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數(shù)據(jù)協(xié)議

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法

    排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法(二) 快速排序法(三) 合併排序法 基數(shù)排序法

    標簽: 排序 Shaker Shell Heap

    上傳時間: 2016-11-17

    上傳用戶:123456wh

  • 成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread

    成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數(shù)\n") scanf("%f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分數(shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib float gread

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:waizhang

  • 河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標簽: int include stdlib fun_a

    上傳時間: 2016-12-08

    上傳用戶:努力努力再努力

  • 華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范

    華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范,內(nèi)部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設(shè)計規(guī)范

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • Video IO toolbox for matlab. 用directshow做的

    Video IO toolbox for matlab. 用directshow做的,比matlab自己的video IO函數(shù)強很多。

    標簽: directshow toolbox matlab Video

    上傳時間: 2017-02-03

    上傳用戶:熊少鋒

  • 一些常用的74系列芯片好壞的檢測程序

    一些常用的74系列芯片好壞的檢測程序,用數(shù)顯管顯示

    標簽: 74系列 芯片 程序

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:王小奇

  • 「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計指南》中

    「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計指南》中,作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award(Windows開路先鋒獎)得主,依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng),以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計介面的根本重心。

    標簽: Windows Petzold 程式

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:cx111111

  • usb開發(fā)工具

    usb開發(fā)工具,封包監(jiān)測,數(shù)值驗證與除錯,監(jiān)看內(nèi)容可由使用者設(shè)定,不錯用!!

    標簽: usb

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:風之驕子

  • AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了!

    標簽: spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時間: 2014-06-09

    上傳用戶:jcljkh

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