超聲波電機(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機,其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉運動或直線運動.其顯著特點是低轉速、大力矩、可用于直接驅動、結構簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領域內(nèi)已取得了一席之地.超聲波電機形式多樣,其中縱扭復合型超聲波電機的輸出力矩最高能達到行波型超聲波電機的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復合型超聲波電機的研究可以便超聲波電機的應用得到進一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機研究主要集中在日本幾家研究機構,國內(nèi)對于大力矩高精度電機的研究幾乎是空白.近幾年,國內(nèi)紛紛對具有大力矩輸出特性的縱扭復合型超聲波電機展開了研究,浙江大學、南京航天航空大學、清華大學等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復合型超聲波電機作為研究對象,對其摩擦驅動模型、振動模態(tài)、摩擦材料的選擇、電機結構設計及優(yōu)化和測控系統(tǒng)等進行了系統(tǒng)全面的研究,并在此基礎上研制了兩套樣機,每套樣機的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復合型超聲波電機的理論和實驗基礎.
上傳時間： 2013-05-21
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在工業(yè)過程中，許多對象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認為較難控制的對象，而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長，難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機應用領域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預估補償器的控制方法，對模型誤差反映比較靈敏，當存在建模誤差或干擾時，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制研究的不斷深入，有些學者將它們與Smith預估控制、PID控制及預測控制等相結合，提出了針對不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯，但系統(tǒng)的復雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設計簡單、快速、可靠的控制器，仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點，概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應用領域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預估補償器相結合的設計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預估補償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預估補償器的結合有效地改善了大滯后對象的控制效果，增強了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果，我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內(nèi)部的溫度為被控對象，以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺設計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現(xiàn)這個嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺、系統(tǒng)框圖以及實驗內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現(xiàn)，以及遠程客戶端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序實現(xiàn)和遠程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數(shù)設置以及最終的實驗結果。實驗結果表明在實際應用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。
標簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-11
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DC/DC變換器的并聯(lián)技術是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑，而如何實現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實現(xiàn)并聯(lián)的核心技術.目前的并聯(lián)均流技術多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實現(xiàn)的，對于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進行了分析，并對并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗證所提出的方案的可行性，建立了MATLAB仿真平臺，利用模塊化仿真的思想進行了系統(tǒng)仿真，初步驗證了方案的合理性.最后搭建了實際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗平臺，對采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進行了全面的考察，得到了令人滿意的結果，證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實可行的.
上傳時間： 2013-04-24
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英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品，主頻在全溫度范圍內(nèi)（最高125度）高達120MHz，帶有浮點運算，專用的電機控制接口。 此為開發(fā)套件的主板原理圖和PCB圖，原始文檔。。 ------晶川電子
標簽： 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖
上傳時間： 2013-04-24
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英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品，主頻在全溫度范圍內(nèi)（最高125度）高達120MHz，帶有浮點運算，專用的電機控制接口。 此為開發(fā)套件的接口（以太網(wǎng)，CAN等）原理圖和PCB圖，原始文檔。。 ------晶川電子
標簽： 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖
上傳時間： 2013-05-20
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對于一個新設計的電路板，調(diào)試起來往往會遇到一些困難，特別是當板比較大、元件比較多時，往往無從下手。但如果掌握好一套合理的調(diào)試方法，調(diào)試起來將會事半功倍。對于剛拿回來的新PCB板，我們首先要大概觀察一下，板上是否存在問題，例如是否有明顯的裂痕，有無短路、開路等現(xiàn)象。如果有必要的話，可以檢查一下電源跟地線之間的電阻是否足夠大。
標簽： 電路板 調(diào)試方法
上傳時間： 2013-11-03
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目前機房內(nèi)的傳統(tǒng)供電系統(tǒng)存在著能耗較大、可靠性有待提高、占地面積較大等問題。針對以上問題, 本文討論并研究了將來可能會快速發(fā)展并在機房內(nèi)電源系統(tǒng)中廣泛應用的幾種新技術。
上傳時間： 2013-10-24
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本書從應用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機的 結構、指令系統(tǒng)、定時器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉換器、脈沖寬 度調(diào)制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅動器、屏幕顯示(OSD)驅動器、雙音多頻(DTMF)等I／O功能及其使用方法，重點詳細地論述匯編程序設計方法、系統(tǒng)設計方法、單片機開發(fā)與應用技術和大量具體應用實例。本書實用性強、取材新穎、內(nèi)容豐富，適于電子、無線電、微機、自控、通訊等領域的工程技術人員和科研人員閱讀，也適合于作高等院校、專科學校和各類培訓班的教材或參考書。是單片機入門和開發(fā)應用單片機的實用資料。 MOTOROLA M68HC05系列8位單片機是國際上應用最廣泛、功能最豐富和性能價格比最優(yōu)的單片機。由于該系列單片機具有功能全面、速度高、系統(tǒng)設計簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價格低等許多特點，在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統(tǒng)、自控、汽車等領域得到了廣泛的應用，因而它在市場占有率方面占有絕對優(yōu)勢。 隨著電子產(chǎn)品的智能化和小型化的發(fā)展，將單片機應用于各類產(chǎn)品中，使提高產(chǎn)品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價格方面考慮，選用M68HC05系列單片機都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機片內(nèi)除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實時中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外，還具有許多特殊I/O功能，例如A/D轉換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅動器、脈沖寬度調(diào)制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅動器、熒光顯示(VFD)驅動器、雙音多頻(DTMF)發(fā)生/接收器、實時時鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅動器等。M68HC05系列有近百種型號，可根據(jù)應用場合方便地選用具有所需功能的型號。這樣，既能充分利用單片機片內(nèi)的資源，又不需外接其他電路芯片，使構成的應用系統(tǒng)極為簡單。M68HC05系列的應用系統(tǒng)是真正的單片系統(tǒng)，通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機內(nèi)部的硬件完成所需的功能，因此，應用系統(tǒng)電路簡單，系統(tǒng)可靠性高、成本低、體積小、使用與調(diào)試方便，易于大批量生產(chǎn)，并且使與外圍功能有關的軟件程序的設計也大大簡化。 本書實用性強，取材新穎，內(nèi)容豐富、全面，從應用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機的結構、功能及其應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)，還重點介紹程序設計和大量具體應用實例。本書注重實用，以盡量簡明的語言、最少的篇幅，使讀者花最少的時間就能掌握M68HC05系列單片機的設計、開發(fā)與應用技術。本書作者具有多年從事單片機教學和科研的經(jīng)驗，該書是根據(jù)最新資料和科研成果并結合親身經(jīng)歷的實際教學內(nèi)容編寫成的，希望也堅信本書對廣大讀者一定會有裨益。 本書編著者有：剛寒冰、齊秋群、剛勵韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處，請批評指正。
上傳時間： 2013-10-18
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摘 要 針對現(xiàn)有單相機單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標定復雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補償方法以及個體差異轉化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運動并且只需要單點標定．該方法提高了單相機視線追蹤的精度和應用范圍，為面向人機交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術
上傳時間： 2013-10-21
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新一代的可攜式電子產(chǎn)品不但日趨輕巧纖薄，而且內(nèi)建的數(shù)位電路也越來越多，以便可以支援復雜的運算工作。這類能快速處理大量資料的電子產(chǎn)品迅速普及起來，使系統(tǒng)設計工程師在設計上面對新挑戰(zhàn)。為了在產(chǎn)品添加更多功能及確保外型更吸引，設計工程師一方面要為處理器提供足夠的供電來執(zhí)行各種新功能，其中包括聲頻/視訊錄播，電玩，網(wǎng)頁瀏覽，電子郵件傳送及一般的辦公室文檔處理，但另一方面又不能為應付更大的耗電量而加大電池。超小型的可攜式電子產(chǎn)品近來很受市場歡迎，這個趨勢顯示電池體積會進一步縮小，令系統(tǒng)很易便耗盡電池的儲電。這些儲電量如此有限的電池還要為其他新加的元件，例如高解析度彩色顯示器及攝影鏡頭，提供所需的供電。電池技術固然在效能上有一定的提升，但基本上仍不足以解決電源的供求失衡問題。此外，新一代的半導體技術也令這個問題雪上加霜，因為深層次微米制程技術有漏電的問題，進一步增加系統(tǒng)的整體功耗。電源轉換技術也達到瓶頸，效能出現(xiàn)大幅提升的機會十分渺茫。（目前市場上各大開關穩(wěn)壓器的電源轉換效率已高達90％以上。）面對這樣的情況，我們必須重新思考電源管理的問題，以及采用周密完善的方式來開發(fā)新系統(tǒng)。頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳的方法只能暫時解決個別的電源轉換效率問題，對問題的徹底解決沒有幫助。因此，我們必須全面審視整個系統(tǒng)的供電需要，并確保系統(tǒng)內(nèi)的不同元件能在運作上互通，才可進一步提升能源效益以滿足消費者的要求。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhanditian
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