 V/F轉(zhuǎn)換器接口技術(shù) 10.4.1 V/F轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法 10.4.2 常用V/F轉(zhuǎn)換器LMX31簡介 10.4.3 V/F轉(zhuǎn)換器與MCS-51單片機(jī)接口 10.4.4 LM331應(yīng)用舉例 第十一章 標(biāo)準(zhǔn)串行接口及應(yīng)用 11.1 概述 11.2 串行通訊的接口標(biāo)準(zhǔn) 11.2.1 RS-232C接口 11.2.2 RS-422A接口 11.2.3 RS-485接口 11.2.4 各種串行接口性能比較 11.3 雙機(jī)串行通訊技術(shù) 11.3.1 單片機(jī)雙機(jī)通訊技術(shù) 11.3.2 PC機(jī)與8031單片機(jī)雙機(jī)通訊技術(shù) 11.4 多機(jī)串行通訊技術(shù) 11.4.1 單片機(jī)多機(jī)通訊技術(shù) 11.4.2 IBM-PC機(jī)與單片機(jī)多機(jī)通訊技術(shù) 11.5 串行通訊中的波特率設(shè)置技術(shù) 11.5.1 IBM-PC/XT系統(tǒng)中波特率的產(chǎn)生 11.5.2 MCS-51單片機(jī)串行通訊波特率的確定 11.5.3 波特率相對誤差范圍的確定方法 11.5.4 SMOD位對波特率的影響 第十二章 MCS-51的功率接口 12.1 常用功率器件 12.1.1 晶閘管 12.1.2 固態(tài)繼電器 12.1.3 功率晶體管 12.1.4 功率場效應(yīng)晶體管 12.2 開關(guān)型功率接口 12.2.1 光電耦合器驅(qū)動接口 12.2.2 繼電器型驅(qū)動接口 12.2.3 晶閘管及脈沖變壓器驅(qū)動接口 第十三章 MCS-51單片機(jī)與日歷的接口設(shè)計 13.1 概述 13.2 MCS-51單片機(jī)與實時日歷時鐘芯片MSM5832的接口設(shè)計 13.2.1 MSM5832性能及引腳說明 13.2.2 MSM5832時序分析 13.2.3 8031單片機(jī)與MSM5832的接口設(shè)計 13.3 MCS-51單片機(jī)與實時日歷時鐘芯片MC146818的接口設(shè)計 13.3.1 MC146818性能及引腳說明 13.3.2 MC146818芯片地址分配及各單元的編程 13.3.3 MC146818的中斷 13.3.4 8031單片機(jī)與MC146818的接口電路設(shè)計 13.3.5 8031單片機(jī)與MC146818的接口軟件設(shè)計 第十四章 MCS-51程序設(shè)計及實用子程序 14.1 查表程序設(shè)計 14.2 散轉(zhuǎn)程序設(shè)計 14.2.1 使用轉(zhuǎn)移指令表的散轉(zhuǎn)程序 14.2.2 使用地地址偏移量表的散轉(zhuǎn)程序 14.2.3 使用轉(zhuǎn)向地址表的散轉(zhuǎn)程序 14.2.4 利用RET指令實現(xiàn)的散轉(zhuǎn)程序 14.3 循環(huán)程序設(shè)計 14.3.1 單循環(huán) 14.3.2 多重循環(huán) 14.4 定點數(shù)運(yùn)算程序設(shè)計 14.4.1 定點數(shù)的表示方法 14.4.2 定點數(shù)加減運(yùn)算 14.4.3 定點數(shù)乘法運(yùn)算 14.4.4 定點數(shù)除法 14.5 浮點數(shù)運(yùn)算程序設(shè)計 14.5.1 浮點數(shù)的表示 14.5.2 浮點數(shù)的加減法運(yùn)算 14.5.3 浮點數(shù)乘除法運(yùn)算 14.5.4 定點數(shù)與浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換 14.6 碼制轉(zhuǎn)換 ……
標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 應(yīng)用設(shè)計
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:xuanjie
uCOS_II_2.52源碼中文譯注
上傳時間: 2013-11-14
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ucos 源碼uCOS-II vv2.8源碼。
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:zhouchang199
介紹一種基于單片機(jī)控制的數(shù)控直流電流源。系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心,由V/I轉(zhuǎn)換電路、DA轉(zhuǎn)換、AD轉(zhuǎn)換等模塊組成。通過按鍵設(shè)定電流值,并在LCD上同步顯示預(yù)設(shè)值,利用模擬閉環(huán)控制原理實現(xiàn)V/I轉(zhuǎn)換功能,采樣電阻兩端的電壓值送給A/D轉(zhuǎn)換電路,經(jīng)單片機(jī)換算成實際輸出電流值,并利用LCD顯示,供用戶參考。經(jīng)測試,本系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度較高、操作簡單、人機(jī)界面友好。在科學(xué)研究和設(shè)備生產(chǎn)中,能夠廣泛應(yīng)用到這種可靠性高、操作簡單的數(shù)控電流源,不僅能夠提高設(shè)備的性能,同時能夠縮短研發(fā)周期,本系統(tǒng)具有較高的實用性。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 多功能 數(shù)控 電流源設(shè)計
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:csgcd001
介紹了一種用單片機(jī)控制的智能微波信號源發(fā)生器,以美國國家半導(dǎo)體公司的低功率,高性能的δ-Σ小數(shù)分頻數(shù)字鎖相環(huán)電路LMX2485和YTO為核心構(gòu)成.微波信號源的工作頻率范圍為8~14GHz,頻率分辨率為40GHz.分析了設(shè)計方案及實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù),給出了部分實驗結(jié)果.
標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 微波信號 源發(fā)生器
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:banlangen
摘要:本文給出了一種基于單片機(jī)AT90PWM2B的BOOST升壓型臨界電流模式有源功率因數(shù)校正的實現(xiàn)方法。在70W可調(diào)光熒光燈電子鎮(zhèn)流器上的實用結(jié)果驗證了該方法的可行性和有效性。該方法可以推廣到電子鎮(zhèn)流器和開關(guān)電源等對功率因數(shù)要求較高的電力電子產(chǎn)品。關(guān)鍵詞:有源功率因數(shù)校正;BOOST升壓;臨界電流模式;AT90PWM2B;PSC
標(biāo)簽: 單片機(jī) 有源功率因數(shù)校正
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:Vici
在一些需要高頻分辨率、設(shè)置轉(zhuǎn)換度的應(yīng)用場合,直接數(shù)字頻率合成器(DDS)技術(shù)具有其他頻率合成方法無法比擬的優(yōu)勢。在介紹DDS的基本原理及其典型器件AD9858的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了采用單片機(jī)+CPLD來控制AD9858實現(xiàn)寬帶雷達(dá)信號源的設(shè)計過程。實際應(yīng)用證明,該系統(tǒng)設(shè)計分辨率高,轉(zhuǎn)換速度快,在窄帶時無雜散動態(tài)范圍SFDR優(yōu)于75 dBc,寬帶無雜散動態(tài)范圍SFDR優(yōu)于55 dBC。
標(biāo)簽: 9858 AD 寬帶雷達(dá) 信號源
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:ming52900
最強(qiáng)萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機(jī)、ARM)
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:bjgaofei
I/O 型單片機(jī)使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數(shù)器..............................................................................................46配置定時/計數(shù)器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運(yùn)算..........................................................................................102邏輯和移位運(yùn)算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運(yùn)算..............................................................................................102查表運(yùn)算..........................................................................................103其它運(yùn)算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數(shù)項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運(yùn)算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個新項目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三:編譯項目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
上傳時間: 2013-10-18
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