1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和 UI 組件集開(kāi)發(fā) MATLAB 應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)用于圖像分類(lèi)問(wèn)題。訪問(wèn)模板、最新模型以及精選示例。創(chuàng)建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調(diào)度程序。使用標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器,用于:開(kāi)發(fā)包含結(jié)果和圖形以及相關(guān)代碼的實(shí)時(shí)腳本創(chuàng)建用于分享的交互式描述,包括代碼、結(jié)果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應(yīng)用設(shè)計(jì)器,使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和擴(kuò)展的 UI 組件集構(gòu)建帶有線條圖和散點(diǎn)圖的 MATLAB?應(yīng)用全新多 y-軸圖、極坐標(biāo)圖和等式可視化暫停、調(diào)試和繼續(xù) MATLAB 代碼執(zhí)行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學(xué)習(xí)圖像分類(lèi)任務(wù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成,以便編輯符號(hào)代碼和可視化結(jié)果,并將 MuPAD? 筆記本轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應(yīng)用,可以自動(dòng)培訓(xùn)多個(gè)模型,按照級(jí)別標(biāo)簽對(duì)結(jié)果進(jìn)行可視化處理,并執(zhí)行邏輯回歸分類(lèi)Control System Toolbox新建及重新設(shè)計(jì)的應(yīng)用,用于設(shè)計(jì) SISO 控制器、自動(dòng)整定 MIMO 系統(tǒng)和創(chuàng)建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 訓(xùn)練程序應(yīng)用、行人偵測(cè)和來(lái)自針對(duì) 3-D 視覺(jué)的動(dòng)作和光束平差的結(jié)構(gòu)體Trading Toolbox對(duì)交易、靈敏性和交易后執(zhí)行的交易成本分析Simulink 產(chǎn)品系列Simulink通過(guò)訪問(wèn)模板、最近模型和精選示例更快開(kāi)始或繼續(xù)工作的起始頁(yè)自動(dòng)求解器選項(xiàng)可更快速地設(shè)置和仿真模型針對(duì)異構(gòu)設(shè)備的系統(tǒng)模型仿真,例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構(gòu)Simulink? 單位,可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對(duì)其進(jìn)行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊,用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器,用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎,包括事件響應(yīng)、MATLAB 離散事件系統(tǒng)對(duì)象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動(dòng)域轉(zhuǎn)換Simscape全新方程簡(jiǎn)化和仿真技術(shù),用于生成代碼的快速仿真和運(yùn)行時(shí)參數(shù)調(diào)整Simscape FluidsThermal Liquid 庫(kù),用于對(duì)屬性隨溫度而變化的液體的系統(tǒng)建模Simulink Design Optimization用于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、Monte Carlo 仿真和相關(guān)性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并,以圖形方式解決 Simulink 項(xiàng)目各修訂版之間的沖突信號(hào)處理和通信Antenna Toolbox電介質(zhì)建模,用于分析天線和有限天線陣列中的基質(zhì)效果RF ToolboxRF Budget Analyzer,用于為級(jí)聯(lián)的射頻組件計(jì)算增益、噪聲系數(shù)和 IP3SimRF自動(dòng)射頻測(cè)試工作臺(tái)生成Audio System Toolbox一款用于設(shè)計(jì)和測(cè)試音頻處理系統(tǒng)的新產(chǎn)品WLAN System Toolbox一款用于對(duì) WLAN 通信系統(tǒng)的物理層進(jìn)行仿真、分析和測(cè)試的新產(chǎn)品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成,將信號(hào)維度作為 #define 進(jìn)行實(shí)施HDL Coder針對(duì) HDL 優(yōu)化的 FFT 和 IFFT,支持每秒 G 字節(jié)采樣 (GSPS) 設(shè)計(jì)的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環(huán),用于通過(guò) PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開(kāi)發(fā)板上的算法驗(yàn)證和確認(rèn)Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點(diǎn),并且改進(jìn)了對(duì)無(wú)窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對(duì) C 代碼 S-function 自動(dòng)生成測(cè)試IEC Certification Kit對(duì) Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執(zhí)行實(shí)時(shí)測(cè)試
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