主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節(jié)省乘法器面積、加快速度等等,許多文獻(xiàn)根據(jù)乘法器中架構(gòu)提出改進(jìn)的方式,而其中在1951年,A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法,演算法原理是在LSB前一個(gè)位元補(bǔ)上“0”,再由LSB至MSB以每?jī)蓚€(gè)位元為一個(gè)Group,而下一個(gè)Group的LSB會(huì)與上一個(gè)Group的MSB重疊(overlap),Group中的位元。 Booth編碼表進(jìn)行編碼(Booth Encoding)後再產(chǎn)生部分乘積進(jìn)而得到最後的結(jié)果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後,提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm),此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個(gè)位元變?yōu)?個(gè)位元。
標(biāo)簽: Multiplier Modified Booth power
上傳時(shí)間: 2016-09-01
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個(gè)求數(shù)獨(dú)遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨(dú)的問題 按下 "計(jì)算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵, 也可以載入作者測(cè)試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時(shí)間: 2016-11-18
上傳用戶:waizhang
利用最大排序法進(jìn)行數(shù)字的排序,將一串?dāng)?shù)列依照大小進(jìn)行排列! 每次比對(duì)下一個(gè)數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標(biāo)簽: 排序
上傳時(shí)間: 2013-12-06
上傳用戶:lz4v4
根據(jù)等候理論,可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
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上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:luopoguixiong
Keil 和proteus完美結(jié)合教程,比較好
上傳時(shí)間: 2013-08-26
上傳用戶:YUANQINHUI
數(shù)字電子技朮
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時(shí)的不同處,以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽: PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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魔陣的又一個(gè)實(shí)例。 你輸入一個(gè)素?cái)?shù),之後將會(huì)在相同的目錄下面 生成一個(gè).txt文件,裏面有一個(gè)n*n的魔陣
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2015-01-14
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