達芬奇DM642 影像處理函數(shù)說明文件檔
標簽: 642 DM
上傳時間: 2016-10-20
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑,如果不同的話請自行將版本號改成跟目錄內(nèi)的版本號一樣。
標簽: tcl tck 版本
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:498732662
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:wang0123456789
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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素數(shù)演算法之程式 能夠快速算出第n個質(zhì)數(shù)
標簽: 算法 程式 速算
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:skfreeman
windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間: 2013-12-26
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
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利用最大排序法進行數(shù)字的排序,將一串數(shù)列依照大小進行排列! 每次比對下一個數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標簽: 排序
上傳時間: 2013-12-06
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數(shù)字的顯示函數(shù),為指向數(shù)組的地址為顯示的個數(shù),用數(shù)字顯示函數(shù)顯示八個數(shù)字
標簽: 地址
上傳時間: 2013-12-10
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