在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽： 排序 Shaker Shell Heap
上傳時(shí)間： 2016-11-17
上傳用戶(hù)：123456wh
成績(jī)顯示三個(gè)部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請(qǐng)輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績(jī)?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績(jī)?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績(jī)?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯(cuò)誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽： include stdlib float gread
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：waizhang
河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶(hù)：努力努力再努力
Video IO toolbox for matlab. 用directshow做的，比matlab自己的video IO函數(shù)強(qiáng)很多。
標(biāo)簽： directshow toolbox matlab Video
上傳時(shí)間： 2017-02-03
上傳用戶(hù)：熊少鋒
一些常用的74系列芯片好壞的檢測(cè)程序，用數(shù)顯管顯示
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶(hù)：王小奇
「到Petzold的書(shū)中找找」仍然是解決Windows程式開(kāi)發(fā)各種疑難雜癥時(shí)的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開(kāi)路先鋒獎(jiǎng)）得主，依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng)，以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計(jì)介面的根本重心。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶(hù)：cx111111
usb開(kāi)發(fā)工具，封包監(jiān)測(cè)，數(shù)值驗(yàn)證與除錯(cuò)，監(jiān)看內(nèi)容可由使用者設(shè)定，不錯(cuò)用!!
標(biāo)簽： usb
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：風(fēng)之驕子
AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼！ 透過(guò)spi_data[x]陣列寫(xiě)入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數(shù)，而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi)，只要修改spi_data就可以透過(guò)示波器看到SPI的信號(hào)了！
標(biāo)簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時(shí)間： 2014-06-09
上傳用戶(hù)：jcljkh
在通訊系統(tǒng)中常見(jiàn)到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語(yǔ)言的CORDIC程式
上傳時(shí)間： 2017-03-07
上傳用戶(hù)：lepoke
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