在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽： 排序 Shaker Shell Heap
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：123456wh
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽： include stdlib float gread
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.
標(biāo)簽： pcb 華碩電腦 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：奇奇奔奔
Video IO toolbox for matlab. 用directshow做的，比matlab自己的video IO函數(shù)強(qiáng)很多。
標(biāo)簽： directshow toolbox matlab Video
上傳時間： 2017-02-03
上傳用戶：熊少鋒
一些常用的74系列芯片好壞的檢測程序，用數(shù)顯管顯示
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：王小奇
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎）得主，依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng)，以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計介面的根本重心。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：cx111111
usb開發(fā)工具，封包監(jiān)測，數(shù)值驗(yàn)證與除錯，監(jiān)看內(nèi)容可由使用者設(shè)定，不錯用!!
標(biāo)簽： usb
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：風(fēng)之驕子
AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數(shù)，而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi)，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！
標(biāo)簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時間： 2014-06-09
上傳用戶：jcljkh
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