矩陣的QR分解算法，奇異值分解算法等，可以用于數據萬挖掘的算法之中，或者作為學習用
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gououo
基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字： 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊，經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
標簽： FPGA的機器人視覺系統
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：梁雪文以
C語言課程設計上機實習內容 一、從下面題目中任選一題： A．簡單的學生成績管理程序設計 B．考卷成績分析軟件程序設計 C．簡單醫療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外，學生也可自行選擇課題進行設計，如自動柜員機界面程序、學生信息管理（包括生日祝賀）、計件工資管理等（但課題必須經指導教師審題合格后方可使用）。 二、課程設計說明書的編寫規范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調試過程：測試數據及結果，出現了哪些問題，如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運行。 注：對于程序中未能實現的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿，同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結，即收獲和體會。 文檔要注意格式，標題一律用小四號宋體加黑，正文用五號宋體，行間距固定值18，首行縮進2字符；如果有圖表，每個圖表必須順序編號并有標題，如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態度綜合考核。 考核標準包括： 1、完成設計題目所要求的內容，程序書寫規范、有一定的實用性，占45%； 2、平時表現（考勤＋上機抽查）占10%； 3、課程設計報告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內容 第1天 一、布置實習內容和要求 1、 實習內容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據所選題的要求，進行總體設計，確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數據，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數的使用，實現文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對原始數據的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現（以學生成績管理系統為例）： ① 計算每個學生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結果寫入文件。 ② 統計全班每門課程的平均分，并計算各分數段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學生人數；結果寫入文件。 第6、7天 5、結果格式輸出及程序整合（以學生成績管理系統為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息：學號，不及格的課程名，該不及格課程成績； （選做）在屏幕打印優等生名單（學號，三門課程成績，平均成績，名次），優等生必須滿足下列條件：1)平均成績大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績為95分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整，結果符合設計要求，并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫，并打印上交報告。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：lh643631046
建立單鏈表，完成鏈表（帶表頭結點）的基本操作：建立鏈表、插入、刪除、查找、輸出等。（參見教材算法2.6-2.12），其他需要的輔助函數自行補充。 單鏈表存儲圖書信息，功能和輸入輸出形式及界面可參考“第2章 2.1-2.5 源程序” 。
上傳時間： 2016-12-19
上傳用戶：hyukoh
1.學會二叉樹這一數據結構的用法，掌握二叉樹的存儲結構，包括二叉樹順序存儲結構和鏈式存儲結構。 2.熟練掌握二叉樹與廣義表之間的相互轉換方法。 3.熟練掌握二叉樹的先序、中序、后序，遞歸與非遞歸遍歷算法。 4.學會二叉樹線索化方法，并掌握線索二叉樹的存儲結構。 5.熟練掌握線索二叉樹的先序、中序、后序的遍歷算法。
標簽： 樹
上傳時間： 2017-12-03
上傳用戶：mxs1234
AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術，提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口，包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
近年來,隨著微電子技術的高速發展,數字圖像壓縮編碼技術的逐漸成熟,實時圖象處理在多媒體、HDTV、圖像通信等領域有著越來越廣泛的應用,圖像壓縮/解壓的IC芯片也已成為多媒體技術的核心,實現這些算法芯片的研究成為信息產業的新熱點.該文基于FPGA設計了JPEG圖像壓縮編解碼芯片,通過改進算法優化結構,在合理地利用硬件資源的條件下,有效地挖掘出算法內在的并行性.在JPEG編碼器設計中,改進了JEONG的DCT變換算法,采用流水線優化算法解決時間并行性問題,提高了DCT/IDCT模塊的運算速度;設計了基于查找表結構的定點乘法器,便于在設計中共享乘法單元,以適應流水線設計的要求;依據Huffman編碼表的規律性,采用并行查找表結構,用較少的存儲單元完成Huffman編解碼的運算,同時也提高了編解碼速度.在JPEG解碼器設計中,根據Huffman碼字本身的特點和JPEG標準,設計了一種Huffman碼字分組結構,基于該結構提出分組Huffman查找表及地址編碼的設計方法,進而完成了新的快速Huffman解碼算法及其模塊設計.整個設計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA工具QUARTUSII平臺上進行了邏輯綜合及功能和時序仿真.綜合和仿真結果表明,基于FPGA的JPEG圖像編解碼芯片消耗很少的FPGA硬件資源,達到了較高的工作頻率,在速度和資源利用率方面均達到了較優的狀態,可滿足實時JPEG圖像編解碼的要求.在邏輯設計的基礎上,該設計可以進一步作硬件仿真和實驗,將源代碼燒錄進FPGA芯片,作為獨立器件或有自主知識產權的JPEG IP模塊,應用于可視電話、手機和會議電視等低成本JPEG編解碼系統的實現.
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：yuying4000
基于FPGA的靜止圖像壓縮系統的研究-JPEG編碼器的設計電力電子與電力傳動數字圖像在人們生活中的應用越來越廣泛，由于原始圖像數據量比較大，因此數字圖像壓縮技術逐漸成為圖像應用的一個核心環節。在數字圖像壓縮領域，國際標準化組織于1992年推出的JPEG標準應用最為廣泛。 本文基于FPGA設計了JPEG圖像壓縮系統，通過改進算法，優化結構，在合理的利用硬件資源的條件下，有效的挖掘出算法內部的并行性。改進了DCT變換算法，設計了并行查找表結構的乘法器，采用了流水線優化算法來解決時間并行性問題，提高了DCT模塊的運算速度。依據Huffman編碼表的規律性，采用并行查找表結構，用較少的存儲單元完成了Huffman編碼運算，同時提高了編碼速度。整個設計通過EDA軟件進行了邏輯綜合及功能與時序仿真。綜合和仿真結果表明，本文提出的算法在速度和資源利用方面均達到了較好的狀態，可滿足實時JPEG圖像壓縮的要求。 設計了一個硬件開發平臺，對JPEG圖像壓縮系統進行了驗證。硬件平臺上使用ADV7181B來實現AD轉換；使用TI公司TMS320C6416型DSP芯片實現了系統配置以及通過PCI接口與上位機PC的實現數據交換；使用Microsoft VC++6．0開發平臺開發了系統控制軟件平臺，實現對整個壓縮系統的控制。
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：GHF
開關在電路中起接通信號或斷開信號的作用。最常見的可控開關是繼電器，當給驅動繼電器的驅動電路加高電平或低電平時，繼電器就吸合或釋放，其觸點接通或斷開電路。CMOS模擬開關是一種可控開關，它不象繼電器那樣可以用在大電流、高電壓場合，只適于處理幅度不超過其工作電壓、電流較小的模擬或數字信號。 一、常用CMOS模擬開關引腳功能和工作原理 1.四雙向模擬開關CD4066 CD4066 的引腳功能如圖1所示。每個封裝內部有4個獨立的模擬開關，每個模擬開關有輸入、輸出、控制三個端子，其中輸入端和輸出端可互換。當控制端加高電平時，開關導通；當控制端加低電平時開關截止。模擬開關導通時，導通電阻為幾十歐姆；模擬開關截止時，呈現很高的阻抗，可以看成為開路。模擬開關可傳輸數字信號和模擬信號，可傳輸的模擬信號的上限頻率為40MHz。各開關間的串擾很小，典型值為－50dB。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：bibirnovis
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