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數(shù)控直流穩(wěn)壓

  • L298N直流電機步進電機兩用驅動器

    L298N直流電機步進電機兩用驅動器,L298N直流電機步進電機兩用驅動器

    標簽: L298N 直流電機 步進電機 驅動器

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:FreeSky

  • 基于ARMLinuz的嵌入式糧情測控系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    隨著科學技術的進步,電腦互聯(lián)網的普及,傳統(tǒng)糧倉人工監(jiān)控的方式正在被更加方便和高精確度的檢測控制系統(tǒng)所替代。在單機局部檢測控制的基礎上,利用互聯(lián)網技術將整個糧倉測控系統(tǒng)集成在一起,通過網頁訪問方式,糧倉管理人員能夠更快更好地了解糧倉具體環(huán)境指標,各項溫濕度,氣體含量并通過控制電機等方式對環(huán)境各參數(shù)進行控制。 本文提出并設計了一套以ARM嵌入式開發(fā)板為核心的現(xiàn)代糧情測控系統(tǒng)。嵌入式糧情測控系統(tǒng)在傳感器采集到信號,進行處理后,將數(shù)據顯示在網頁和嵌入式開發(fā)板液晶屏上,通過TCP/IP協(xié)議,使用IE瀏覽器就可以在線查看實時數(shù)據,并且可以保存和打印數(shù)據,另外還可以通過網頁控制電機等設備工作。該系統(tǒng)硬件平臺使用ARM9微處理器S3C2410,以核心板和底板的方式組成,可以采集多路模擬和數(shù)字信號;支持標準RS232接口和USB通信接口;采用液晶顯示屏和觸摸屏的人機交互接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面;軟件系統(tǒng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng),通過交叉編譯模式,使用C語言編寫移植傳感器驅動和電機控制程序,使用Boa嵌入式WEB服務器和SQLite數(shù)據庫搭建遠程監(jiān)控系統(tǒng),使用MiniGUI圖形軟件系統(tǒng)編寫了終端界面程序,完成了人機交互界面的設計。 本文第一章綜合介紹了課題研究背景及嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設計方案。第二章概述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設計,包括嵌入式系統(tǒng)的特點及其軟硬件組成部分,以及系統(tǒng)設計中選用的各種傳感器及電機驅動器等。第三章詳細闡述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的實現(xiàn),包括嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程,傳感器和電機的驅動及控制程序,以及嵌入式WEB遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計實現(xiàn)。第四章介紹了MiniGUI軟件界面的設計以及應用程序的設計。 論文最后對本課題的完成情況做了總結和評價,并且為本課題的發(fā)展提出了建議。

    標簽: ARMLinuz 嵌入式 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:龍飛艇

  • 基于ARM的流體網絡測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    隨著計算機、通信、電子技術的進步,嵌入式系統(tǒng)和以太網技術的融合將成為嵌入式技術未來的重要發(fā)展方向?;贏RM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進行多任務操作等優(yōu)點,在控制領域得到了越來越廣泛的應用。 本選題來自中山大學與北京航天五院合作研制的流體網絡系統(tǒng)地面原理樣機控制器設計項目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設計一種可以在地面實驗室環(huán)境中可靠運行的數(shù)據采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設計兩方面進行分析。在硬件設計上,主控制板以Atmel公司生產的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲模塊、以太網接口模塊、基于SPI串行接口設計的數(shù)據采集模塊(A/D)、基于I2C接口設計的PID控制信號輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設計的開關控制輸出模塊等電路,其中后三個模塊承擔了流體網絡回路的傳感器數(shù)據采集,關鍵點的溫度控制和多路電磁閥的開關控制等任務,后文將重點介紹。在軟件設計方面,主要分兩個方面進行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進行設計,包括主線程、服務器子線程和數(shù)據采集子線程,三個線程同時運行,提高了系統(tǒng)的運行效率。上位機和主控制器通過接入以太網中,然后由服務器線程和上位機客戶端利用socket套接字實現(xiàn)通信。同時上位機軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設計的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內嵌的的強大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應用于控制領域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設計方法具有一定的先進性和良好的實用性,具有良好的應用前景。

    標簽: ARM 流體 網絡測控

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:hmy2st

  • 大功率永磁無刷直流電機及其系統(tǒng)研究

    本課題為研究大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統(tǒng)而設計了一臺50kW 多相永磁無刷直流電機,該電機的設計最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機的基本結構,驅動系統(tǒng)也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機的主電路結構。全文內容如下: 本文介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)。本文通過對電機各運行的狀態(tài)的分類分析,總結了這種驅動系統(tǒng)的觸發(fā)邏輯控制規(guī)律,優(yōu)化了邏輯控制程序,為永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)的仿真和實際系統(tǒng)的開發(fā)提供了依據。 本文通過對驅動系統(tǒng)換流過程的詳細分析,總結了有關參數(shù)如電機電感、換相電容等對電機換流過程的影響程度、趨勢和規(guī)律。給出了驅動系統(tǒng)主要參數(shù)選取的依據和選擇方法,并通過樣機進行了實驗驗證,為大功率永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)的主電路設計提供理論支持。為準確預測大功率永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)的運行性能,建立了永磁無刷直流電機的電路模型和S函數(shù)模型,并闡述了其在Matlab/Simulink 平臺下的建模原理和實現(xiàn)方法。 本文提出的兩種電機模型,相互補充,準確預知了永磁無刷電機驅動系統(tǒng)的運行特性,大大加速驅動系統(tǒng)研制過程。其中,電路模型具有仿真效率高,便于研究驅動系統(tǒng)主電路參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,從而對主電路參數(shù)進行優(yōu)化;S 函數(shù)模型便于對電機內部細節(jié)進行分析,為揭示電機內部變量的變化規(guī)律提供了有力的手段。

    標簽: 大功率 無刷直流電機 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:mikesering

  • 電動機構用稀土永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究

    該文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動機(BLDCM)的高性能控制技術.在全面分析了稀土永磁無刷直流電動機的結構特點、工作原理、運行方式以及外部特性的基礎上,通過系統(tǒng)建模和數(shù)字仿真分析,分別針對航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動機構用永磁無刷電動機,在小范圍轉速連續(xù)調節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術進行了詳細理論研究,提出了利用轉子位置傳感器信號間接測量電機轉速進行電機轉速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略.同時就兩套無刷直流電動機控制器的硬件電路和軟件程序問題進行了重點工程設計,采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機作為微處理器,用數(shù)字軟件技術對電機進行調速和轉速閉環(huán)控制,使電機在一定范圍內能夠進行精確調速和速度穩(wěn)定控制.通過優(yōu)化設計、軟硬件結合,實現(xiàn)了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無刷直流電動機控制器樣機的測試結果表明:電機轉速可在要求范圍內連續(xù)調節(jié),在幾乎三倍的額定轉矩范圍內,電機轉速在設定值下可保持高于指標精度的穩(wěn)定工作,控制器之間通用性強、散熱可靠.

    標簽: 電動 機構 無刷直流電動機 控制

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:chens000

  • 直流穩(wěn)壓電源的設計

    直流穩(wěn)壓電源的設計文檔,參數(shù)計算比較翔實,對模擬電路學習者非常好。

    標簽: 直流穩(wěn)壓電源

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:1670240556

  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機速度控制

    無刷直流電機具有輸出轉矩大、調速性能好、運行可靠等一系列優(yōu)點,具有廣泛的應用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設計方法已經比較成熟。它的進一步推廣和應用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應用到無刷直流電機的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內環(huán)采用電流負反饋對電機轉矩進行調節(jié);外環(huán)應用模糊控制器進行速度控制,通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機控制領域得到了廣泛的應用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎,介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應用技術。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設計的復雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實驗結果表明,通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。

    標簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 基于ARM的嵌入式測控硬件平臺設計

    隨著計算機技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在人們的生產生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來,基于ARM處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式技術已經成為當前嵌入式領域的研究熱點之一。 論文主要研究基于ARM7處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式測控平臺架構,為測控系統(tǒng)開發(fā)提供一個方便功能擴展的軟硬件環(huán)境。在此基礎上,以加速度計為對象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,完成對其內部溫度及加速度信號的采集實例。硬件設計分為核心系統(tǒng)設計和數(shù)據采集控制子系統(tǒng)設計兩部分。核心系統(tǒng)主要包括控制核心S3C44BOX模塊、存儲器模塊、調試接口模塊、液晶顯示模塊以及數(shù)控鍵盤模塊等。完成了母板的設計與驗證,并預留多種接口,增強了可擴展性。采集控制子系統(tǒng)作為數(shù)據采集及控制機構,主要由A/D轉換芯片完成和串行通信模塊,用來接收傳感器傳輸?shù)臄?shù)據,經ARM處理器分析處理后,通過串行通訊方式與下位機通信。由于有多個下位系統(tǒng),平臺設計擴展了8路帶高速緩沖的異步串行通信模塊。最后,對各硬件模塊進行總體調試,并對調試結果進行了分析。 調試結果表明,該硬件平臺不僅響應速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根據實際需求進行功能擴展和裁剪,達到了預期的設計目標。

    標簽: ARM 嵌入式 測控 平臺設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:zhqzal1014

  • 無刷直流電動機優(yōu)化設計和參數(shù)分析

    稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優(yōu)化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結論.

    標簽: 無刷直流電動機 優(yōu)化設計 參數(shù)分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 抑制少槽永磁直流電機定位力矩的方法研究

    在永磁直流電機中,即使電樞繞組不通電,由于永磁體產生的磁場同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產生轉矩,即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機輸出轉矩波動,產生振動及噪聲。文中闡述了產生定位力矩的原理,綜述了包括德昌電機公司的技術在內的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法,主要就是減小電樞旋轉過程中氣隙中磁場能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機為例,通過有限元分析,以及DOE實驗驗證,對轉子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉子沖片不同類型對定位力矩的影響進行了研究,深入分析了沖片輔助凹槽對抑制少槽永磁直流電機定位力矩的作用,結果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個較成熟的抑制少槽永磁直流電機定位力矩的系統(tǒng)方法,給出了生產中實用的抑制方法,同時通過實驗給出了這些方法對電機性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對定位力矩起主要作用的變異因素,并且尋找到各變異因素之間的影響作用,給出抑制定位力矩各變量的最佳組合,相比現(xiàn)時生產中的方法,該組合可將定位力矩降低70%。

    標簽: 直流電機 定位 力矩 方法研究

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:ljthhhhhh123

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