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數(shù)(shù)字<b>PID控制器</b>

  • 基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表

    基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相應(yīng)程序里分類統(tǒng)計(jì)

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    上傳時(shí)間: 2014-11-29

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  • 基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表

    基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相應(yīng)程序里分類統(tǒng)計(jì)

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    上傳時(shí)間: 2013-12-11

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  • 基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表

    基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相應(yīng)程序里分類統(tǒng)計(jì)

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    上傳時(shí)間: 2014-01-03

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  • 基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表

    基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相應(yīng)程序里分類統(tǒng)計(jì)

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    上傳時(shí)間: 2014-01-13

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  • 基本步驟如下: A:在編輯系統(tǒng)中 1-在需要統(tǒng)計(jì)的圖層新加一個(gè)字段準(zhǔn)備存儲分顏色屬性 2-依據(jù)不同顏色參數(shù)給剛才準(zhǔn)備的字段賦屬性 B:在屬性管理系統(tǒng)中 1-將屬性導(dǎo)出成EXCEL表

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    上傳時(shí)間: 2017-04-20

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  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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  • 基于FPGA的PID控制器研究與實(shí)現(xiàn).rar

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn),總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程,指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)難度,是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中,采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì),增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

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  • 基于FPGA的PID控制器研究與實(shí)現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn),總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程,指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)難度,是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中,采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì),增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

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  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的PID控制器設(shè)計(jì)研究

    基于FPGA的PID控制器設(shè)計(jì)研究,適合用fpga開發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考

    標(biāo)簽: FPGA PID 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-08-15

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