基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構,尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽: GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間: 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構,可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽: JKG PLC 八通道 工控
上傳時間: 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽: KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間: 2013-12-12
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半條命2(Half Life2)源碼,據說是泄漏出來的游戲源碼,其中還包含了反恐精英CS游戲以及其他部分的源碼。有興趣的朋友可以去研究一下,請勿用于非法用途。
標簽: Life2 Half 源碼
上傳時間: 2013-12-20
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Grid數據顯示
標簽: Grid
上傳時間: 2015-01-09
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這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形,它基于神經系統網絡和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序實現有限和無限混合的模型。
標簽: Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間: 2015-01-14
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數模轉換程序
標簽: 數模轉換 程序
上傳時間: 2014-05-27
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魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數,之後將會在相同的目錄下面 生成一個.txt文件,裏面有一個n*n的魔陣
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液晶自模點陣提取軟件
標簽: 液晶 模 點陣 軟件
上傳時間: 2013-12-24
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