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新型控制

  • 基于ARM的嵌入式溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    溫度的測(cè)量和控制在工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用,尤其在石油、化工、電力、冶金等工業(yè)領(lǐng)域中,對(duì)溫度的測(cè)量和監(jiān)控是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),溫度參數(shù)是工業(yè)控制中的一項(xiàng)重要的指標(biāo)。 本文主要研究了基于ARM9架構(gòu)的嵌入式Linux系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中各種爐溫控制場(chǎng)合中的應(yīng)用。目前控制方案主要是采用傳統(tǒng)的PLC和單片機(jī)進(jìn)行控制。PLC主要是針對(duì)單項(xiàng)工程或者重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,靈活性相對(duì)不足,并且體積大,成本相對(duì)較高;而單片機(jī)主要用于小型設(shè)備的控制,具有成本低,功耗低,效率高的特點(diǎn),但可移植性較差。為了適應(yīng)信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,新技術(shù)革新以及產(chǎn)業(yè)的專業(yè)化現(xiàn)代化的發(fā)展,本文針對(duì)PLC和單片機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合提出了采用ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合的嵌入式溫度控制系統(tǒng),具有系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、響應(yīng)速度快、體積小等特點(diǎn),為用戶提供了一種新型的控制方案。 本文首先論述了嵌入式操作系統(tǒng)的組成,接著設(shè)計(jì)了溫度控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng),主要包括CPU模塊、模擬電路模塊、存儲(chǔ)模塊和通信模塊四個(gè)部分:在對(duì)溫度控制系統(tǒng)的軟件部分的設(shè)計(jì)中,主要是針對(duì)Boot-Loader的移植、Linux內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)的定制、驅(qū)動(dòng)程序的編寫和應(yīng)用程序的編寫五部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)功能主要是循環(huán)采集AD通道數(shù)據(jù),上傳AD數(shù)據(jù)到服務(wù)器,接收服務(wù)器下發(fā)的控制數(shù)據(jù)包,記錄日志等。通過(guò)在線運(yùn)行測(cè)試,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,采集和控制效果良好,可有效降低了生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,為安全生產(chǎn)提供保證。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的熱風(fēng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    礦井加暖系統(tǒng)在礦產(chǎn)、冶金、化工等工業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。課題組根據(jù)熱效率、壽命、自動(dòng)化程度等方面存在的問(wèn)題,經(jīng)過(guò)調(diào)查、分析和研究開發(fā)了一套新型礦用環(huán)保熱風(fēng)爐系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、火焰監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和主機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),要對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制,是整個(gè)新型熱風(fēng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由MSP430單片機(jī)、模擬量采集(A/D)、模擬量輸出(D/A)、開關(guān)量采集、開關(guān)量輸出、存儲(chǔ)、通信接口及其他輔助電路組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)構(gòu)可靠性高,使用壽命長(zhǎng),能夠?qū)ο到y(tǒng)的各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,對(duì)于礦井的安全可靠生產(chǎn)具有重要的意義。

    標(biāo)簽: ARM 熱風(fēng)爐 接口設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 一種新型的高壓交流調(diào)壓技術(shù)

    一種新型的高壓交流調(diào)壓技術(shù):摘要:介紹了一種新型的星點(diǎn)控制交流調(diào)壓方案,它解決了傳統(tǒng)的交流調(diào)壓諧波大,保護(hù)較難實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題,已在110kV/150A高壓直流電源系統(tǒng)中實(shí)際應(yīng)用,取得了很好的控制效果

    標(biāo)簽: 高壓交流 調(diào)壓

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

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  • 新型電動(dòng)自行車直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與控制

    對(duì)新型電動(dòng)自行車的關(guān)鍵動(dòng)力部件———直流無(wú)刷電機(jī)作了深入的剖析與設(shè)計(jì)。本文所介紹的電動(dòng)自行車中使用的直流無(wú)刷電機(jī),系參考英國(guó)Patscentre 國(guó)際實(shí)驗(yàn)室協(xié)作設(shè)計(jì)產(chǎn)品,采用全電子操縱系統(tǒng),電動(dòng)自行車

    標(biāo)簽: 電動(dòng)自行車 控制 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 新型并行Turbo編譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    可靠通信要求消息從信源到信宿盡量無(wú)誤傳輸,這就要求通信系統(tǒng)具有很好的糾錯(cuò)能力,如使用差錯(cuò)控制編碼。自仙農(nóng)定理提出以來(lái),先后有許多糾錯(cuò)編碼被相繼提出,例如漢明碼,BCH碼和RS碼等,而C。Berrou等人于1993年提出的Turbo碼以其優(yōu)異的糾錯(cuò)性能成為通信界的一個(gè)里程碑。 然而,Turbo碼迭代譯碼復(fù)雜度大,導(dǎo)致其譯碼延時(shí)大,故而在工程中的應(yīng)用受到一定限制,而并行Turbo譯碼可以很好地解決上述問(wèn)題。本論文的主要工作是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)一種基于幀分裂和歸零處理的新型并行Turbo編譯碼算法。論文提出了一種基于多端口存儲(chǔ)器的并行子交織器解決方法,很好地解決了并行訪問(wèn)存儲(chǔ)器沖突的問(wèn)題。 本論文在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種基于幀分裂和籬笆圖歸零處理的并行Turbo編譯碼器。所實(shí)現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器在時(shí)鐘頻率為33MHz,幀長(zhǎng)為1024比特,并行子譯碼器數(shù)和最大迭代次數(shù)均為4時(shí),可支持8.2Mbps的編譯碼數(shù)掘吞吐量,而譯碼時(shí)延小于124us。本文還使用EP2C35FPGA芯片設(shè)計(jì)了系統(tǒng)開發(fā)板。該開發(fā)板可提供高速以太網(wǎng)MAC/PHY和PCI接口,很好地滿足了通信系統(tǒng)需求。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,本文所實(shí)現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器及其開發(fā)板運(yùn)行正確、有效且可靠。 本論文主要分為五章,第一章為緒論,介紹Turbo碼背景和硬件實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)。第二章為基于幀分裂和歸零的并行Turbo編碼的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),分別介紹了編碼器和譯碼器的RTL設(shè)計(jì),還提出了一種基于多端口存儲(chǔ)器的并行子交織器和解交織器設(shè)計(jì)。第三章討論了使用NIOS處理器的SOC架構(gòu),使用SOC架構(gòu)處理系統(tǒng)和基于NIOSII處理器和uC/0S一2操作系統(tǒng)的架構(gòu)。第四章介紹了FPGA系統(tǒng)開發(fā)板設(shè)計(jì)與調(diào)試的一些工作。最后一章為本文總結(jié)及其展望。

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 并行 編譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 單片機(jī)控制直流電機(jī)

    目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,但還存在一些問(wèn)題,如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國(guó)的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于新型CCCII電流模式二階帶通濾波器設(shè)計(jì)

    針對(duì)傳統(tǒng)第二代電流傳輸器(CCII)電壓跟隨不理想的問(wèn)題,提出了新型第二代電流傳輸器(CCCII)并通過(guò)采用新型第二代電流傳輸器(CCCII)構(gòu)成二階電流模式帶通濾波器,此濾波器只需使用2個(gè)電流傳輸器和2個(gè)電容即可完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其中心頻率可由電流傳輸器的偏置電流控制。利用HSpice軟件仿真分析并驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可行性。

    標(biāo)簽: CCCII 電流模式 二階 帶通濾波器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:jqy_china

  • 基于新型CCCII的電流模式積分電路

    介紹了廣泛應(yīng)用于各種電流模式電路的第二代電流控制電流傳輸器原件的跨導(dǎo)線性環(huán)特性和端口特性,以及其基本組成共源共柵電流鏡,并提出了基于共源共柵電流鏡的新型COMS電流傳輸器。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于電流控制電流傳輸器的電流模式積分電路,并利用Hspice軟件進(jìn)行輸入為正弦波和方波時(shí)的輸出波形的仿真驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: CCCII 電流模式 積分電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:wtrl

  • 新型SPLL在蓄電池充放電裝置中的應(yīng)用研究

    敘述了雙同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換原理,提出了一種基于此變換的新型鎖相環(huán)(SPLL)設(shè)計(jì)方法,闡述了新型SPLL在蓄電池充放電裝置中的具體應(yīng)用方案,該方案能夠在電網(wǎng)電壓發(fā)生畸變及不平衡條件下利用雙同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換快速、準(zhǔn)確地鎖定電網(wǎng)電壓相位。根據(jù)該應(yīng)用方案建立的裝置控制策略將大大提高基于可逆PWM整流器的蓄電池充放電裝置的充放電性能和效率。仿真結(jié)果驗(yàn)證了方案的可行性和有效性。

    標(biāo)簽: SPLL 蓄電池充放電 中的應(yīng)用 裝置

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:caiqinlin

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器

    對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來(lái)取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低,波形質(zhì)量好。

    標(biāo)簽: 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

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