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在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
天涯進銷存系統(tǒng)，中小企業(yè) 個小店面、超市、外貿公司均可使用
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：集美慧
針對通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實現(xiàn)與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標簽： dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
這是一個油Java實作的資料庫系統(tǒng) 是個入門的好材料
標簽： Java 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：hakim
這是一個由CSharp寫成的小型ERP系統(tǒng)
標簽： CSharp ERP 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：kiklkook
這是一個實時嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實作了MCS51 ARM等MCU
標簽： MCS ARM MCU 51
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：royzhangsz
針對利用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學書籍有利於開發(fā)者使用
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：wangchong
針對第一次接觸嵌入式系統(tǒng)的愛好者可以step by step學習
標簽： step by 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：gundamwzc
針對開發(fā)嵌入式系統(tǒng)硬體有詳細描述，使期能了結遷入式系統(tǒng)硬體原理
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：笨小孩
最近在國外網站抓到的作業(yè)系統(tǒng) 以Arm為基礎去開發(fā)的
標簽： Arm 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-20
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