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  • 基于ARM的數控沖床自動送料系統的設計

    數控沖床送料系統主要用于與沖床實現配套,在沖孔過程中按照程序設定控制板料移動和沖床沖孔,實現沖孔的高度自動化。自動送料機構作為沖壓加工生產實現自動化的最基本的要求,它的自動化程度高低,直接影響著沖壓生產效率以及沖壓生產整體自動化水平,只有其自動化程度與沖壓設備相匹配甚至高于沖壓設備,才能夠實現沖壓生產的完全自動化。 嵌入式系統是繼IT網絡技術之后,又一個新的發展方向,由于嵌入式系統自身的優點,現在已經廣泛應用到軍事國防、消費電子、工業控制等各個領域。隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術的不斷提高和發展,自動送料裝置也在隨著數控機床的發展而在迅速發展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發展,嵌入式系統也開始運用到數控沖床自動送料系統中來。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設備,具有性價比高、功耗低的特點,并且在嵌入式Linux操作系統下可移植性好,具有較強的控制能力和豐富的片內資源。該系統能實現數控沖床的自動送料,軟硬件結構簡單,定位精度高,操作簡單方便,具有良好的人機界面。論文首先根據生產實際要求和控制系統設計原則,確定了送料系統的軟硬件總體設計方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎上擴展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設計了X、Y軸電機及其驅動電路。軟件方面,選用Linux操作系統,在此基礎上構建了嵌入式Linux開發環境,實現了Bootloader、Linux內核、YAFFS根文件系統的移植,選用Qt/Embeded設計系統的操作界面,給出了系統各個模塊的程序設計,包括人機界面、速度預處理、插補模塊和電機控制部分,文章對系統的軟硬件的抗干擾技術也專門做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過使用matlab對電機控制進行仿真,驗證了該算法的可行性。 文章在最后對整個設計進行了總結和展望,指出了系統存在的問題和一些可以改進的地方。

    標簽: ARM 數控 自動

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:love1314

  • GEMS壓力變送器3000系列-超高壓變送器

    6 GEMS壓力變送器3000系列-超高壓變送器 GEMS壓力變送器3000的行業應用: 船舶、工程機械 產品特點: ■工作壓力可高達10,000PSI ■高精度-在整個應用過程中,精度在±0.15%之內 ■高穩定性-長期漂移≤0.05%FS/6年 ■高的抗震動性能-采用了薄膜濺射式設計,取消了易破的連接線 GEMS壓力變送器3000的性能參數 精度 0.15%FS 重復性 0.03%FS 長期穩定性 0.06%F.S/年 壓力范圍 0-500、1000、2000、3000、5000、6000、7500、10,000psi 耐壓 2xF.S,15,000PSI,Max. 破裂壓力 7xFS 4xFS,對于10,000psi 疲勞壽命 108次滿量程循環 零點公差 0.5%F.S 量程公差 0.5%F.S,響應時間0.5毫秒 溫度影響 溫漂 1.5%FS(-20℃到80℃) 2%FS(-40℃到100℃) 2.7%FS(-55℃到120℃) GEMS壓力變送器3000的環境參數 振動 正弦曲線,峰值70g,5~5000HZ(根據MIL-STD810,514.2方法程序I) EMC 30V/m(100V/m Survivability) 電壓輸出 電路 見PDF文件(3線) 激勵 高于滿程電壓1.5VDC,最大到35VDC@6mA 最小環路電阻 (FS輸出/2)Kohms 供電靈敏度 0.01%FS/Volt 電流輸出 電路 2線 環路供電電壓 24VDC(7-35VDC) 輸出 4-20mA 最大環路電阻 (Vs-7)x50Ω 供電靈敏度 0.01%FS/V 比率輸出 輸出 0.5v到4.5v(3線)@5VDC供電 輸出激勵電壓 5VDC(4.75V-7VDC) GEMS壓力變送器3000的物理參數 殼體 IP65代碼G(NEMA4);IP67代碼F(NEMA6) 接液部件 17-4和15-5不銹鋼 電氣連接 見訂貨指南 壓力連接 1/4″NPT或G1/4 重量(約) 110g(電纜重量另加:75g/m) 機械震動 1000g/MIL-STD810,方法516.2,程序Ⅳ 加速度 在任意方向施加100g的穩定加速度時1bar(15psi)量程變送器的輸出會波動0.032%FS/g,量程增大到400bar(6000psi)時輸出波動會按對數遞減至0.0007%FS/g. 認證等級 CE

    標簽: GEMS 3000 壓力變送器 超高壓

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:sdfsdfs1

  • 銀行代收電話費管理系統功能敘述 1、使用文件管理整個收費信息

    銀行代收電話費管理系統功能敘述 1、使用文件管理整個收費信息,內容有: 客戶姓名C16,電話號碼N11,市話費F7.2,長途費F7.2,信息費F7.2,ADSL費F7.2,費用合計F8.2,對應年月N6,收費狀態C(0――未收,1――已收),收費日期D,銀行帳號N20,收費人編姓名 2、提供的功能:(注:所有輸出送顯示器) A按月統計總的收費情況; B收費、退費的處理及相應單據的輸出; C提供按姓名和電話號碼查詢收費狀況及費用明細,要求對姓名按順序插入排序(穩定排序),對電話號碼按折半插入排序。

    標簽: 電話 文件管理 收費 管理系統

    上傳時間: 2015-05-10

    上傳用戶:zhouli

  • 內容包括: 打開一個文件用于讀或寫,分析文件名,使用快速排序例程進行排序,向正在執行的程序發送一個信號,改變數據段空間位置,非局部轉移,以指定頻率打開PC揚聲器 ,正切函數,轉換一個無符號長整型數為

    內容包括: 打開一個文件用于讀或寫,分析文件名,使用快速排序例程進行排序,向正在執行的程序發送一個信號,改變數據段空間位置,非局部轉移,以指定頻率打開PC揚聲器 ,正切函數,轉換一個無符號長整型數為字符串,送格式化輸出到一流中 ,返回窗口內水平光標位置等

    標簽: 信號 函數

    上傳時間: 2014-10-29

    上傳用戶:mhp0114

  • 一個木馬代碼 功能比較全面 1.文件管理:模枋 Windows 資源管理器

    一個木馬代碼 功能比較全面 1.文件管理:模枋 Windows 資源管理器,可以對文件進行:復制、粘貼、刪除,重命名、遠程運行等,可以上傳下載文件或文件夾,操作簡單易用。 2.遠程控制命令:查看遠程系統信息、剪切板查看、進程管理、窗口管理、外設控制、服務管理、共享管理、代理服務、MS-Dos模擬、其它控制! 3.捕獲屏幕:不但可以連繼的捕獲遠程電腦屏幕,還能把本地的鼠標及鍵盤傳動作送到遠程實現實時控制功能! 4.注冊表模擬器:遠程注冊表操作就像操作本地注冊表一樣方便!

    標簽: Windows 木馬 代碼 文件管理

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 摘 要: 本文件是C8051單片機I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接

    摘 要: 本文件是C8051單片機I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵, A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后,可按0 ~ 9 數字鍵, 從零地址開始存儲該鍵值,并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 C 鍵停止后,按 B 鍵, 從零地址開始讀取數據值,并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。在按 C 鍵停止后,可按 A 鍵重新輸入。

    標簽: C8051 I2C JP6 單片機

    上傳時間: 2015-09-02

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 現傳上源碼...希望能對正學習DOS,WINDOWS,磁盤和編程者有點幫助... 內含純DOS,WIN32控制臺和WIN32 GUI三個版本.它們生成的備份文件可以在任何版本中使用. DOS版

    現傳上源碼...希望能對正學習DOS,WINDOWS,磁盤和編程者有點幫助... 內含純DOS,WIN32控制臺和WIN32 GUI三個版本.它們生成的備份文件可以在任何版本中使用. DOS版具有全部功能 WIN版控制臺 暫未開啟打印功能 WIN版GUI 暫未開啟比較和打印功能 WIN32 版本的暫未開啟的功能的模塊都是完整的,如果想使用,可自行打開調用的開關或加幾句調用的代碼就可以了, 以后有時間我再把它們加上去,...) (在WIN,打印功能是不能使用直接使用DOS的代碼的,要把它們先送到編輯框的緩沖區再顯示的...有興趣的也可自己弄...) 因剛剛從DOS代碼轉寫成WIN,程序提示還沒有完全改寫成WIN的,printf()等還留在里面,不過對編譯沒有影響,有時間可以改寫掉, 因時間關系,沒有詳細的注釋,不過在寫的時候,變量名字基本是根據其功能起的,所以,對程序的代碼思路還是不難理解的

    標簽: DOS WIN WINDOWS 32

    上傳時間: 2015-10-08

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 本文件是I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接

    本文件是I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵, A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后,可按0 ~ 9 數字鍵, 從零地址開始存儲該鍵值,并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 B 鍵后,從零地 址開始讀取數據值,并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。按 C 鍵后, 停止任何操作。

    標簽: I2C JP6 總線 讀寫

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:guanliya

  • 一套多文件摘要的計算方法

    一套多文件摘要的計算方法,給予每一個新聞群組簡短的摘要,使新聞讀者可以藉由這些簡短的摘要,大略瞭解新聞群組的內容及所要傳達的消息。

    標簽:

    上傳時間: 2016-02-17

    上傳用戶:jqy_china

  • 這是Linux下面開發CGi的庫文件

    這是Linux下面開發CGi的庫文件,著名的CGIC。用這個庫文件可以大大方便開發CGI程序,特別是有關文件的操作,比如上傳文件等。

    標簽: Linux CGi

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:問題問題

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