基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn),總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程,指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)難度,是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中,采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì),增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
資源簡介:基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:15071087253
資源簡介:基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可...
上傳時(shí)間: 2013-05-24
上傳用戶:gyq
資源簡介:基于FPGA的PID控制器設(shè)計(jì)研究,適合用FPGA開發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考
上傳時(shí)間: 2013-08-15
上傳用戶:xlcky
資源簡介:根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群...
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:南國時(shí)代
資源簡介:基于FPGA的PID控制器設(shè)計(jì)研究,適合用FPGA開發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考
上傳時(shí)間: 2016-12-20
上傳用戶:Thuan
資源簡介:基于FPGA的UARTIP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
上傳時(shí)間: 2013-08-22
上傳用戶:kaje
資源簡介:根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群...
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:基于FPGA的UARTIP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
上傳時(shí)間: 2016-06-06
上傳用戶:ainimao
資源簡介:該文檔為基于SIMULINK的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)簡介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-28
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于FPGA的DDR3SDRAM控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)簡介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-08
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于FPGA的交通燈控制與實(shí)現(xiàn)簡介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-15
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于FPGA的微處理器內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)簡介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-29
上傳用戶:kent
資源簡介:該文檔為基于FPGA的OFDM系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-09
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:該文檔為基于FPGA的DDR3SDRAM控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-03-31
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:這個(gè)是一個(gè)基于FPGA的SDRAM控制器系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對SDRAM的讀寫操作,用來實(shí)現(xiàn)時(shí)序的控制
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:yuzsu
資源簡介:基于FPGA的SERDES接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-08
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:利用FPGA 設(shè)計(jì)一個(gè)類似點(diǎn)陣LCD 顯示的VGA 顯示控制器,可實(shí)現(xiàn)文字及簡單的圖表顯示。工作時(shí)只需將要顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對應(yīng)字模送入FPGA,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)內(nèi)容的顯示。關(guān)鍵詞:FPGA;VGA;顯示控制 隨著數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,其實(shí)時(shí)處理技術(shù)成為研究的...
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶:lgd57115700
資源簡介:利用FPGA 設(shè)計(jì)一個(gè)類似點(diǎn)陣LCD 顯示的VGA 顯示控制器,可實(shí)現(xiàn)文字及簡單的圖表顯示。工作時(shí)只需將要顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對應(yīng)字模送入FPGA,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)內(nèi)容的顯示。關(guān)鍵詞:FPGA;VGA;顯示控制 隨著數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,其實(shí)時(shí)處理技術(shù)成為研究的...
上傳時(shí)間: 2013-11-16
上傳用戶:410805624
資源簡介:該文檔為基于FPGA的PID控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)簡介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-19
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于FPGA的SDRAM控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)簡介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-23
上傳用戶:
資源簡介:當(dāng)前,片上系統(tǒng)(SOC)已成為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主流技術(shù)。流片風(fēng)險(xiǎn)與費(fèi)用增加、上市時(shí)間壓力加大、產(chǎn)品功能愈加復(fù)雜等因素使得SOC產(chǎn)業(yè)逐漸劃分為IP提供者、SOC設(shè)計(jì)服務(wù)者和芯片集成者三個(gè)層次。SOC設(shè)計(jì)已走向基于IP集成的平臺設(shè)計(jì)階段,經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證質(zhì)量可靠的IP核成為...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:mqien
資源簡介:互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會的三大支柱產(chǎn)業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前,我國已經(jīng)成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入,我國GPS產(chǎn)品的核...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:1583060504
資源簡介:當(dāng)前,片上系統(tǒng)(SOC)已成為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主流技術(shù)。流片風(fēng)險(xiǎn)與費(fèi)用增加、上市時(shí)間壓力加大、產(chǎn)品功能愈加復(fù)雜等因素使得SOC產(chǎn)業(yè)逐漸劃分為IP提供者、SOC設(shè)計(jì)服務(wù)者和芯片集成者三個(gè)層次。SOC設(shè)計(jì)已走向基于IP集成的平臺設(shè)計(jì)階段,經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證質(zhì)量可靠的IP核成為...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:rockjablew
資源簡介:使用Verilog實(shí)現(xiàn)基于FPGA的SDRAM控制器
上傳時(shí)間: 2013-08-08
上傳用戶:litianchu
資源簡介:基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測試方法研究
上傳時(shí)間: 2013-08-08
上傳用戶:aa7821634
資源簡介:基于優(yōu)化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究 基于優(yōu)化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究
上傳時(shí)間: 2013-12-04
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:基于FPGA的SD控制器實(shí)現(xiàn).目前實(shí)現(xiàn)讀操作功能,可作參考.
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:dyctj
資源簡介:《基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的Web服務(wù)器研究與實(shí)現(xiàn)》,西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文。需中國知網(wǎng)的CAJViewer閱讀器閱讀。
上傳時(shí)間: 2016-01-17
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:基于FPGA的SDRAM控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),還比較好勒.
上傳時(shí)間: 2016-05-08
上傳用戶:jqy_china
資源簡介:基于FPGA的SPI控制器.doc,包括FPGA實(shí)現(xiàn)地源代碼和協(xié)議的基本介紹
上傳時(shí)間: 2017-02-06
上傳用戶:cazjing